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KUKA机器人镇流电阻温度传感器导线断线说明

机器人及PLC自动化应用 来源:机器人及PLC自动化应用 2022-12-28 09:15 次阅读

最近我的KUKA机器人:“镇流器电阻温度传感器:导线断线“

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镇流电阻

镇流电阻说明 :镇流电阻用于制动过程中产生的中间回路电压的放电。

制动时的放电形式:

1.制动斩波 -> 中间回路电压瞬间放电

2.短路制动 -> 所有电能一次性放电

在 KR C4 标准供货状态中,已嵌装两个镇流电阻。

如客户需要,也可附加选装两个镇流电阻。

每个镇流电阻为 22 Ohm。这些镇流电阻并联连接,因此总电阻值为 11 Ohm。

这些镇流电阻通过一个测温传感器接受超温监控。

测温传感器与控制柜接线端 X30 相接。

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8: =X30 镇流电阻温度监控器.

如果存在错误,机器人就有可能受到非安全状态的损害;对此 HMI 会显示与此相关的讯息。

镇流电阻更换步骤:

1. 将控制系统关机并采取措施防止其被无意重启

2. 拆除控制柜背板

3. 拔出镇流电阻的连接线 (3)

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4. 松开固定螺丝 (2)

5. 更换镇流电阻

6. 装入新的镇流电阻并固定

7. 将连接线推入,其中需注意 极性搭配!

8. 装上背板

9. 实施功能测试






审核编辑:刘清

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原文标题:KUKA 报镇流电阻温度传感器

文章出处:【微信号:gh_a8b121171b08,微信公众号:机器人及PLC自动化应用】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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