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SCL添加接通延迟定时器以延迟启动输出的步骤简析

机器人及PLC自动化应用 来源:机器人及PLC自动化应用 2022-12-26 09:43 次阅读

添加接通延迟定时器,以延迟启动输出

插入接通延迟定时器

在用户程序中的第二个程序段使用 TON 指令,可在锁存电路的“Run” 输出接通后开启 5 秒延迟。

603f0d94-8469-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

首先,输入将激活该定时器的触点。

1. 选择用户程序中的第二个程序段。

2. 在“收藏夹”(Favorites) 中单击常开触点以插入指令。

3. 对于指令地址,请选择“Run” 变量。在“指令”(Instruction) 任务卡中,展开“定时器”(Timers) 文件夹,然后将 TON 定时器拖动到程序段中。

将 TON 指令拖放到程序段后,将自动创建一个用于存储定时器数据的单个背景数据块 (DB, Data Block) 。

单击“确定”(OK) 创建 DB 。现在,创建一个 5 秒延迟。

605dece6-8469-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

1. 双击预设时间 (PT, Preset Time) 参数

2. 输入常数值“5000” (即 5000 ms 或 5 秒)。

也可以输入“5s” 表示5 秒。(输入“5h” 表示 5 小时,输入“5m”表示 5 分钟。)

60752172-8469-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

现在,插入一个将于 5 秒钟(TON 指令的预设值)后接通的线圈。

在本练习中,输入“M0.0” 作为地址。

然后将该值存储在位存储 (M) 区。并将该变量重命名为“Delay_5sec” 。

6085f452-8469-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

此时已创建了一个接通延迟定时器,将在 5 秒后接通“Delay_5sec”位。

60a4bc98-8469-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

现在可以保存您的工作。

只需单击工具栏中的“保存项目”(Save project) 按钮即可。

60c0fa3e-8469-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

接通 5 秒延迟的输出

接下来,将关断延迟定时器 (TOF) 添加到用户程序的第三个程序段。

60d1f8ca-8469-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

使用 TOF 指令,可使输出 (Q) 的接通状态在输入 (IN) 断开后保持一段预设的时间。

TOF 指令由 IN 的上升沿启动后将接通 Q。TOF 定时器在 IN 的下降沿启动。

经过了预设时间 (PT) 后,TOF 指令将断开 Q。

定时器开启后 (IN = 1) ,将接通关断延迟定时器的输出 (Q = 1) 。

经过预设的时间段 (PT) 后,将断开关断延迟定时器的输出。

60e30c32-8469-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

与接通延迟定时器类似,关断延迟定时器使用数据块 (DB, Data Block) 保存定时器数据。

在程序段中插入 TOF 指令时即可分配该数据块。与接通延迟定时器一样,为预设的时间参数 (PT) 输入一个常数。

也可输入存储预设值的 Time (4 字节有符号值)存储器地址。 这样,用户程序就可以在必要时根据操作条件更改预设值。

还可以将经过的时间 (ET) 存储为可被用户程序中的其它元素访问的 Time (4 字节有符号值)存储器地址。

60f48a02-8469-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

“Run” 输出接通后,“Delay_5sec”位将接通 5 秒钟。

要插入 TOF 定时器,请在“指令”(Instruction) 任务卡中双击 TOF 定时器。同 TON 定时器一样,STEP 7 Basic 将为定时器数据创建一个 DB 。 (单击“确定”(OK) 创建定时器并插入 TOF 指令。)

在 PT 参数中输入 5000 (即 5000 ms 或 5 秒)作为 TOF 指令的预设值。

6106f0de-8469-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

现在,创建一个要在激活 TOF 指令时接通的线圈。

然后输入“M0.1” 作为地址。

并将该变量重命名为“On_for_5sec”。

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TON 定时器接通“Delay_5sec”时,TOF 定时器将接通“On_for_5sec”位并持续 5 秒。要完成用户程序,需要用两个元素创建一个程序段:

 插入常开触点。

对于地址,选择变量“On_for_5sec”。

 插入线圈。 输入“Q0.1” 作为地址。

将该变量重命名为“MotorStart”。

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TOF 定时器激活时,“On_for_5sec”将接通“MotorStart”输出并持续 5 秒。

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下载和测试定时器指令

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现在可以下载用户程序。

打开程序编辑器,然后单击“下载”(Download) 按钮即可。

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STEP 7 Basic 在连接到 CPU 后便显示“加载预览”(Load preview) 对话框。

单击“加载”(Load),将用户程序下载到 CPU 中。

在单击“完成”(Finish) 前,选择“全部启动”(Start all) 以确保 CPU 切换到 RUN 模式。现在已准备就绪,可进行测试用户程序:

1. 确保所有输入均断开。

2. 接通输入 I0.0 。

5 秒后,将点亮输出 Q0.1 的状态 LED 灯。

3. 断开输入 I0.0 ,并接通输入 I0.1 。

5 秒后,将熄灭输出 Q0.1 的状态 LED 灯。






审核编辑:刘清

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原文标题:SCL-添加接通延迟定时器,以延迟启动输出

文章出处:【微信号:gh_a8b121171b08,微信公众号:机器人及PLC自动化应用】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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