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S7-1200数组的基本使用

机器人及PLC自动化应用 来源:机器人及PLC自动化应用 2022-12-26 11:39 次阅读

S7-1200 数组的基本使用

1. DB中创建

35a7b2f2-8469-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg

图1 Array在DB中的创建

2. FC的InOut中创建

35be69fc-8469-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg

图2 Array在FC形参中的创建

3. 数组作为实参

35d054b4-8469-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg

图3 Array作为FC的实参

4. FC程序中使用数组元素,使用形参

35dc6754-8469-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg

图4 FC程序中使用形参

5. FC程序中使用数组元素,下标为变址寻址,使用形参

实现以下功能,将0-7这8个数,送入数组下标为0-7的8个元素,如图5-7所示。

35edd46c-8469-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg

图5 FC形参设置

35fe2d9e-8469-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg

图6 程序详情

SCL的版本如图7所示。

361b3272-8469-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg

图7 SCL版本的程序

6. 在程序中直接使用数组元素

3629159a-8469-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg

图8 程序中直接使用数组元素

7. 在程序中直接使用数组元素,下标为变址寻址

实现以下功能,将0-7这8个数,送入数组下标为0-7的8个元素,如图9-11所示。

36338566-8469-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg

图9 DB1的定义

36437728-8469-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg

图10 程序详情

SCL的版本如图11所示。

3658c484-8469-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg

图11 SCL版本程序

Array[*]使用

实现以下功能,使用FC的Input定义数组Array[*] of Int,求变长数组元素的总和

1. 使用Array[*] ,必须使用如图12所示的指令,计算数组元素的上下限,从而得出元素个数:

3668c492-8469-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg

图12 指令位置

2. 定义变量,如图13所示。赋初始值,计算上下限,如图14所示。

36848bbe-8469-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg

图13 定义形参

36a157a8-8469-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg

图14 计算上下限

(1)输入Array[*]类型的变量

(2)所求上下限的维数,从1开始,例如一维数组只能是1,二维数组可以是1也可以是2

(3)该维数下的下限/上限,DINT类型

3. 求和,如图15所示

36ba81ce-8469-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg

图15 求和的程序

4. SCL的版本如图16所示

36d51f48-8469-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg

图16 SCL版本程序

5. OB1中调用实参为不同数组元素个数的数组,如图17所示。

36f32416-8469-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg

图17 OB1调用程序

Array of FB的使用

实现:FB3多次调用FB4,在FB3内部循环调用,减少程序量。

FB4的两个Input:Start,Stop,一个InOut:Run,建立Array[0..7] of FB4。同时建立变量 Array[0..7] of Struct,作为对应FB4的输入和输出,如图17所示。

37064ba4-8469-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg

图17 程序详情






审核编辑:刘清

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原文标题:S7-1200 数组数据类型(ARRAY)

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