使用C语言实现IIC驱动（基于STM32和HAL库做进一步封装）

一.简述

使用面向对象的编程思想封装IIC驱动，将IIC的属性和操作封装成一个库，在需要创建一个IIC设备时只需要实例化一个IIC对象即可，本文是基于STM32和HAL库做进一步封装的。

底层驱动方法不重要，封装的思想很重要。在完成对IIC驱动的封装之后借助继承特性实现AT24C64存储器的驱动开发，仍使用面向对象的思想封装AT24C64驱动。

二.IIC驱动面向对象封装

iic.h头文件主要是类模板的定义，具体如下：

//定义IIC类
typedefstructIIC_Type
{
//属性
GPIO_TypeDef*GPIOx_SCL;//GPIO_SCL所属的GPIO组(如：GPIOA)
GPIO_TypeDef*GPIOx_SDA;//GPIO_SDA所属的GPIO组(如：GPIOA)
uint32_tGPIO_SCL;//GPIO_SCL的IO引脚(如：GPIO_PIN_0)
uint32_tGPIO_SDA;//GPIO_SDA的IO引脚(如：GPIO_PIN_0)
//操作
void(*IIC_Init)(conststructIIC_Type*);//IIC_Init
void(*IIC_Start)(conststructIIC_Type*);//IIC_Start
void(*IIC_Stop)(conststructIIC_Type*);//IIC_Stop
uint8_t(*IIC_Wait_Ack)(conststructIIC_Type*);//IIC_Wait_ack,返回wait失败或是成功
void(*IIC_Ack)(conststructIIC_Type*);//IIC_Ack,IIC发送ACK信号
void(*IIC_NAck)(conststructIIC_Type*);//IIC_NAck,IIC发送NACK信号
void(*IIC_Send_Byte)(conststructIIC_Type*,uint8_t);//IIC_Send_Byte，入口参数为要发送的字节
uint8_t(*IIC_Read_Byte)(conststructIIC_Type*,uint8_t);//IIC_Send_Byte，入口参数为是否要发送ACK信号
void(*delay_us)(uint32_t);//us延时
}IIC_TypeDef;

iic.c源文件主要是类模板具体操作函数的实现，具体如下：

//设置SDA为输入模式
staticvoidSDA_IN(conststructIIC_Type*IIC_Type_t)
{
uint8_tio_num=0;//定义ioNum号
switch(IIC_Type_t->GPIO_SDA)
{
caseGPIO_PIN_0:
io_num=0;
break;
caseGPIO_PIN_1:
io_num=1;
break;
caseGPIO_PIN_2:
io_num=2;
break;
caseGPIO_PIN_3:
io_num=3;
break;
caseGPIO_PIN_4:
io_num=4;
break;
caseGPIO_PIN_5:
io_num=5;
break;
caseGPIO_PIN_6:
io_num=6;
break;
caseGPIO_PIN_7:
io_num=7;
break;
caseGPIO_PIN_8:
io_num=8;
break;
caseGPIO_PIN_9:
io_num=9;
break;
caseGPIO_PIN_10:
io_num=10;
break;
caseGPIO_PIN_11:
io_num=11;
break;
caseGPIO_PIN_12:
io_num=12;
break;
caseGPIO_PIN_13:
io_num=13;
break;
caseGPIO_PIN_14:
io_num=14;
break;
caseGPIO_PIN_15:
io_num=15;
break;
}
IIC_Type_t->GPIOx_SDA->MODER&=~(3<<(io_num*2));//将GPIOx_SDA->GPIO_SDA清零
IIC_Type_t->GPIOx_SDA->MODER|=0<<(io_num*2);//将GPIOx_SDA->GPIO_SDA设置为输入模式
}

//设置SDA为输出模式
staticvoidSDA_OUT(conststructIIC_Type*IIC_Type_t)
{
uint8_tio_num=0;//定义ioNum号
switch(IIC_Type_t->GPIO_SDA)
{
caseGPIO_PIN_0:
io_num=0;
break;
caseGPIO_PIN_1:
io_num=1;
break;
caseGPIO_PIN_2:
io_num=2;
break;
caseGPIO_PIN_3:
io_num=3;
break;
caseGPIO_PIN_4:
io_num=4;
break;
caseGPIO_PIN_5:
io_num=5;
break;
caseGPIO_PIN_6:
io_num=6;
break;
caseGPIO_PIN_7:
io_num=7;
break;
caseGPIO_PIN_8:
io_num=8;
break;
caseGPIO_PIN_9:
io_num=9;
break;
caseGPIO_PIN_10:
io_num=10;
break;
caseGPIO_PIN_11:
io_num=11;
break;
caseGPIO_PIN_12:
io_num=12;
break;
caseGPIO_PIN_13:
io_num=13;
break;
caseGPIO_PIN_14:
io_num=14;
break;
caseGPIO_PIN_15:
io_num=15;
break;
}
IIC_Type_t->GPIOx_SDA->MODER&=~(3<<(io_num*2));//将GPIOx_SDA->GPIO_SDA清零
IIC_Type_t->GPIOx_SDA->MODER|=1<<(io_num*2);//将GPIOx_SDA->GPIO_SDA设置为输出模式
}
//设置SCL电平
staticvoidIIC_SCL(conststructIIC_Type*IIC_Type_t,intn)
{
if(n==1)
{
HAL_GPIO_WritePin(IIC_Type_t->GPIOx_SCL,IIC_Type_t->GPIO_SCL,GPIO_PIN_SET);//设置SCL为高电平
}
else{
HAL_GPIO_WritePin(IIC_Type_t->GPIOx_SCL,IIC_Type_t->GPIO_SCL,GPIO_PIN_RESET);//设置SCL为低电平
}
}
//设置SDA电平
staticvoidIIC_SDA(conststructIIC_Type*IIC_Type_t,intn)
{
if(n==1)
{
HAL_GPIO_WritePin(IIC_Type_t->GPIOx_SDA,IIC_Type_t->GPIO_SDA,GPIO_PIN_SET);//设置SDA为高电平
}
else{
HAL_GPIO_WritePin(IIC_Type_t->GPIOx_SDA,IIC_Type_t->GPIO_SDA,GPIO_PIN_RESET);//设置SDA为低电平
}
}
//读取SDA电平
staticuint8_tREAD_SDA(conststructIIC_Type*IIC_Type_t)
{
returnHAL_GPIO_ReadPin(IIC_Type_t->GPIOx_SDA,IIC_Type_t->GPIO_SDA);//读取SDA电平
}
//IIC初始化
staticvoidIIC_Init_t(conststructIIC_Type*IIC_Type_t)
{
GPIO_InitTypeDefGPIO_Initure;

//根据GPIO组初始化GPIO时钟
if(IIC_Type_t->GPIOx_SCL==GPIOA||IIC_Type_t->GPIOx_SDA==GPIOA)
{
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();//使能GPIOA时钟
}
if(IIC_Type_t->GPIOx_SCL==GPIOB||IIC_Type_t->GPIOx_SDA==GPIOB)
{
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();//使能GPIOB时钟
}
if(IIC_Type_t->GPIOx_SCL==GPIOC||IIC_Type_t->GPIOx_SDA==GPIOC)
{
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();//使能GPIOC时钟
}
if(IIC_Type_t->GPIOx_SCL==GPIOD||IIC_Type_t->GPIOx_SDA==GPIOD)
{
__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();//使能GPIOD时钟
}
if(IIC_Type_t->GPIOx_SCL==GPIOE||IIC_Type_t->GPIOx_SDA==GPIOE)
{
__HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();//使能GPIOE时钟
}
if(IIC_Type_t->GPIOx_SCL==GPIOH||IIC_Type_t->GPIOx_SDA==GPIOH)
{
__HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();//使能GPIOH时钟
}

//GPIO_SCL初始化设置
GPIO_Initure.Pin=IIC_Type_t->GPIO_SCL;
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;//推挽输出
GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;//上拉
GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;//快速
HAL_GPIO_Init(IIC_Type_t->GPIOx_SCL,&GPIO_Initure);
//GPIO_SDA初始化设置
GPIO_Initure.Pin=IIC_Type_t->GPIO_SDA;
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;//推挽输出
GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;//上拉
GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;//快速
HAL_GPIO_Init(IIC_Type_t->GPIOx_SDA,&GPIO_Initure);

//SCL与SDA的初始化均为高电平
IIC_SCL(IIC_Type_t,1);
IIC_SDA(IIC_Type_t,1);
}
//IICStart
staticvoidIIC_Start_t(conststructIIC_Type*IIC_Type_t)
{
SDA_OUT(IIC_Type_t);//sda线输出
IIC_SDA(IIC_Type_t,1);
IIC_SCL(IIC_Type_t,1);
IIC_Type_t->delay_us(4);
IIC_SDA(IIC_Type_t,0);//START:whenCLKishigh,DATAchangeformhightolow
IIC_Type_t->delay_us(4);
IIC_SCL(IIC_Type_t,0);//钳住I2C总线，准备发送或接收数据
}
//IICStop
staticvoidIIC_Stop_t(conststructIIC_Type*IIC_Type_t)
{
SDA_OUT(IIC_Type_t);//sda线输出
IIC_SCL(IIC_Type_t,0);
IIC_SDA(IIC_Type_t,0);//STOP:whenCLKishighDATAchangeformlowtohigh
IIC_Type_t->delay_us(4);
IIC_SCL(IIC_Type_t,1);
IIC_SDA(IIC_Type_t,1);//发送I2C总线结束信号
IIC_Type_t->delay_us(4);
}
//IIC_Wait_ack返回HAL_OK表示wait成功，返回HAL_ERROR表示wait失败
staticuint8_tIIC_Wait_Ack_t(conststructIIC_Type*IIC_Type_t)//IIC_Wait_ack,返回wait失败或是成功
{
uint8_tucErrTime=0;
SDA_IN(IIC_Type_t);//SDA设置为输入
IIC_SDA(IIC_Type_t,1);IIC_Type_t->delay_us(1);
IIC_SCL(IIC_Type_t,1);IIC_Type_t->delay_us(1);
while(READ_SDA(IIC_Type_t))
{
ucErrTime++;
if(ucErrTime>250)
{
IIC_Type_t->IIC_Stop(IIC_Type_t);
returnHAL_ERROR;
}
}
IIC_SCL(IIC_Type_t,0);//时钟输出0
returnHAL_OK;
}
//产生ACK应答
staticvoidIIC_Ack_t(conststructIIC_Type*IIC_Type_t)
{
IIC_SCL(IIC_Type_t,0);
SDA_OUT(IIC_Type_t);
IIC_SDA(IIC_Type_t,0);
IIC_Type_t->delay_us(2);
IIC_SCL(IIC_Type_t,1);
IIC_Type_t->delay_us(2);
IIC_SCL(IIC_Type_t,0);
}
//产生NACK应答
staticvoidIIC_NAck_t(conststructIIC_Type*IIC_Type_t)
{
IIC_SCL(IIC_Type_t,0);
SDA_OUT(IIC_Type_t);
IIC_SDA(IIC_Type_t,1);
IIC_Type_t->delay_us(2);
IIC_SCL(IIC_Type_t,1);
IIC_Type_t->delay_us(2);
IIC_SCL(IIC_Type_t,0);
}
//IIC_Send_Byte，入口参数为要发送的字节
staticvoidIIC_Send_Byte_t(conststructIIC_Type*IIC_Type_t,uint8_ttxd)
{
uint8_tt=0;
SDA_OUT(IIC_Type_t);
IIC_SCL(IIC_Type_t,0);//拉低时钟开始数据传输
for(t=0;t<8;t++)
{
IIC_SDA(IIC_Type_t,(txd&0x80)>>7);
txd<<= 1;
IIC_Type_t->delay_us(2);//对TEA5767这三个延时都是必须的
IIC_SCL(IIC_Type_t,1);
IIC_Type_t->delay_us(2);
IIC_SCL(IIC_Type_t,0);
IIC_Type_t->delay_us(2);
}
}
//IIC_Send_Byte，入口参数为是否要发送ACK信号
staticuint8_tIIC_Read_Byte_t(conststructIIC_Type*IIC_Type_t,uint8_tack)
{
uint8_ti,receive=0;
SDA_IN(IIC_Type_t);//SDA设置为输入
for(i=0;i<8;i++)
{
IIC_SCL(IIC_Type_t,0);
IIC_Type_t->delay_us(2);
IIC_SCL(IIC_Type_t,1);
receive<<=1;
if(READ_SDA(IIC_Type_t))receive++;
IIC_Type_t->delay_us(1);
}
if(!ack)
IIC_Type_t->IIC_NAck(IIC_Type_t);//发送nACK
else
IIC_Type_t->IIC_Ack(IIC_Type_t);//发送ACK
returnreceive;
}
//实例化一个IIC1外设，相当于一个结构体变量，可以直接在其他文件中使用
IIC_TypeDefIIC1={
.GPIOx_SCL=GPIOA,//GPIO组为GPIOA
.GPIOx_SDA=GPIOA,//GPIO组为GPIOA
.GPIO_SCL=GPIO_PIN_5,//GPIO为PIN5
.GPIO_SDA=GPIO_PIN_6,//GPIO为PIN6
.IIC_Init=IIC_Init_t,
.IIC_Start=IIC_Start_t,
.IIC_Stop=IIC_Stop_t,
.IIC_Wait_Ack=IIC_Wait_Ack_t,
.IIC_Ack=IIC_Ack_t,
.IIC_NAck=IIC_NAck_t,
.IIC_Send_Byte=IIC_Send_Byte_t,
.IIC_Read_Byte=IIC_Read_Byte_t,
.delay_us=delay_us//需自己外部实现delay_us函数
};

上述就是IIC驱动的封装，由于没有应用场景暂不测试其实用性，待下面ATC64的驱动缝缝扎黄写完之后一起测试使用。

三.ATC64XX驱动封装实现

at24cxx.h头文件主要是类模板的定义，具体如下：

//以下是共定义个具体容量存储器的容量
#defineAT24C01127
#defineAT24C02255
#defineAT24C04511
#defineAT24C081023
#defineAT24C162047
#defineAT24C324095
#defineAT24C648191//8KBytes
#defineAT24C12816383
#defineAT24C25632767

//定义AT24CXX类
typedefstructAT24CXX_Type
{
//属性
u32EEP_TYPE;//存储器类型（存储器容量）
//操作
IIC_TypeDefIIC;//IIC驱动
uint8_t(*AT24CXX_ReadOneByte)(conststructAT24CXX_Type*,uint16_t);//指定地址读取一个字节
void(*AT24CXX_WriteOneByte)(conststructAT24CXX_Type*,uint16_t,uint8_t);//指定地址写入一个字节
void(*AT24CXX_WriteLenByte)(uint16_t,uint32_t,uint8_t);//指定地址开始写入指定长度的数据
uint32_t(*AT24CXX_ReadLenByte)(uint16_t,uint8_t);//指定地址开始读取指定长度数据
void(*AT24CXX_Write)(uint16_t,uint8_t*,uint16_t);//指定地址开始写入指定长度的数据
void(*AT24CXX_Read)(uint16_t,uint8_t*,uint16_t);//指定地址开始写入指定长度的数据
void(*AT24CXX_Init)(conststructAT24CXX_Type*);//初始化IIC
uint8_t(*AT24CXX_Check)(conststructAT24CXX_Type*);//检查器件
}AT24CXX_TypeDef;

externAT24CXX_TypeDefAT24C_64;//外部声明实例化AT24CXX对象

at24cxx.c源文件主要是类模板具体操作函数的实现，具体如下：

//在AT24CXX指定地址读出一个数据
//ReadAddr:开始读数的地址
//返回值:读到的数据
staticuint8_tAT24CXX_ReadOneByte_t(conststructAT24CXX_Type*AT24CXX_Type_t,uint16_tReadAddr)
{
uint8_ttemp=0;
AT24CXX_Type_t->IIC.IIC_Start(&AT24CXX_Type_t->IIC);
//根据AT的型号发送不同的地址
if(AT24CXX_Type_t->EEP_TYPE>AT24C16)
{
AT24CXX_Type_t->IIC.IIC_Send_Byte(&AT24CXX_Type_t->IIC,0XA0);//发送写命令
AT24CXX_Type_t->IIC.IIC_Wait_Ack(&AT24CXX_Type_t->IIC);
AT24CXX_Type_t->IIC.IIC_Send_Byte(&AT24CXX_Type_t->IIC,ReadAddr>>8);//发送高地址
}elseAT24CXX_Type_t->IIC.IIC_Send_Byte(&AT24CXX_Type_t->IIC,0XA0+((ReadAddr/256)<<1));//发送器件地址0XA0,写数据
AT24CXX_Type_t->IIC.IIC_Wait_Ack(&AT24CXX_Type_t->IIC);
AT24CXX_Type_t->IIC.IIC_Send_Byte(&AT24CXX_Type_t->IIC,ReadAddr%256);//发送低地址
AT24CXX_Type_t->IIC.IIC_Wait_Ack(&AT24CXX_Type_t->IIC);
AT24CXX_Type_t->IIC.IIC_Start(&AT24CXX_Type_t->IIC);
AT24CXX_Type_t->IIC.IIC_Send_Byte(&AT24CXX_Type_t->IIC,0XA1);//进入接收模式
AT24CXX_Type_t->IIC.IIC_Wait_Ack(&AT24CXX_Type_t->IIC);
temp=AT24CXX_Type_t->IIC.IIC_Read_Byte(&AT24CXX_Type_t->IIC,0);
AT24CXX_Type_t->IIC.IIC_Stop(&AT24CXX_Type_t->IIC);//产生一个停止条件
returntemp;
}
//在AT24CXX指定地址写入一个数据
//WriteAddr:写入数据的目的地址
//DataToWrite:要写入的数据
staticvoidAT24CXX_WriteOneByte_t(conststructAT24CXX_Type*AT24CXX_Type_t,uint16_tWriteAddr,uint8_tDataToWrite)
{
AT24CXX_Type_t->IIC.IIC_Start(&AT24CXX_Type_t->IIC);
if(AT24CXX_Type_t->EEP_TYPE>AT24C16)
{
AT24CXX_Type_t->IIC.IIC_Send_Byte(&AT24CXX_Type_t->IIC,0XA0);//发送写命令
AT24CXX_Type_t->IIC.IIC_Wait_Ack(&AT24CXX_Type_t->IIC);
AT24CXX_Type_t->IIC.IIC_Send_Byte(&AT24CXX_Type_t->IIC,WriteAddr>>8);//发送高地址
}elseAT24CXX_Type_t->IIC.IIC_Send_Byte(&AT24CXX_Type_t->IIC,0XA0+((WriteAddr/256)<<1));//发送器件地址0XA0,写数据
AT24CXX_Type_t->IIC.IIC_Wait_Ack(&AT24CXX_Type_t->IIC);
AT24CXX_Type_t->IIC.IIC_Send_Byte(&AT24CXX_Type_t->IIC,WriteAddr%256);//发送低地址
AT24CXX_Type_t->IIC.IIC_Wait_Ack(&AT24CXX_Type_t->IIC);
AT24CXX_Type_t->IIC.IIC_Send_Byte(&AT24CXX_Type_t->IIC,DataToWrite);//发送字节
AT24CXX_Type_t->IIC.IIC_Wait_Ack(&AT24CXX_Type_t->IIC);
AT24CXX_Type_t->IIC.IIC_Stop(&AT24CXX_Type_t->IIC);//产生一个停止条件
AT24CXX_Type_t->IIC.delay_us(10000);
}
//在AT24CXX里面的指定地址开始写入长度为Len的数据
//该函数用于写入16bit或者32bit的数据.
//WriteAddr:开始写入的地址
//DataToWrite:数据数组首地址
//Len:要写入数据的长度2,4
staticvoidAT24CXX_WriteLenByte_t(uint16_tWriteAddr,uint32_tDataToWrite,uint8_tLen)
{
uint8_tt;
for(t=0;t>(8*t))&0xff);
}
}
//在AT24CXX里面的指定地址开始读出长度为Len的数据
//该函数用于读出16bit或者32bit的数据.
//ReadAddr:开始读出的地址
//返回值:数据
//Len:要读出数据的长度2,4
staticuint32_tAT24CXX_ReadLenByte_t(uint16_tReadAddr,uint8_tLen)
{
uint8_tt;
uint32_ttemp=0;
for(t=0;t8;
temp+=AT24CXX_ReadOneByte(ReadAddr+Len-t-1);
}
returntemp;
}
//在AT24CXX里面的指定地址开始写入指定个数的数据
//WriteAddr:开始写入的地址对24c64为0~8191
//pBuffer:数据数组首地址
//NumToWrite:要写入数据的个数
staticvoidAT24CXX_Write_t(uint16_tWriteAddr,uint8_t*pBuffer,uint16_tNumToWrite)
{
while(NumToWrite--)
{
AT24CXX_WriteOneByte(WriteAddr,*pBuffer);
WriteAddr++;
pBuffer++;
}
}
//在AT24CXX里面的指定地址开始读出指定个数的数据
//ReadAddr:开始读出的地址对24c64为0~8191
//pBuffer:数据数组首地址
//NumToRead:要读出数据的个数
staticvoidAT24CXX_Read_t(uint16_tReadAddr,uint8_t*pBuffer,uint16_tNumToRead)
{
while(NumToRead)
{
*pBuffer++=AT24CXX_ReadOneByte(ReadAddr++);
NumToRead--;
}
}
//初始化IIC接口
staticvoidAT24CXX_Init_t(conststructAT24CXX_Type*AT24CXX_Type_t)
{
AT24CXX_Type_t->IIC.IIC_Init(&AT24CXX_Type_t->IIC);//IIC初始化
}
//检查器件,返回0表示检测成功,返回1表示检测失败
staticuint8_tAT24CXX_Check_t(conststructAT24CXX_Type*AT24CXX_Type_t)
{
uint8_ttemp;
temp=AT24CXX_Type_t->AT24CXX_ReadOneByte(AT24CXX_Type_t,AT24CXX_Type_t->EEP_TYPE);//避免每次开机都写AT24CXX
if(temp==0X33)return0;
else//排除第一次初始化的情况
{
AT24CXX_Type_t->AT24CXX_WriteOneByte(AT24CXX_Type_t,AT24CXX_Type_t->EEP_TYPE,0X33);
temp=AT24CXX_Type_t->AT24CXX_ReadOneByte(AT24CXX_Type_t,AT24CXX_Type_t->EEP_TYPE);
if(temp==0X33)return0;
}
return1;
}
//实例化AT24CXX对象
AT24CXX_TypeDefAT24C_64={
.EEP_TYPE=AT24C64,//存储器类型（存储器容量）
//操作
.IIC={
.GPIOx_SCL=GPIOA,
.GPIOx_SDA=GPIOA,
.GPIO_SCL=GPIO_PIN_5,
.GPIO_SDA=GPIO_PIN_6,
.IIC_Init=IIC_Init_t,
.IIC_Start=IIC_Start_t,
.IIC_Stop=IIC_Stop_t,
.IIC_Wait_Ack=IIC_Wait_Ack_t,
.IIC_Ack=IIC_Ack_t,
.IIC_NAck=IIC_NAck_t,
.IIC_Send_Byte=IIC_Send_Byte_t,
.IIC_Read_Byte=IIC_Read_Byte_t,
.delay_us=delay_us
},//IIC驱动
.AT24CXX_ReadOneByte=AT24CXX_ReadOneByte_t,//指定地址读取一个字节
.AT24CXX_WriteOneByte=AT24CXX_WriteOneByte_t,//指定地址写入一个字节
.AT24CXX_WriteLenByte=AT24CXX_WriteLenByte_t,//指定地址开始写入指定长度的数据
.AT24CXX_ReadLenByte=AT24CXX_ReadLenByte_t,//指定地址开始读取指定长度数据
.AT24CXX_Write=AT24CXX_Write_t,//指定地址开始写入指定长度的数据
.AT24CXX_Read=AT24CXX_Read_t,//指定地址开始读取指定长度的数据
.AT24CXX_Init=AT24CXX_Init_t,//初始化IIC
.AT24CXX_Check=AT24CXX_Check_t//检查器件
};
;t++)>;t++)>

简单分析：可以看出AT24CXX类中包含了IIC类的成员对象，这是一种包含关系，因为没有属性上的一致性因此谈不上继承。

之所以将IIC的类对象作为AT24CXX类的成员是因为AT24CXX的实现需要调用IIC的成员方法，IIC相当于AT24CXX更下层的驱动，因此采用包含关系更合适。

因此我们在使用AT24CXX的时候只需要实例化AT24CXX类对象就行了，因为IIC包含在AT24CXX类中间，因此不需要实例化IIC类对象，对外提供了较好的封装接口。下面我们看具体的调用方法。

四.主函数main调用测试

在main函数中直接使用AT24C_64来完成所有操作，下面结合代码来看：

#include"at24cxx.h"//为了确定AT24C_64的成员方法和引用操作对象AT24C_64
intmain(void)
{
/************省略其他初始化工作****************/
//第一步：调用对象初始化方法来初始化AT24C64
AT24C_64.AT24CXX_Init(&AT24C_64);
//第二步：调用对象检测方法来检测AT24C64 
if(AT24C_64.AT24CXX_Check(&AT24C_64)==0)
{
printf("AT24C64检测成功
");
}
else{
printf("AT24C64检测失败
");
}
return0;
}

可以看出所有的操作都是通过AT24C_64对象调用完成的，在我们初始化好AT24C_64对象之后就可以放心大胆的调用其成员方法，这样封装的好处就是一个设备对外只提供一个对象接口，简洁明了。

五.总结

本文详细介绍了面向对象方法实现IIC驱动封装以及AT24CXX存储器的封装，最终对外仅提供一个操作对象接口，大大提高了代码的复用性以及封装性。

审核编辑 ：李倩