蓝牙模块芯片串口透传的AT指令模式和波特率是什么意思

一、什么是蓝牙串口透传模块的模式

蓝牙串口模块，一般都会有两个模式，即AT指令模式，以及透传模式

1、有的模块，会通过一个GPIO口来选择当前是什么模式，比如将一个IO口拉低则进入透传模式，也就是不再识别AT指令，即使收到AT指令也是直接透传给主机

2、有的模块，则是自动切换AT指令模式和透传模式。当蓝牙未连接的时候则是AT指令模式，一旦蓝牙被主机连接了，则自动进入透传模式，进入透传模式之后AT指令就不再识别，转而变成普通数据发送给主机

3、另外还有的模块，就是不用区分两种模式，AT指令在整个蓝牙模块的生命周期都是有效的，不管连接或者未连接，都是自动识别 。识别到AT指令则是当做命令去处理，非AT指令则是当作普通数据去处理，比如：KT6368A双模蓝牙芯片就是这么处理的

这样做的坏处是，加入透传的数据里面也有符合规则的AT指令，就会被当做AT指令处理了，不再透传给上位机了。

二、蓝牙模块的串口波特率

主流的蓝牙模块，基本都是串口接口，也就是UART接口。但是也不排除有其他的接口，比如IIC、SPI等等，这类型的接口产品非常的少

1、主流的还是串口，这样比较容易被广大的工程师群体所接受

蓝牙模块的串口AT指令，也是基于早期的电话控制协议改写来的，也就是说它生来并不是标配，也不是标准。而是在广大的工程师群体使用过程中，最后大家慢慢的达成了默契，形成了共识性的标准而已

2、所以才会是今天看到的百花齐放的样子，采用串口通讯，AT指令设置参数。

比如AT指令设置蓝牙名称，AT指令设置串口的波特率等等 。还有更高级的比如蓝牙模块不需要设置波特率，他是自动识别的

3、这里拿KT6368A双模蓝牙芯片的串口部分来举例说明，串口的规则是怎么样的

通讯标准:115200 bps --- 用户可以通过串口指令设置详见3.2

数据位 :8 停止位 :1 校验位 :none 流控制 :none

注意：所有的指令的设计，都是有规律的，不是随意划分的，可以对照下面找一下规律

控制指令格式：AT+[]rn ---- 所有的都是字符，不是十六进制数

数据反馈格式：[]rn

数据反馈格式：[]rn

AT+ ： 控制指令是控制主机给KT6368A的控制命令，以“AT+ ”开始

：后面紧跟控制 ，通常是2个字符

[] ：如果CMD后面有参数，则紧跟着[]

rn ：最后以rn结束，字符型换行，windows就是回车键。十六进制0x0D，0x0A

：数据反馈是蓝牙把各种状态和数据信息反馈给主机，以作为开头

AT指令的举例如下：

4、这当然一般的蓝牙模块都可以使用AT指令去修改波特率，这样就可以更好的兼容到任何产品里面去，但是一般的产品大部分都是9600或者38400，再或者115200

很少的应用场景需要超高的波特率，所以KT6368A的芯片就定义默认为115200

5、蓝牙测试模块的设计参考如下：包含PCB和原理图

审核编辑：汤梓红