基于改进PID的伺服电机控制优化模型构建及仿真

摘 要:针对传统 PID 对伺服电机转速控制精度和稳定性较差的问题,结合传统 PID 无法调节参数的特点,提出基于一种基于模糊控制和灾变遗传算法改进的

控制系统以永磁伺服电机为研究对象进行控制系统的建模 仿真与实验。 实验结果显示,灾变遗传算法在计算控制参数最优解时,搜索范围广泛、控制结果精准;基于改进的模糊PID 控制能够将转速控制响应时间缩短至 0. 01 s,将速度超调量降低至 40. 2 r / min,速度超调恢复时间缩短至 0. 01 s, 控制曲线相对波动较小,稳定性较好。 由此表明,基于改进的 PID 控制能够明显提升伺服电机的控制精度和稳定性, 满足课题设计需求。

审核编辑 ：李倩