FPGA基础资源之IOB的应用
1.应用背景
在我们做时序约束时,有时候需要对FPGA驱动的外围器件进行input_delay/output_delay进行约束。不知道,大家有没有被以下这种类似的现象折磨过。你好不容易约束通过的工程,仅改动了个标点符号,或者其他不相关模块改动一丢丢。编译出来的工程时序就不过了。
碰到上述的现象,我觉得可能的原因有以下几种:1.时钟频率确实已经到极限了。2.器件的资源利用率已经达到瓶颈,软件已经尽力去优化了。
针对原因2,除了处理好跨时钟域等问题以外,我们通常会从整体上,去评估模块的布局是否合理,是否还有值得优化的空间。又或者针对关键的路径/模块,利用Pb_lock等技术,划分出某一区域,有限满足关键模块的布线等等手段。本文要介绍的IOB,针对外围器件input/output delay约束,有很好的提升效果。
2.什么是IOB
xilinx FPGA的基本资源一般包括可编程IO,IOB,CLB,BRAM,DCM,DSP等资源,某些器件还会集成一些特殊的硬核,例如GT、MIG等。其中IOB就是input/output buffer。可编程IO的作用就是完成信号的采集和输出,引脚可以配置支持不同电气特性,上拉下拉或三态,差分或单端。IOB与附近的idelay、odelay、ilogic、ologic和可编程IO等资源,共同组成FPGA的IO_Bank。
3.IOB的应用以及注意事项
为了保证FPGA输入输出接口的时序,一般会要求将输入管脚首先打一拍再使用,输出接口也要打一拍再输出FPGA。这样做的目的是为了让这打一拍的寄存器约束到IOB上,从而使得每一次编译输入或者输出的时序不会发生改变。这是因为,IOB是位于IO附近的寄存器,是FPGA上距离IO最近的寄存器,并且位置固定。当你输入或者输出采用了IOB约束,那么就可以保证从IO到达寄存器或者从寄存器到达IO之间的走线延迟最短、最大限度保证时序满足要求,同时由于IO的位置是固定的,所以每一次编译都不会造成输入或者输出的时序发生改变。
IOB的应用一般有两种,一种是在代码中添加约束,另一种可以在约束文件xdc中添加。
在约束文件中加入下面约束:
set_property IOB true [get_ports {port_name}]
直接在代码中加约束,在寄存器前加入下面约束,需要注意的是,对于输入IOB约束,这里的寄存器是第一级寄存器,对于输出IOB约束,这里的寄存器是最后一级寄存器,且寄存器输出不能再作为组合逻辑输入。
(* IOB = "true" *) reg O_data;
4.实例说明
下面的实例,分别对输入寄存器[3:0]reg_a,以及输出寄存器reg_c1进行IOB约束,停过对比并行的寄存器[3:0]reg_b和reg_d1,从而能发现他们之间的差异。
下面是映射到device的情况:
我们以输出的寄存器reg_c1和reg_d1为例,从下图能明显能看出,增加了IOB约束的reg_c1,是被映射到device靠近pad的Ologic里面的IOB寄存器中,而没添加IOB约束的输出寄存器reg_d1,是直接从某个CLB 中其中一个slice里的寄存器中。当逻辑代码改变,很有可能下一次编译,reg_d1映射的位置会发生改变,从而导致时序路径发生变化。
同样,输入的寄存器也是一个道理,这里就不展开论述了。
附代码:
module IOB_test(
input [3:0]a,b,
output c,d,
input clk,
input rst
);
//-------set input reg IOB -------
(* IOB = "true" *) reg [3:0] reg_a;
reg [3:0] reg_b;
always@(posedge clk)
begin
if(rst)
begin
reg_a <= 4'd0;
reg_b <= 4'd0;
end
else
begin
reg_a <= a;
reg_b <= b;
end
end
reg reg_c = 1'd0;
reg reg_d = 1'd0;
always@(posedge clk)
begin
if(rst)
begin
reg_c <= 1'd0;
reg_d <= 1'd0;
end
else
begin
if ( reg_a == 4'd1 && reg_b == 4'd2 )
begin
reg_c <= reg_c + 1'd1;
reg_d <= reg_d + 1'd1;
end
else
;
end
end
//-------set output reg IOB -------
(* IOB = "true" *) reg reg_c1 = 1'd0;
reg reg_d1 = 1'd0;
always@(posedge clk)
begin
reg_c1 <= reg_c;
reg_d1<= reg_d;
end
assign c = reg_c1;
assign d = reg_d1;
endmodule
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