当外力施加到六维力传感器时,变形体就会变形,通过电阻或电容量的变化来测量变形量,然后利用标定数据计算力矩的大小和方向。
测量方式的优缺点比较
六维力传感器根据测量的方式决定制造的复杂性和信号处理的难易程度,具有以下特性。
审核编辑:汤梓红
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