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电机的功能块封装过程

blackwatching 来源:技成培训网 2023-01-04 11:28 1058次阅读

摘要:

在自动化控制系统中,被控设备一般为电机、水泵、阀门这类执行设备,在进行编程时,除了逻辑控制之外,还需要监控设备的状态。不同的项目中,这些功能都是相似的,所以标准化管理这些设备就非常有必要,既能减少重新编程所耗费的时间,也能提高工程师之间程序的一致性,这也就是现在推崇的程序标准化。

在本文中,以一个小的电机控制案例,介绍电机的功能块封装过程,希望给大家有所启发。

一 、电机设备的分析

对于一个电机设备而言,我们将它看成一个完整的对象。对于一个电机而言,其典型的控制方式有以下三种:

1c6a5bd6-8b8b-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

图 1 电机控制方式

我们以第一种控制方式来分析。一个电机输入命令和输出控制之外,还会需要以下不同的输入和输出类型,输入信号有:手动/自动选择、手动输入命令、自动输入命令、运行反馈、复位信号,输出信号有:输出控制、设备状态,其中设备的状态包括:手动模式的停止、运行和故障;自动模式的停止、运行和故障,如图所示:

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图 2 电机输入输出信号

二、功能块程序

FB块的变量表,如图所示:

1ca1ad8e-8b8b-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

图 3 FB块变量表

通过输入和输出以及设备故障状态,来确定电机块的状态,如图所示:

1cb62f2a-8b8b-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

图 4 电机状态程序

不在设备故障状态时,手动和自动的控制程序,如图所示:

1ccad5ce-8b8b-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

图 5 输出控制程序

手动和自动模式下,当有输出控制命令时,0.5s后没有运行反馈信号,则说明设备存在输出故障,其程序如图所示:

1cdeb774-8b8b-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

图 6 设备故障程序

电机的FB块在主程序中调用后,如图所示:

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图 7 电机功能块

三、总结

在本文中,介绍了电机的功能块封装的一种方法,在实际的项目中,可以通过InOut接口来关联HMI,实现触摸屏控制设备和监控设备的功能。

以上就是本文所有的内容,如果你有更多关于电机或者其它设的封装的方法,欢迎联系我们进行补充和说明。

审核编辑 :李倩

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原文标题:西门子博图中对“电机”进行功能块封装的方法

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