FDBACK :反馈监视 (STEP 7 Safety V17)
该指令将执行反馈监视。
通过检查输出 Q 的信号状态确定是否与反馈输入 FEEDBACK 的信号状态相反。
输入 ON = 1 后,输出 Q 会立即置 1 。这要求反馈输入 FEEDBACK = 1 且不存在反馈错误。
只要输入 ON = 0 后或者如果检测到反馈错误,输出 Q 将立即设置为 0 。
如果反馈输入 FEEDBACK (对于输出 Q )的相反的信号状态在最大容差反馈时间内未跟随输出 Q 的信号状态,则将检测到反馈错误 ERROR = 1。保存反馈错误。
如果在发生反馈错误后检测到反馈输入 FEEDBACK 和输出 Q 之间存在差异,则将根据 ACK_NEC 的参数分配确认该反馈错误:
• 如果 ACK_NEC = 0 ,则将自动进行确认。
• 如果 ACK_NEC = 1 ,则必须使用输入 ACK 处的上升沿来确认反馈错误。
ACK_REQ = 1 输出发出信号,然后指示在输入 ACK 处需要一个用户确认以确认反馈错误。确认后,该指令将 ACK_REQ 复位为 0 。
在由输出 Q 控制的 F-I/O 发生钝化时,要避免检测到反馈错误以及避免需要确认,则必须为输入 QBA D_FIO 提供相关 F-I/O 的 QBAD 信号或相关通道的 QBAD_O_xx 信号/取反的值状态。
每次调用“ 反馈监视”指令,都将为其指定一个数据区域存储该指令的数据。因此,将该指令插入程序中时,将自动打开“ 调用选项”(Call options) 对话框。在该对话框中,可为“暂时失效” 指令创建一个单背景数据块(如 FDBACK_DB_1 )或多重背景数据块(如 FDBACK_Instance_1 )。
新创建的数据块位于项目树中“STEP 7 Safety” 文件夹内的“ 程序块 > 系统块”(Progra m bloc ks > System blocks) 下,而多重背景数据块作为局部变量位于块接口的“Static”部分。
不能连接使能输入“EN” 与使能输出“ENO” 。因此,将一直执行该指令,而与使能输入“EN”的信号状态无关。
当使用带有时间处理过程的指令时,在确定响应时间时应考虑以下可能导致计时不准确的原因:
• 由循环处理所导致的已知计时不准确(基于标准系统)
• 由指令中所使用时基的更新时间而导致的计时不准确(参见“ 由指令中所使用时基的更新时间导致的计时不准确”部分中的图表)
• F- CPU 中内部时间监视的容差
– 时间值小于 200 ms 时,最大为 4 ms
– 时间值大于等于 200 ms 时,最大为(所分配)时间值的 2%
• S7-1500 HF -CPU 中内部时间监视的容差
– 时间值小于 500 ms 时,最大为 10 ms
– 时间值大于等于 500 ms 时,最大为(所分配)时间值的 2%
ON | Input | 1 = 使能输出 |
FEEDBACK | Input | 反馈输入 |
QBAD_FIO | Input | F -I/O 的 QBAD 信号或 Q 输出的 QBAD_O_xx 信号/取反的值状态 . |
ACK_NEC | Input | 1 = 需要确认 |
ACK | Input | 确认 |
FDB_TIME | Input | 反馈时间 |
Q | Output | 输出 |
ERROR | Output | 反馈错误 |
ACK_REQ | Output | 确认请求 |
DIAG | Output | 非故障安全服务信息 |
① 对于循环 n+1 中的首次调用,相对于 F 运行组开始的时间,该指令的调用时间比在循环 n 中的调用时间早 Δ 1,这是因为在循环 n+1 中调用该指令之前跳过了 F 运行组部分安全程序。
对于时间更新,该指令将考虑时间 T Base_1,而不是循环 n 中从调用开始实际已用完的 T1 时间。
② 在循环 n+1 中第二次调用该指令。此时,不考虑其它时间更新(增量为 Δ 2)。
③ 在循环 n+2 中调用该指令时,相对于 F 运行组开始的时间,该指令的调用时间比在循环 n 中的调用时间晚 Δ 3,这是因为在循环 n+2 中调用该指令之前,更高优先级的中断已中断了 F 运行组。
该指令将使用时间 T Base_1 + TBase_2,而不是循环 n 中从调用开始算起已实际经过的时间 T 3。即使在循环 n+1 中没有调用该指令,也将发生以上状况。
示例
以下示例说明了 S7-300/400 F-CPU 中指令的工作原理:
以下示例说明了 S7-1200/1500 F -CPU 中相关指令的工作原理:
审核编辑:刘清
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原文标题:安全PLC.博途V17.FDBACK :反馈监视
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