0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

3D 机器视觉正在改变机器人技术

chunhuahua 2022-12-29 10:02 次阅读

3D 机器视觉如何改善制造和运营中的动态响应和性能

什么是机器视觉?

二维机器视觉已经改变了自动化制造,将优雅的软件算法应用于批量生产零件的生产、检查和控制。该技术使用成像来构建零件的 360 度整体视图,并在过程中考虑制造零件的所有因素。软件和先进工业设备的集成推动了机器和制造部件之间的物理人机接触。

机器视觉最有利于重复、高产量的生产运行,为操作员提供增强的可见性,以提高生产质量、速度和成本。2D 机器视觉通过检测产品特征的位置来提供增强的检测,从而提高质量保证的缺陷率。它通过快速进行重复运动并启用预编程转换以批量生产一系列生产步骤来提高生产率和灵活性,类似于计算机编程中的子程序。最后,2D 机器视觉通过这些质量和速度的改进降低了成本。改进的可编程性优化了机器性能并减少了运行机器所需的人力资产。更好的质量还可以转化为更低的废料,从而立即降低成本。

凭借其所有颠覆性优势,2D 机器学习带来了一些绝佳的改进机会。机器使用光创建目标图像。因此,这种方法容易受到光照条件变化的影响,例如一天中不同时间的阴影、阴影,从而影响图像的清晰度。因为它是平面的,二维方法主要适用于二进制评估,例如是否存在特征或是否存在缺陷。

这些挑战催生了对更进一步改进的成像解决方案的需求:3D。概念很简单,增加二维图像的深度需要对整个过程进行重大升级。在这里,我们将概述三维如何扩展 2D 机器视觉的动态响应和过程性能增益,使过程更接近理想状态:零缺陷、准时制、最低成本。

3D 机器视觉在动态响应方面的优势

合并第三维所增加的复杂性以指数方式增加了处理器上的计算负载。为了解决这个问题,软件供应商改进了他们的基础设施、弹性和按需计算支持。与此同时,5G 的扩展有助于缓解处理限制。很容易看出为什么添加三维会以增加处理为代价改进成像方法,因为更多的数据需要更长的处理时间。但是捕捉特征三维视图的传感器使软件能够通过图像中的缺陷进行插值,以使用特征在其他两个维度中的位置创建准确的图片。成像过程的弹性随着更详细的视图而增加,从而减少机器的响应时间。

软件和算法收集和分析数据,无需人工干预即可加速对故障的响应。该过程消除了人为错误的重要来源,并通过更准确的图片减少了信号和响应之间的时间。减少响应时间使流程更接近准时制生产的理想状态支柱。

3D 机器视觉对系统性能的优势

3D 机器视觉可以更快、更准确地查看相关特征。此优势通过查找和解决质量故障来提高性能。该视图允许工程师定义或预编程用于评估零件完整性问题严重性的程序。他们可以优化机器以查看已知的错误来源,以提高操作效率,降低零件成本。

添加深度尺寸可以提高测量和切割的准确性,从而实现更严格的工艺制造公差。实现可重复的、严格的公差可以提高制造的自动化程度,从而降低单件生产成本。

3D 机器视觉可以将成品零件与其计算机辅助设计 (CAD) 模型进行比较,以提高质量。工程师可以开发一个检查序列来检查由工程图或规范管理的 CAD 模型的关键尺寸。然后,机器视觉根据在线模型评估零件,并批准该组件或将其拒绝到废料箱。来自三维的添加数据将检查过程从针对图纸的 2D 检查转变为 CAD 和产品之间的直接比较。

带走

3D 机器视觉可改善制造质量、产量和成本。3D 机器学习是大批量生产步骤的理想选择,它为之前的 2D 方法增加了深度,以创建零件的完整图片。该图像可以确定缺陷的大小、形状、位置和位置,从而为算法提供信息,以提高处理效率或通过扫描、拣选和重新排序来改善供应链库存周转率。使用这种颠覆性技术的机器可以吸收意想不到的变量和障碍,在不重新编程的情况下导航并完成任务。

审核编辑黄昊宇

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 机器人
    +关注

    关注

    210

    文章

    28053

    浏览量

    205731
  • 机器视觉
    +关注

    关注

    161

    文章

    4315

    浏览量

    119940
收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    开源项目!用ESP32做一个可爱的无用机器人

    /Kawaii-Useless-Robot 也可以“可爱的无用机器人”打包下载所有3D打印文件。 项目链接:https://www.instructables.com/Kawaii-Useless-Robot-2024-Edition/ 项目作者:tobychui *附件
    发表于 09-03 09:34

    开源项目!用ESP32做一个可爱的无用机器人

    、PCB板、LED矩阵模块、ESP32E等。 制作过程包括打印PCB 焊接和组装显示模块 安装开关、焊接驱动板 组装MCU板、功能测试 3D打印机器人机身、激光切割外壳
    发表于 08-30 14:50

    智能移动机器人

    富唯智能移动机器人分为复合机器人和转运机器人,搭载ICD核心控制器,实现一体化控制,最快可实现15分钟现场机器人的快速部署,无缝对接产线,配合自研2
    的头像 发表于 08-27 17:22 256次阅读
    智能移动<b class='flag-5'>机器人</b>

    机器人视觉的应用范围

    机器人视觉是一种将计算机视觉技术应用于机器人领域的技术,它使得
    的头像 发表于 07-04 11:33 453次阅读

    机器人视觉的作用是什么

    一、引言 机器人视觉机器人技术的重要组成部分,它利用计算机视觉技术
    的头像 发表于 07-04 11:24 504次阅读

    基于FPGA EtherCAT的六自由度机器人视觉伺服控制设计

    标。ESR6B 机器人的基本技术参数如表 2-1 所示。 表 2-1 ESR6B 机器人基本技术参数 3.
    发表于 05-29 16:17

    海伯森3D线光谱荣获2024机器视觉产业链创新先锋奖

    )主办的2024机器视觉技术与应用峰会在深圳成功举行,海伯森荣幸受邀出席活动,与此同时,海伯森核心产品之一的3D线光谱共焦传感器荣获了高工机器人
    的头像 发表于 05-17 19:33 815次阅读
    海伯森<b class='flag-5'>3D</b>线光谱荣获2024<b class='flag-5'>机器</b><b class='flag-5'>视觉</b>产业链创新先锋奖

    富唯智能案例|3D视觉引导机器人抓取鞋垫上下料

    随着制造业对自动化、智能化需求的不断提升,如何实现鞋垫上下料的精准、高效操作成为了企业亟待解决的问题。传统的上下料方式往往依赖人工,存在效率低下、精度不足等问题。而富唯智能的3D视觉引导机器人抓取解决方案,则能够有效解决这些问题
    的头像 发表于 04-08 16:57 347次阅读
    富唯智能案例|<b class='flag-5'>3D</b><b class='flag-5'>视觉</b>引导<b class='flag-5'>机器人</b>抓取鞋垫上下料

    技术基因+自主创新,光鉴科技塑造3D视觉感知新范式

    感知技术已经渗透到智能汽车、工业机器人、服务机器人、智慧城市、新零售和智能家居等广泛领域,凭借精度高、速度快、适配性强、抗干扰能力强等突出优势,3D
    的头像 发表于 01-16 00:22 1226次阅读
    <b class='flag-5'>技术</b>基因+自主创新,光鉴科技塑造<b class='flag-5'>3D</b><b class='flag-5'>视觉</b>感知新范式

    LabVIEW的六轴工业机器人运动控制系统

    将系统分为算法实现和仿真模块、DSP控制模块、及机器人驱动模块,以验证算法的有效性。 KUKA KRAGILUS工业机器人的实体控制测试:最终,项目工业机器人的实体控制。在LabVIEW建立的
    发表于 12-21 20:03

    2D3D视觉技术的比较

    作为一个多年经验的机器视觉工程师,我将详细介绍2D3D视觉技术的不同特点、应用场景以及它们能够
    的头像 发表于 12-21 09:19 1026次阅读

    蓝芯科技正式发布全球首款「纯」3D视觉移动机器人VMR产品

    基于领先的核心技术LX-MRDVS®(蓝芯-移动机器人深度视觉系统),围绕SMT贴片自动化生产,蓝芯科技正式发布全球首款「纯」3D视觉移动
    的头像 发表于 12-18 11:29 759次阅读