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ROS教程(Xavier)

jf_96884364 来源:代码的路 作者:代码的路 2023-01-12 17:44 次阅读

原文链接

1.设置当前工作空间

source devel/setup.bash

2.catkin_make

程序修改,需要首先运行:

catkin_make

然后运行roslaunch:

roslaunch stixel_ros_cc stixeltest.launch

3.rviz的使用

新开一个终端运行:

rviz

学习更多编程知识,请关注我的公众号:

[代码的路]

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