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使用MOVIFIT® FC启动电机/制动器

机器人及PLC自动化应用 来源:机器人及PLC自动化应用 2022-12-28 09:11 次阅读

“专家模式”(S10/1 = “ON”)必须为以下电机/制动器启动程序激活。

1. 在 MOVITOOLS MotionStudio 的网络视图中,选择 MOVIFIT 单元。

2. 从上下文菜单中选择命令 [启动] > [启动]。

 显示启动助手。按照启动助手的说明进行操作。您可以使用 [back] 和 [next] 按钮在对话框之间切换。

28a500da-8600-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

3. 选择参数组 1。

 显示当前单位信息的概览(仅显示值)。

28c74cf8-8600-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

4. 选择电机输出的配置。

28eb0f8a-8600-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

Fixed固定 对于特殊设计的双电机组驱动,选择“固定”配置(标准配置)。

Switchable可切换 电机与 MOVIFIT FC 的可切换连接仅适用于双电机运行的特殊设计。1)

5. 选择系统配置。

290aa3cc-8600-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

Singledrive 选择“单电机”时,MOVIFIT FC 控制单电机(默认设置)。

Identical 对于特殊设计的双电机组驱动,选择“刚性联轴器”配置。

选择“刚性联轴器”时,MOVIFIT FC 通过刚性联轴器控制多个具有相同功率的电机。1)

Different MOVIFIT 不能选择此项。

6.Select theoperatingmode:

2926b62a-8600-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

Speedcontrol 速度控制 MOVIFIT 预设速度。

DCbraking 运行模式“直流制动”用于使驱动器减速,而不会向连接的 SEW‑EURODRIVE 制动线圈或制动电阻释放再生能量。在这种模式下,制动过程中释放的能量转化为电机的热损失。

Hoist这只能通过刚性联轴器选择。不能与“无/松耦合”一起选择。

Flyingstart function 飞车启动功能MOVIFIT 不能选择此项。

7.选择连接的电机

294d5000-8600-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

Standardmotors标准电机SEW‑EURODRIVE 的标准电机

Explosion-proofstandard motors防爆标准电机SEW‑EURODRIVE 标准电机,用于潜在爆炸性环境

DR..Jsynchronous motors (LSPM tech- nology)DR..J 同步电机(LSPM 技术)

Non-SEWmotors非 SEW 电机

8. 如果您选择 SEW‑EURODRIVE 的标准电机或防爆标准电机,请输入电机数据。

296f2d4c-8600-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

电机类型 您可以在电机铭牌上找到相应的数据。
电机额定频率
电机额定功率
电机额定电压
额定保护 对于标准电机,可选择输入电机热保护功能数据。

9. 选择第三方电机时,输入附加电机数据。

298c1380-8600-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

额定速度 您可以在电机铭牌上找到相应的数据
电机额定功率
cos (phi)余弦 (phi)
电机额定电压
电机额定电流
电机额定频率
额定输出电流
校准过程 按照以下步骤确定电机参数:
1. 检查
• 电机已连接
• 施加线电压
• 设备已准备好运行
2. 点击[开始校准]开始校准。

10.选择制动电机的制动控制

29bad01c-8600-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

标准 SEW 制动控制 对于特殊设计的双电机组驱动,标准的 SEW 制动控制是不允许的。选择备选制动控制“通过恒压”并输入制动器的供电电压,
替代制动控制 使用此设置,驱动器必须配备内部或外部制动电阻。制动电阻在减速过程中消耗再生能量。
备用制动控制适用于以下情况:
• 电机配备的制动器与用于 MOVIFIT 驱动器的制动器不同。
• 多个电机/制动器与一台 MOVIFIT 并联运行。
在这种情况下,您必须已经在对话框“系统配置”中选择了设置“无/松耦合”或“刚性耦合”。
在这种情况下,制动器必须具有相同的额定电压。
对于特殊设计的双电机组驱动,选择“通过恒压”替代制动控制。
输入制动电源电压作为交流或直流电压。
.
如果选择“通过数字输出”,则需要一个制动整流器,在设置数字输出信号时释放制动。
如果选择“无制动器”,则电机不配备制动器

11.选择应用程序数据。

29df5a54-8600-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

Speed monitoring 速度监控1) 如果在激活速度监控的情况下输出电流持续达到设置的电流限值,则在设置的延迟时间后触发错误。

电流限制 The current limit is based on a percentage basis of the nom- inal unit current. The output frequency is reduced to protect the motor from stalling when the current limit is reached.
To ensure stall protection, accept the default value for the cur- rent limit.
黑色箭头 单击黑色箭头接受建议的值。
有关其他选项,请右键单击以打开编辑框的上下文菜单。
接受 SEW 建议 使用此按钮一次接受所有建议值。

12. 选择系统限制。

2a030f1c-8600-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

13. 选择下载选项。

2a15ada2-8600-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

Back 使用此按钮返回之前的对话框。设置不会丢失。
Load into unit (PC -> target system) 单击此按钮将所有设置的参数传输到设备。
Finish 单击此按钮将所有设置的参数传输到单元并完成启动。

审核编辑:汤梓红

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原文标题:使用 MOVIFIT® FC 启动电机/制动器

文章出处:【微信号:gh_a8b121171b08,微信公众号:机器人及PLC自动化应用】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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