1、 概述
电机设计中,我们在评估电机本身性能的同时还需要评估整个系统的性能。电机本体与控制系统的耦合也是工程师需要关注的项目。JMAG-Designer效率图分析Study可以创建高精度的JMAG-RT模型。该模型可与控制系统在JMAG中进行控制仿真,从而有效评估系统性能。 本文介绍如何在JMAG-Designer中创建JMAG-RT模型,并使用创建的模型来运行连续的控制仿真。
2 、功能描述
JMAG-RT是一种基于JMAG-Designer有限元法(FEM)分析结果来创建分析数据的工具,可用于电路/控制仿真。电路/控制仿真可使用基于等效电路的电机模型来分析电机的各种特性(几何结构、材料等),分析速度快但精度低。直接通过JMAG-Designer与控制电路耦合进行电机特性分析,能够精确求解。然而由于每一步计算都需要进行有限元分析,会导致分析时间过长。JMAG-RT在进行快速电路/控制仿真的同时能够兼顾有限元分析的电机特性。JMAG-RT在电机有限元分析结果中获得所需的电机参数(线圈磁链、电感、电阻等),为电路/控制仿真创建专用数据模型(以下称为JMAG-RT模型)。因此在电路/控制仿真中,可使用JMAG-RT模型考虑电机特性。JMAG-RT模型创建完成之后可直接在控制电路中使用,在控制仿真时无需再次进行有限元分析。
图1 使用JMAG-RT模型进行控制系统仿真
效率图分析Study专用于创建电机效率图,有以下三种效率图计算模式:
Ø速度优先模式:计算快、操作简单、精度尚可
Ø精度优先模式:计算慢、操作复杂、需要搭建控制电路、精度很高
Ø降阶模式:计算很快、操作简单、精度一般
本文选择速度优先模式进行效率图求解。其中[Phase Inductance (for RTmodel export)]功能可以用于创建JMAG-RT空间谐波模型。输出的JMAG-RT空间谐波模型可用于其它分析组中的Study。可在效率图分析Study的[Response Table Creation]对话框中[Speed priority]选项卡中创建此设置。
当输出RTT文件并连续运行其他study时,电路中的JMAG-RT模型组件用于参考分析组内的效率图分析study。输出RTT文件需要JMAG-RT许可证。
3 、仿真流程
效率图分析Study和集成分析Study在本文案例文件中已创建完成。本文将展示如何在集成分析study中使用参考效率图分析study生成的RT来进行电机控制仿真的过程。模型信息如图2所示。
图2 电机模型 3.1 创建分析组 在JMAG-Designer中打开上文提到的仿真模型,在[Project Manager]树中右键选择[Project],点击[Create Analysis Group],如图3所示。
图3 创建分析组
在弹出的对话框中,将分析组按照图4设置。
图4 分析组设置
3.2 设置响应表
检查效率map分析study。在模型中找到[ProjectManager]树中的[Project]下[2DModel:
确认计算模式是否为速度优先模式,并检查[Inductance Calculation]设置中,是否选择[Phase Inductance(for RT model export)]作为电感计算方法,如图5所示。确认无误后点击[OK]。
图5 电感计算方法设置
3.3 设置电路
在集成分析Study中,将RT模型设置为电路的JMAG-RT模型组件。打开[Integration Model:
图6 电路界面
在[RTT File]面板中选择[Specify EfficiencyMap Study],并从下拉列表中选择[EfficiencyMap],如图7所示。
图7 [JMAG-RT Model:PMSM] 设置面板
点击关闭按钮,退出电路编辑界面。
3.4 运行仿真
运行分析组计算。在分析组上右键选择[Run Active Case],弹出运行对话框,等待计算完成。计算完成后,运行对话框关闭,弹出消息对话框,选择关闭按钮。
图8 运行仿真 3.5 查看结果 检查集成分析study中电路的控制信号波形图。 在集成分析Study:
图9 控制信号波形图 查看效率Map分析Study仿真结果。在效率Map分析[SpecifyEfficiencyMapRT]下方找到[Efficiency Map]目录,在[Efficiency]上右键选择Show…,如图10所示。
图10 显示效率Map
图11 效率Map
如图11所示为电机效率Map,同时包含电动及发电工况。除效率map之后,结果中还包括损耗、电压、电流、扭矩脉动等多种类型可显示。
4 、总结
控制系统调试通常使用实际电机进行多工况点测试进行,较为耗费工时,此时我们需要考虑如何提高控制系统校准的效率。在调试控制系统时能够更准确的评估电机性能。 JMAG-RT作为基于JMAG软件的有限元仿真结果提炼出的高精度数字模型,具备高精度、高保真、高实时性及保密性等特点。使用JMAG-RT模型与控制策略耦合,能够快速准确评估电机及控制系统性能。 传统的JMAG-RT模型需要使用专用工具进行创建,功能较为单一。基于效率图study创建JMAG-RT模型,能够得到效率图及RT模型等多种结果类型,功能更加丰富。 基于JMAG内部控制策略及集成study类型的仿真项目,能够同时考虑电磁、控制、热仿真等多种仿真类型,完成电机多物理场的评估。
审核编辑:郭婷
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原文标题:快速创建JMAG-RT模型并进行控制仿真的方法
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