0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

【产品应用】AWorksLP 样例详解(MR6450)——PWM(单通道)

AGk5_ZLG_zhiyua 来源:未知 2023-01-04 23:15 次阅读
AWorksLP 对外设进行了高度抽象化,为同一类外设提供了相同的接口,应用程序可以轻松跨平台。本文以MR6450(点击了解详情)平台为例,介绍AWorksLP PWM 外设基本用法。

6086d666-8c42-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg  简介

脉冲宽度调制(PWM),是英文“Pulse Width Modulation”的缩写,简称脉宽调制,是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术,广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。以下简述几个关键的概念:

60961ae0-8c42-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

图1

  • PWM周期:指信号从高电平到低电平再回到高电平的时间,如上图T所示。
  • PWM频率一秒内PWM周期的次数。
  • 占空比:一个周期内高电平持续时间所占的比例即(T1 / T)。
  • 脉宽时间:高电平时间。

6086d666-8c42-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg  接口介绍

函数列表:

函数原型 简要描述
aw_err_t aw_pwm_enable (int fd); 使能PWM设备输出
aw_err_t aw_pwm_disable (int fd); PWM设备输出停止
aw_err_t aw_pwm_accurate_output (int fd, uint32_t period_num); 精确输出 period_num 个周期PWM
aw_err_t aw_pwm_config_set (int fd, aw_const aw_pwm_config_t *p_config); 设置PWM设备参数配置
aw_err_t aw_pwm_config_get (int fd, aw_pwm_config_t *p_config); 获取PWM设备的配置参数
aw_err_t aw_pwm_config_frac_set (int fd, aw_const aw_pwm_config_frac_t *p_config); 以更加精确的形式设置PWM设备的参数
aw_err_t aw_pwm_config_frac_get (int fd, aw_pwm_config_frac_t *p_config); 获取PWM设备的分数形式配置参数

下表为PWM接口相关结构体类型。

结构体类型表:

类型

简要描述

aw_pwm_config_t

PWM配置参数结构体

aw_pwm_config_frac_t

PWM配置参数结构体(分数形式),用分数表示,更精确

PWM 配置信息说明:

1. aw_pwm_config_t

typedef struct { 
    uint32_t duty_ns;
    uint32_t period_ns;
    uint32_t is_inverse;
} aw_pwm_config_t;
PWM配置参数结构体。

成员详解:

  • duty_ns:pwm周期中高电平的有效时间 ns为单位。
  • period_ns:pwm周期ns为单位。
  • is_inverse:输出波形是否反相,0表示不反相。

2. aw_pwm_config_frac

typedef struct aw_pwm_config_frac { 


    uint32_t duty_numerator;
    uint32_t duty_denominator; 
    uint32_t period_numerator;
    uint32_t period_denominator;
    uint32_t is_inverse;
} aw_pwm_config_frac_t;

PWM配置参数结构体(分数形式),用分数表示,更精确。

成员详解:
  • duty_numerator:PWM周期中高电平的有效时间分子部分。

  • duty_denominator:PWM周期中高电平的有效时间分母部分。

  • period_numerator:PWM周期分子部分。

  • period_denominator:PWM周期分母部分。

  • is_inverse:PWM输出波形输出是否反向,0:不反向,1:反向。

6086d666-8c42-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg  使用样例

AWorksLP SDK相关使用请参考《AWorksLP SDK快速入门(MR6450)——开箱体验》一文,本文不在赘述。

1. PWM单通道输出功能{SDK}demosperipheralpwm路径下为PWM例程,例程关键代码如下:
/**
 * rief PWM演示例程入口
 * 
eturn 无
 */
aw_local void* __task_handle (void *arg)
{
    uint32_t    period1 = 2000000;      /* (ns) */
    uint32_t    period2 = 1000000;      /* (ns) */
    int         fd;
    int         ret;
    aw_pwm_config_t         pwm_config;


    aw_kprintf("
PWM demo testing...
");
    fd = aw_open(CONFIG_DEMO_PWM_DEVICE_NAME, AW_O_RDWR, 0);
    if(fd < 0){
        aw_kprintf("pwm open failed 
");
        aw_close(fd);
        return 0;
    }
    ret = aw_pwm_config_get(fd, &pwm_config);


    /* period 配置不可以为0
     * duty配置为0,这时可以配置成功:输出一直为低
     * duty配置为peroid,占空比为100%,也可配置成功:输出一直为高
     * PWM正在进行输出,不可配置 */
    pwm_config.duty_ns = period1 / 2;
    pwm_config.is_inverse = 0;
    pwm_config.period_ns = period1;
    aw_pwm_config_set(fd, &pwm_config);
    while(1) {


        /* 配置 PWM 的有效时间(高电平时间)50% ,周期 period1*/
        aw_pwm_config_set(fd, &pwm_config);
        aw_pwm_enable(fd);      /* 使能通道 */
        aw_mdelay(250);
        aw_pwm_disable(fd);     /* 禁能通道 */
        aw_mdelay(250);
        
        /* 输出五个周期pwm波*/
        aw_pwm_accurate_output(fd, 5);


        /* 配置 PWM 的有效时间(高电平时间)2% ,周期 period1*/
        pwm_config.duty_ns =  period1 / 50;
        aw_pwm_config_set(fd, &pwm_config);
        aw_pwm_enable(fd);      /* 使能通道 */
        aw_mdelay(250);
        aw_pwm_disable(fd);     /* 禁能通道 */
        aw_mdelay(250);


        pwm_config.duty_ns = period2 / 2;
        pwm_config.period_ns = period2;
        /* 配置 PWM 的有效时间(高电平时间)50% ,周期 period2*/
        aw_pwm_config_set(fd, &pwm_config);
        aw_pwm_enable(fd);      /* 使能通道 */
        aw_mdelay(250);
        aw_pwm_disable(fd);     /* 禁能通道 */
        aw_mdelay(250);




        /* 配置 PWM 的有效时间(高电平时间)2% ,周期 period2*/
        pwm_config.duty_ns = period2 / 50;
        aw_pwm_config_set(fd, &pwm_config);
        aw_pwm_enable(fd);      /* 使能通道 */
        aw_mdelay(250);
        aw_pwm_disable(fd);     /* 禁能通道 */
        aw_mdelay(250);


        pwm_config.duty_ns = period1 / 2;
        pwm_config.period_ns = period1;
    }


    return 0;
}
例程默认使用pwm3_chan4对应开发板的位置如图2所示:

60d23bec-8c42-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

图2pwm排针

上述代码中使用aw_pwm_config_get接口获取PWM当前的配置信息,PWM周期中高电平的有效时间为1000000ns,PWM周期为2000000ns,也就是设置PWM的占空比为50%。使用aw_pwm_config_set接口设置PWM。使用aw_pwm_enable接口使能PWM,使用aw_pwm_disable接口关闭PWM,使用aw_pwm_accurate_output接口输出任意个PWM波。

在while循环中每间隔一段时间通过设置PWM的参数,从而输出各种PWM的波形,下图为例程中输出的各种PWM波形。

60eead72-8c42-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

图3占空比50%,周期2ms

60fe2356-8c42-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

图4占空比2%,周期2ms

610c8892-8c42-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

图5占空比50%,周期1ms

6121e552-8c42-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

图6占空比2%,周期1ms

2.蜂鸣器输出{SDK}demosperipheraluzzer路径下为蜂鸣器例程,例程关键代码如下:
/**
 * rief 建立蜂鸣器例程入口
 * 
eturn 无
 */
aw_local void* __task_handle (void *arg)
{
    int             fd;
    fd = aw_open("/dev/Buzzer", AW_O_RDWR, 0);
    if(fd < 0){
        aw_kprintf("Buzzer open failed 
");
        aw_close(fd);
        return 0;
    }


    while(1) {
        /* 强度调节设备驱动无源蜂鸣器 */
        aw_buzzer_loud_set(fd, 80); /* 设置蜂鸣器鸣叫强度 */
        aw_buzzer_beep(fd, 500);    /* 启动蜂鸣器延时500ms */


        /* GPIO驱动直流蜂鸣器 */
        aw_buzzer_loud_set(fd, 50); /* 设置蜂鸣器鸣叫强度 */
        aw_buzzer_on(fd);         /* 启动蜂鸣器 */
        aw_mdelay(500);         /* 延时500ms */
        aw_buzzer_off(fd);        /* 关闭蜂鸣器 */
        aw_mdelay(500);         /* 延时500ms */
    }
    aw_close(fd);
    return 0;
}

蜂鸣器在开发板上的位置如图7所示。

6136b6e4-8c42-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

图7蜂鸣器位置

蜂鸣器引脚所对应的PWM通道为pwm3_chan1,如下图所示。

615e5b2c-8c42-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

图8蜂鸣器对应引脚

61721518-8c42-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

图9PWM对应引脚

6183dd8e-8c42-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

图10蜂鸣器对应的PWM通道

上述代码中在while循中环使用aw_buzzer_loud_set接口设置蜂鸣器的鸣叫程度为80,相当于调节PWM的占空比。然后使用aw_buzzer_beep接口使蜂鸣器鸣叫一段时间后关闭。再设置蜂鸣器的鸣叫程度为50,使用aw_buzzer_on接口启动蜂鸣器,相当于使能PWM,延时一段时间后用aw_buzzer_off接口关闭蜂鸣器,相当于关闭PWM,然后再延时一段时间。实验现象为蜂鸣器先以较大的声音鸣叫一段时间后以较小的声音鸣叫一段时间后停止鸣叫,持续一段时间后再次循环。在PWM例程中,PWM作为设备资源被Buzzer引用,可在配置界面中查看所有可引用资源,也可以在界面中查看当前平台所有PWM资源,以便在软件设计过程中查看修改。本文以PWM外设通用接口为例,演示了单通道的输出以及接口特性,同时与蜂鸣器进行设备绑定,后续将会更详细的介绍多通道的输出以及相关特性,请持续关注后续推文~


原文标题:【产品应用】AWorksLP 样例详解(MR6450)——PWM(单通道)

文章出处:【微信公众号:ZLG致远电子】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。


声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 致远电子
    +关注

    关注

    13

    文章

    405

    浏览量

    31255

原文标题:【产品应用】AWorksLP 样例详解(MR6450)——PWM(单通道)

文章出处:【微信号:ZLG_zhiyuan,微信公众号:ZLG致远电子】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    使用官方SDK开发6450

    官网提供的SDK芯片类型没有包含HPM6450,如何添加6450到SDK中有人知道么?
    发表于 10-24 14:51

    ADC12xJ1600四通道/双通道/单通道模数转换器(ADC)数据表

    电子发烧友网站提供《ADC12xJ1600四通道/双通道/单通道模数转换器(ADC)数据表.pdf》资料免费下载
    发表于 07-15 11:25 0次下载
    ADC12xJ1600四<b class='flag-5'>通道</b>/双<b class='flag-5'>通道</b>/<b class='flag-5'>单通道</b>模数转换器(ADC)数据表

    ADC3910Dx和ADC3910Sx小型单通道和双通道ADC数据表

    电子发烧友网站提供《ADC3910Dx和ADC3910Sx小型单通道和双通道ADC数据表.pdf》资料免费下载
    发表于 07-12 10:09 0次下载
    ADC3910Dx和ADC3910Sx小型<b class='flag-5'>单通道</b>和双<b class='flag-5'>通道</b>ADC数据表

    集成过流保护单通道低边栅驱动器——AiP44175

    集成过流保护单通道低边栅驱动器——AiP44175
    的头像 发表于 07-09 09:43 364次阅读
    集成过流保护<b class='flag-5'>单通道</b>低边栅驱动器——AiP44175

    CW32使用DMA单通道、定时器触发ADC实现了多路AD采集

    本测试样基于CW32F030C8T6MCU,使用DMA单通道、定时器触发ADC实现了12路AD采集。
    的头像 发表于 05-24 09:29 772次阅读
    CW32使用DMA<b class='flag-5'>单通道</b>、定时器触发ADC实现了多路AD采集

    武汉凡谷:现阶段已有产品应用到5.5G系统

    近日,武汉凡谷在接受机构调研时表示,公司具备5.5G方面的产品,如多频多通道滤波器,现阶段有相关的产品应用到客户的5.5G系统。
    的头像 发表于 05-20 09:54 459次阅读

    单通道和双通道气密性测试仪的区别

    在很多产品质量控制环节中,气密性测试是保证产品密封合格的关键过程。深入分析单通道和双通道气密性测试仪的区别,帮助你更有效地选择适合您需求的测试设备
    的头像 发表于 04-01 10:31 756次阅读
    <b class='flag-5'>单通道</b>和双<b class='flag-5'>通道</b>气密性测试仪的区别

    WS9901单通道同步整流控制器 稳先微原装

    WS9901具有快速关断特性的单通道同步整流控制器 品牌:稳先微 型号:WS9901 封装:SOP8 售后服务:公司免费提供样品,并提供产品运用的技术支持。 阿里店铺:阿里 “供应商 ”搜索
    发表于 03-29 16:47

    STM32定时器DMA输出单通道和双通道输出切换出现异常的原因?

    STM32定时器DMA输出单通道和双通道输出切换出现异常
    发表于 03-26 06:44

    单通道直流LED灯光控制触摸芯片FS102WS规格说明书

    FS102WS是一款用于 LED 灯光开关控制及亮度调节的触摸IC,支持单通道触摸输入、单路 PWM 输出,可在有介质(如玻璃、亚克力、塑料、陶瓷等)隔离保护的情况下实现触摸功能,可靠性非常高,灯光无闪频。
    发表于 03-06 09:21 3次下载

    汽车单通道和双通道天线LDO电流感应PC8803数据手册

    电子发烧友网站提供《汽车单通道和双通道天线LDO电流感应PC8803数据手册.pdf》资料免费下载
    发表于 03-01 10:15 0次下载

    单通道和多通道高性能信号源 APLC技术手册

    电子发烧友网站提供《单通道和多通道高性能信号源 APLC技术手册.pdf》资料免费下载
    发表于 02-28 15:16 4次下载

    一个通道如何捕获PWM的频率和占空比?

    一,前言正常情况是双通道捕获PWM波,这种方法简单且准确,但是它占用的资源太多了,因为它使用定时器的两个通道,且这两个通道映射在一个通道上,
    的头像 发表于 12-30 08:00 2563次阅读
    一个<b class='flag-5'>通道</b>如何捕获<b class='flag-5'>PWM</b>的频率和占空比?

    eNJ8201单通道触控LED调光IC

    eNJ8201是一款电容式触摸控制ASIC,支持单通道触摸输入和单路PWM输出,而引脚配置4种功能。eNJ8201主要应用于触摸调光LED灯具,具有低功耗、告抗干扰、宽工作电压范围,灯光无频闪、外围器件少的突出优势。
    发表于 12-01 20:59 0次下载

    AWorksLP应用笔记:重定向printf函数

    printf函数作为标准库定义的格式化输出方式,本文将介绍其在AWorksLP下默认适配以及重映射至热拔插设备端口的实现。默认适配AWorksLP中默认已经对printf函数完成相关适配工作,且默认
    的头像 发表于 11-25 08:24 581次阅读
    <b class='flag-5'>AWorksLP</b>应用笔记:重定向printf函数