0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

ROS教程(Xavier)

jf_96884364 来源:代码的路 作者:代码的路 2023-01-12 17:44 次阅读

原文链接

1.设置当前工作空间

source devel/setup.bash

2.catkin_make

程序修改,需要首先运行:

catkin_make

然后运行roslaunch:

roslaunch stixel_ros_cc stixeltest.launch

3.rviz的使用

新开一个终端运行:

rviz

学习更多编程知识,请关注我的公众号:

[代码的路]

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 编程
    +关注

    关注

    88

    文章

    3595

    浏览量

    93605
  • ROS
    ROS
    +关注

    关注

    1

    文章

    276

    浏览量

    16967
收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    ROS让机器人开发更便捷,基于RK3568J+Debian系统发布!

    本帖最后由 Tronlong创龙科技 于 2024-7-19 17:18 编辑 ROS系统是什么 ROS(Robot Operating System)是一个适用于机器人的开源的元操作系统。它
    发表于 07-09 11:38

    如何在ROS中调用.so文件

    设备 笔者有一个需求,需要结合ROS做模拟量采集。有一种解决方法是ADC芯片+STM32主控,通过串口的方式与上位机通信,但串口通信速度很慢,达不到要求遂放弃。也考虑过使用NI的数据采集卡,貌似NI
    发表于 07-02 14:44

    请问STM32MP157上可以安装ROS吗?

    请问一下,STM32MP157上可以安装ROS吗?
    发表于 03-26 06:50

    SLAMWARE ROS SDK的基础架构、部署方法和应用示例介绍

    ROS作为机器人行业应用最广泛的基础架构之一,是很多用户开发机器人应用的首选框架,如果要在基于ROS开发的系统中集成思岚科技的机器人底盘或者SLAMKit建图定位解决方案,有什么最便捷的方法呢?ROS SDK就是为此而生。
    的头像 发表于 03-21 10:44 850次阅读
    SLAMWARE <b class='flag-5'>ROS</b> SDK的基础架构、部署方法和应用示例介绍

    系统镜像Ubuntu_ROS2中ROS2是什么意思,带有ROS2开发环境吗?

    请问一下,百度文库资料里面,下图所示的系统镜像Ubuntu_ROS2中ROS2是什么意思,带有ROS2开发环境吗?与前面4GB版本的镜像有什么区别?
    发表于 03-01 23:06

    ROS系统的智能车开发-基于米尔芯驰MYD-JD9X开发板

    本篇测评由电子工程世界的优秀测评者“mameng”提供。本文将介绍基于米尔电子MYD-JD9X开发板的ROS系统智能车开发。目前实现ROS的方式主要有两种:Ubuntu系统+ROS;Ubuntu系统+docker+
    的头像 发表于 01-26 08:01 861次阅读
    <b class='flag-5'>ROS</b>系统的智能车开发-基于米尔芯驰MYD-JD9X开发板

    移动机器人与ROS操作系统原理与应用

    ROS1不同的是,ROS2诞生的目的就是为了让更多机器人使用,所以在设计上更加符合技术的发展方向,也运用了很多最近的技术框架。
    发表于 01-02 12:28 536次阅读
    移动机器人与<b class='flag-5'>ROS</b>操作系统原理与应用

    ros怎么设置环境变量

    设置ROS环境变量是使用ROS的重要步骤之一。本文将详细介绍如何设置ROS环境变量,包括什么是环境变量、为什么要设置ROS环境变量、如何设置ROS
    的头像 发表于 12-28 13:52 1967次阅读

    在TogetherROS中如何安装ROS2功能包

    安装ROS2功能包 接下来,还有一个很重要的配置,那就是安装ROS2功能包,我们说TogetherROS是基于ROS2深度优化的,很多模块还是会复用ROS2中的功能,所有
    的头像 发表于 12-01 16:02 934次阅读
    在TogetherROS中如何安装<b class='flag-5'>ROS</b>2功能包

    ROS通信接口机制介绍

    ROS通信接口 接口可以让程序之间的依赖降低,便于我们使用别人的代码,也方便别人使用我们的代码,这就是ROS的核心目标,减少重复造轮子。 ROS有三种常用的通信机制,分别是话题、服务、动作,通过
    的头像 发表于 12-01 15:03 787次阅读
    <b class='flag-5'>ROS</b>通信接口机制介绍

    利用 NVIDIA Isaac Transport for ROS 提升自定义 ROS 图形性能

    NVIDIA Isaac Transport for ROS(NITROS) 是随 ROS 2 Humble 加入的两项硬件加速功能——类型适配和类型协商。 类型适配 使 ROS 节点能够使用针对
    的头像 发表于 11-30 19:35 601次阅读
    利用 NVIDIA Isaac Transport for <b class='flag-5'>ROS</b> 提升自定义 <b class='flag-5'>ROS</b> 图形性能

    ROS让机器人开发更便捷,基于RK3568J+Debian系统发布!

    ROS系统是什么 ROS(Robot Operating System)是一个适用于机器人的开源的元操作系统。它提供了操作系统应有的服务,包括硬件抽象,底层设备控制,常用函数的实现,进程间消息传递
    发表于 11-30 16:01

    ROS系统是什么?ROS系统主要特点有哪些?创龙RK3568J+Debian的ROS2系统案例

          Tronlong创龙科技ROS让机器人开发更便捷;我们来看看具体的。 ROS系统是什么 ROS(Robot Operating System)是一个适用于机器人的开源的元操作系统。它提供
    的头像 发表于 11-30 14:41 4466次阅读
    <b class='flag-5'>ROS</b>系统是什么?<b class='flag-5'>ROS</b>系统主要特点有哪些?创龙RK3568J+Debian的<b class='flag-5'>ROS</b>2系统案例

    ROS2中自带例程测试

    如果你是一个ROS2的开发者,可能对刚才我们使用的ROS2命令比较熟悉,这时你可能也会产生一个问题:我们之前也安装了ROS2系统,那ROS2的原生功能还可以正常运行么? 我们再来试一试
    的头像 发表于 11-28 16:29 921次阅读
    <b class='flag-5'>ROS</b>2中自带例程测试

    机器人的ROS模型建立

    这个系列主要介绍机器人ROS模型的建立方法,ROS系统带来的好处之一就是: 我们无需自己建立复杂的数学模型来描述自己的机器人几何尺寸、运动学和动力学等,只需要用它提供的模型描述方法即可实现快速建模
    的头像 发表于 11-28 14:19 574次阅读