KUKA-大众标准伺服焊钳设备之USE_R的使用

在调用的USER程序中：Tech_ EZSP Zange = Nr1 ServiceProgNr=XOffset = 0 [1/10mm] Weg = 0 [1/10 mm]S-Punkt =YFzg-Typ =NP7=F78

ProgNr =X的含义：zs焊钳程序号的设置

X=1-10用于压力的测量 （ZS1-ZS4）

X=11-20用于检查电流测量（ZS1-ZS4）

X=21-30用于更换电极帽之前的力夹紧（ZS1-ZS4）

X=31-40用于电极帽的铣削（ZS1-ZS4）

X=41-50用于电极帽的首次铣削后的测量焊接 （ZS1-ZS4）

X=51-60用于电极帽的正常铣削后的测量焊接 （ZS1-ZS4）

X=98 手动功能

X=99 选择焊接点

X= 100-255 选择带零件监控的焊接点程序

S-Punkt =Y的含义：sk焊接控制器的焊点号的设置

Y=1-10用于压力的测量 （ZS1-ZS4）

Y=11-20用于检查电流测量（ZS1-ZS4）

Y=21-30用于更换电极帽之前的力夹紧（ZS1-ZS4）

Y=31-40用于电极帽的铣削（ZS1-ZS4）

Y=41-50用于电极帽的首次铣削后的测量焊接 （ZS1-ZS4）

Y=51-60用于电极帽的正常铣削后的测量焊接 （ZS1-ZS4）

Y= 100–65534 焊点号

PAR2 -A769-A777 焊钳程序号

PAR3 ---保存偏差范围—

PAR4 --焊接结束后返回的位置值

PAR5 -A801-A816 BOSCH程序号

PAR5 -A97-112 给PLC的进程点号

PAR6 -A777-A784 类型号给焊钳

PAR6 -A817-A824 类型号给BOSCH

审核编辑 ：李倩