FB464 FB_Rolltor
K100是启动卷帘门的前提条件 小黄点是互锁条件
MCC卷帘门控制器:
卷帘门:
输出控制门的打开和关闭:
输入反馈:门就绪,门打开到位,门关闭到位.
压轮位置检测开关
S1 紧急打开
S3 开门限位
S5 光电屏蔽
S2 紧急关闭
S4 关门限位
S6 附加限位
带磁性限位开关的门
门系统 磁性开关沿着连接器和夹持器安装在侧架里里面,以进行高度调整。提供有相关的电缆和连接器。
在无碰撞元件的门内:
预运行光电元件
预运行光电元件在距离底部型材下方约 100 mm (3.94”) 处运行(取决于门型)。该元件会在门开启与关闭时随门一起移动。
当安全门位于较低端位时,该元件由底部型材启动。启动预运行光电元件与启动安全光电元件具有相同的效果。
由于预运行光电元件在接近较低端位时由底部型材启动,因此当安全门下移到该区域时断电。
在安全门每次关闭之前,系统还会对该光电元件进行检查以确保其正常运行。该光电元件一旦接触地面,即会断电。
X37 接收器预运行光电组件或安全边缘 X38 发射器预运行光电元件 在有碰撞元件的门内:
X37.1 碰撞元件和接收器预运行光电元件 X38.1 碰撞元件和发射器预运行光电元件
门线光电元件
门线光电元件安装在受保护所在的安全门侧框较低部位。控制系统将会监测其运行是否正常。如果当门开启时光电元件启动,则“保持-开启”时间或通行后关闭时间将被复位以及重新启动。
如果在安全门关闭期间光电元件启动,则安全门将立即停止并再次开启,直至其到达参考限位开关处(返回)。
与电子安全边缘不同,安全门不会在该端位被锁定,而是在“保持-运行”时间或通行后关闭时间之后再次自动关闭(条件是当光电元件启动时安全门以自动关闭模式关闭)。
否则,安全门将保持开启状态。用户可选择为部分门型配备光幕而不是门线光电元件。
卷帘门没有准备就绪会影响到K52,使得工位的启动关闭.
门控未就绪 - 只适用 Albany 门 曲柄已插入 - 只适用 Albany 门 程序分析: xS_V:=((bVisuTasten = 2) AND Cfg.X1) OR SxxV AND NOT SxxR;
当Cfg.X1=true,即CFG=2时可以激活WINCC关闭门按钮
当SxxV外部用来关门按钮 xS_R:=(bVisuTasten = 1) Or SxxR And Not SxxV; 打开门按钮
xHM_F_Stop := xF_FQM (*电动机保护故障*)
OrxF_BBM (*电机过热故障*)
OrxF_StoeFU (*FU故障- 仅限 “Heinrichs” 门*)
OrxF_Bereit (*门控制故障不起作用-仅奥尔巴尼门*)
OrxF_HKurbel (*已插入故障手摇曲柄 *)
OrxF_BFG (*警报检测器控件*)
ORxF_Frg (*中断发布*)
ORxF_VerR (*开锁错误错误*)
ORxF_EndR (*不要留下开路终端位置故障*)
ORxF_EndR_voA (*故障离开终端位置打开而无控制*)
OR xF_ZuebR (*打开时间监视运动*)
ORxF_VerV (*锁定故障关闭错误*)
ORxF_EndV (*不要留下开路终端位置故障*)
ORxF_EndV_voA (*故障终端位置在没有控制的情况下处于关闭状态*)
ORxF_ZuebV; (*关闭时间监控动作*)
(*当滚筒门关闭且S杆进入时安全杆发生故障*)
If QKxxV And TON_SteuEin.Q And SLeiste Then关门时控制光栅边缘被挡
xF_SLeiste:= TRUE; 安全边缘故障
xHM_Oeff_Stoe:= TRUE; 发生故障,安全带或防撞保护时,门打开
End_If;
(*当滚筒门关闭且SFKAxx到达时,后踏板保护故障*)
If QKxxV And TON_SteuEin.Q And Not SFKAxx Then 关门时保护光电被激活
xF_SFKAxx:= TRUE; 后台阶保护装置的故障
xHM_Oeff_Stoe:= TRUE; 发生故障,安全带或防撞保护时,门打开 End_If;
集体故障关门
xHM_F_Stop_V := xHM_F_Stop (*闸门故障*)
ORxF_SLeiste (*安全边缘故障*)
ORxF_SFKAxx (*后台阶保护装置的故障*)
ORxF_SxxV; (*故障按钮关闭门卡住*)
xHM_QKxxR := NOT xHM_F_Stop AND Ver_R AND NOT xHM_EndR
AND (((ST_BA.K25_FrHand OR (ST_BA.K23_BaHand AND (ST_BA.K40 OR Cfg.X2))) AND xS_R)
OR(ST_BA.K26_FrAuto AND (Frg_R OR xHM_Oeff_Stoe))
OR(ST_BA.K25_FrHand AND xHM_Oeff_Stoe)
OR((ST_BA.K26_FrAuto OR ST_BA.K25_FrHand) AND QKxxR));
xHM_F_Stop卷帘门故障, Ver_R连锁激活, xHM_EndR没有返回到位,K25手动控制,ST_BA.K40启动 , xS_R返回按钮, K26_FrAuto自动控制, Frg_R自动返回, xHM_Oeff_Stoe出现故障时门打开,自动和手动是在输出门打开.
xHM_QKxxV := NOT xHM_F_Stop_V AND Ver_V AND NOT xHM_EndV
AND(((ST_BA.K26_FrAuto AND Frg_V AND NOT xHM_Oeff_Stoe AND NOT xHM_Stop_V AND (xS_V OR Cfg.X0))
OR (ST_BA.K25_FrHandAND xS_V AND NOT xHM_Oeff_Stoe))
OR((ST_BA.K26_FrAuto OR ST_BA.K25_FrHand) AND QKxxV));
xHM_F_Stop卷帘门故障, Ver_V连锁激活, xHM_EndV没有伸出到位, xHM_Oeff_Stoe出现故障时门打开,xHM_Stop_V集体故障关门,
QKxxR := xHM_QKxxR AND NOT TOF_KxxV.Q AND STEU_EIN ; 输出卷帘门返回
xHM_QKxxR 反回/打开控制 TOF_KxxV控制伸出延时STEU_EIN 系统启动
QKxxV := xHM_QKxxV AND NOT TOF_KxxR.Q AND STEU_EIN ; 输出卷帘门伸出
xHM_QKxxV 伸出/关闭控制 TOF_KxxR控制返回延时 STEU_EIN 系统启动
开关门的连锁信号小黄点在WINCC显示:
dwVisuWerte2.X10 := Ver_R AND ((ST_BA.K25_FrHand OR (ST_BA.K23_BaHand AND (ST_BA.K40 OR Cfg.X2))) OR ST_BA.K26_FrAuto);
返回连锁条件小黄点: Ver_R连锁条件,K25在手动,K23手动选择K40启动和cfg.x2, 或者K26自动控制.
dwVisuWerte2.X11 := Ver_V AND ((ST_BA.K25_FrHand OR (ST_BA.K23_BaHand AND (ST_BA.K40 OR Cfg.X2))) OR ST_BA.K26_FrAuto) AND Cfg.X1 ;
伸出连锁条件小黄点: Ver_V连锁条件,K25在手动, K23手动选择K40启动和cfg.x2,或者K26自动控制.
Cfg.X2: 手动时没有开门
Cfg.X1: 释放按钮已从Visu关闭
主要的报警提示信息:
MSYS.xF_1 :=xF_FQM; //STE/电机保护故障'
MSYS.xF_2 :=xF_BBM; //STE/电机温度故障'
MSYS.xF_3 :=xF_StoeFU; //STE/ FU故障'
MSYS.xF_4 :=xF_Bereit; //STE/门控制故障未就绪'
MSYS.xF_5 :=xF_HKurbel; //SOE/插入手摇曲柄故障'
MSYS.xF_6 :=xF_BFG; //STE/检测器控制故障'
MSYS.xF_7 :=xF_Frg; //STE/释放中断
MSYS.xF_8 :=xF_VerR; //STE/开锁错误'
MSYS.xF_9 :=xF_EndR; //STE/最后 不要开着'
MSYS.xF_10 :=xF_EndR_voA; //STE/最后 毫不费力地打开。'
MSYS.xF_11 :=xF_ZuebR; //STE/时间监控机芯开启'
MSYS.xF_12 :=xF_VerV; //STE/关闭锁定错误'
MSYS.xF_13 :=xF_EndV; //STE/最后 不要关闭'
MSYS.xF_14 :=xF_EndV_voA; //STE/最后 保持关闭状态,没有任何问题。'
MSYS.xF_15 :=xF_ZuebV; //STE/时间监控机芯关闭'
MSYS.xF_16 :=xF_SLeiste; //STE/安全边缘故障'
MSYS.xF_17 :=xF_SFKAxx; //STE/后台阶保护装置的故障'
MSYS.xF_18 :=xF_SxxV; //STE/故障按钮关闭门卡住'
MSYS.xF_19 :=xF_SFKAxxWarn; //STE/扫描仪故障或脏污'
通过安全模块控制伸出
给安全们控制安全
没有急停K16安全控制点卷帘门报154
安全门的安全功能未启动。这表明安全门的一个或多个安全装置出现问题。可从显示屏上看到所连接安全装置的当前状态。一旦所有安全装置恢复正常运行,您可按下“停止”按钮退出或离开。
随行对射光电故障
电子安全边缘或预运行光电元件出现故障。
电子安全边缘或预运行光电元件启动。要删除该错误,请按下键盘上的“关闭”按钮。
审核编辑:刘清
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