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KUKA机器人TCP/IP连接出现EKI00006故障如何解决呢

机器人及PLC自动化应用 来源:机器人及PLC自动化应用 2022-12-28 10:37 次阅读

EKI00006:解释配置失败

d6532ef8-82a6-11ed-8abf-dac502259ad0.png

故障效果:

轨道紧急停止

被激活的指令 (机器人运动,程序启动)的输入被禁。

原因 : 包含连接配置的 XML 文件中的框架错误.

包含连接配置的 XML 文件可能由于存在框架错误而无法读取。

Ethernet KRL 使用 XPath 框架。必须严格遵守框架规定的句法。例如,不允许缺少句号或结构元素。

XML 文件中元素和属性的写法 (包括大写和 / 或小写)均有规定,必须严格遵守。

针对每个以太网连接,必须配置一个 XML 文件。XML 文件的名称同时也是 KRL的访问密钥。

方法: 排除 XML 文件中的错误.

必须排除 XML 文件中的错误。

1. 根据需要更改 XML 文件。

2. 如果已离线更改 XML 文件,将其复制到指定的目录中,覆盖旧的 XML 文件。

3. 重新启动机器人控制系统,并采用设置 冷启动和重新读入文件。






审核编辑:刘清

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原文标题:-KUKA 机器人TCP/IP连接出现EKI00006故障

文章出处:【微信号:gh_a8b121171b08,微信公众号:机器人及PLC自动化应用】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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