看门狗的启动与配置

独立看门狗的操作步骤
①取消寄存器写保护（向 IWDG_KR 写入 0X5555 ）：
IWDG_WriteAccessCmd();

通过这步，取消 IWDG_PR 和 IWDG_RLR 的写保护，使后面可以操作这两个寄存器,设置 IWDG_PR 和 IWDG_RLR 的值。
这在库函数中的实现函数是： IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);
开启/取消写保护，也就是使能/失能写权限 。

② 设置独立看门狗的预分频系数，确定时钟:
IWDG_SetPrescaler();
③ 设置看门狗重装载值，确定溢出时间:
IWDG_SetReload();

库函数里面重载计数值的函数是：
//按照 IWDG 重装载寄存器的值重装载 IWDG 计数器
IWDG_ReloadCounter();
通过这句，将使 STM32 重新加载 IWDG_RLR 的值到看门狗计数器里面。即实现独立看门狗的喂狗操作。

④ 使能看门狗
IWDG_Enable();

库函数里面启动独立看门狗的函数是：
IWDG_Enable(); //使能 IWDG
这函数用来启动 STM32F4 的看门狗。
注意 IWDG 在一旦启用，就不能再被关闭！想要关闭，只能重启，并且重启之后不能打开 IWDG，否则问题依旧，所以在这里提醒大家，如果不用 IWDG 的话，就不要去打开它，免得麻烦。

⑤ 应用程序喂狗:
IWDG_ReloadCounter();

溢出时间计算：
Tout=((4×2^prer) ×rlr) /32 （M4)

审核编辑黄昊宇