在信号测试设置中,输入模式或耦合方式可以选择电压DC,电压AC或其他方式,如ICP等。如LMS Test.Lab软件中的设置如下图所示,您需要为传感器选择合适的耦合方式。
AC和DC是交流和直流耦合的简称,在选择输入模式时,可能选择不同的耦合方式会影响到数据中的频率成分。
大多数信号都有AC成分和DC成分,DC成分是0Hz的部分,对应时域信号中的直流分量(或称为直流偏置),AC成分是信号中的交变部分,包含信号中所有的非零频率成分,如下图所示。
如上图所示,交变的AC部分围绕DC偏置波动,有时称这个直流分量DC部分为 基线 ,即信号围绕基线波动。对直流偏置进行FFT分析,得到0Hz的成分。对交变部分进行FFT分析,则得到信号中的非零频率成分。
我们在FFT频谱图中,有时是不是看到0Hz的幅值很大,而非零频率成分却很小。这时,为了更好地查看非零频率成分,有时需要去掉前面几个频率点数据或者显示1或2Hz以上的频率部分。
2、AC和DC耦合
耦合是指两个不同介质中通过物理连接时进行的能量传递,如传感器通过金属导线连接到数据采集仪。
AC耦合只允许信号中的交变部分通过,将移除信号中的直流分量(DC部分),通常使用隔直电容器实现。
AC耦合可有效地阻隔掉信号中的DC部分,使信号的平均值为0。如下图所示的一个应变信号采用AC耦合时,得到的测量值围绕0με波动。
DC耦合同时允许信号中的交变部分(AC)和直流分量(DC)通过。DC成分为0Hz的信号,扮演了偏置的作用,而AC部分则围绕这个直流偏置量进行波动。如下图所示为一个应变测量信号采用DC耦合时,得到的交变部分围绕55με波动。
在这个实验中,同时用两枚应变片测量一根梁的同一位置,但一枚应变片采用DC耦合,另一枚采用AC耦合。得到的测量结果如下图所示,设置成AC耦合的应变片测量值围绕0波动,而设置成DC耦合的应变片测量值围绕55με波动。
3、怎样选择耦合方式
由于选择不同的耦合方式会导致信号的差异,那么,相对而言,该如何选择耦合方式呢?通常而言,需要根据传感器类型来选择。对于监测缓变信号,如热电偶和应变信号,宜用DC耦合。下面是常用的传感器建议的耦合方式。
AC耦合 :
· ICP型麦克风
· ICP型加速度传感器
· 应变片(当只关心弹性/动态行为时)
· 所有类型的ICP/IEPE型传感器
DC耦合 :
· 热电偶
· DC型传感器,如941B型速度传感器
· 应变片(关心直流偏置,这部分是静载荷引起的)
· 零频加速度传感器,如PCB 3711BXX系列传感器
AC耦合会移除信号中的直流分量DC部分,但是它只移除0Hz吗?其实不然,下图给出了AC耦合的滤波特征。滤波器的高通截止频率是在信号幅值的0.707倍处,也就是-3dB点。
当然这个截止频率是耦合电路的函数,依赖于您使用的电子元器件。下图中给出的是在0.5Hz耦合,也就是说截止频率为0.5Hz。因此,AC耦合会移除信号中的直流分量,但同时也会衰减额外的低频段,如0-0.5Hz。
4、趋势项
信号测试过程中,即使使用DC耦合,也很难保证直流偏量是平行于0线(幅值为0),有时会出现直流分量随时间变化,忽高忽低或者一直变大。那么,在信号处理中,我们把这个直流分量的变化曲线称为 趋势项 。趋势项也可认为是信号的平均值,如下图所示为一个应变信号,可以看出具有明显的趋势项。
为什么要将趋势项放在这里呢,这是因为趋势项对应的是0Hz或者是极低的频率。在信号的采集过程中,由于电子元器件有热输出,即随温度变化产生的电压输出造成信号漂移,传感器安装不牢靠或传感器频率范围外低频性能的不稳定,以及测试环境的干扰等原因,往往会导致信号偏离基线,出现趋势项。
当信号存在趋势项时,可以通过高通滤波或者专有的去趋势项函数移除趋势项,对上图中的应变信号进行趋势项移除,得到的信号如下图所示,上图为原始信号,下图为移除趋势项后的信号。
5、扭振信号
为了准确地测量与分析扭振,要求测量时准确地测量出转速的波动部分。使用的转速传感器要求测量的每转的脉冲数(PPR)越多越好,这样越能精确地测量到波动的转速。
扭振测量需要考虑两方面的因素:平均转速和在围绕平均转速上波动的转速,如下图所示。红色为平均转速(对应每转1个脉冲),绿色为带有波动的转速(每转多个脉冲)。而扭振分析实际上就是对转速波动部分进行分析。转速信号中红色对应的信号中的DC部分,而波动的转速则对应信号中的AC部分。
因此,当进行扭振测量时,要求转速传感器采用DC耦合方式,因为这样可以把DC部分也测量得到。
最后再回到我们最初的问题:车的行驶速度和车体结构的振动速度是同一个速度吗?我想,到此,您是不是已明白了:实质行驶速度对应是0Hz的速度,也就是DC部分,而车体振动速度是非零频信号,即AC部分。
审核编辑:刘清
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