力矩传感器的更换及位置传感器的拆卸(新)V1-电子发烧友网

螺栓自动拧紧技术工作原理

第一步：刀头啮合螺丝阶段（对应step1,step2）

第二步：流钻钻孔阶段（对应step3,step4,）

第三步：攻丝拧入阶段（对应step 6）

第四步：拧紧阶段（对应step 7）

螺栓自动拧紧设备主要由螺栓拧紧设备，送料器，控制器，链接机构组成。

1.螺栓拧紧设备（将螺钉拧紧在工件中）

2.机器人（通过连接机构将拧紧设备固定于机器人上）

3.送钉管束

4.送料器（将螺栓送到拧紧设备）

5.控制器（使拧紧设备按程序执行并在整个过程中监控拧紧参数）

编程机器人轨迹位置枪头在原位时垂直距离工件20mm。

主要参数名称	参数过大对质量的影响	参数过小对质量的影响
扭矩M	1.螺钉拧折 2.螺纹秃扣，螺钉达不到力矩要求。	拧紧完成后螺钉原片和加工材料间有间隙。
转速n	制作不出标准螺纹，加工工件连接不牢松动、歪斜。	1.拧紧时不能产生足够的热量使螺钉穿透母材 2.制作不出标准螺纹，加工工件连接不牢。
轴向力F	制作不出标准螺纹，加工工件连接不牢。	1.拧紧时不能产生足够的热量使螺钉穿透母材 2.制作不出标准螺纹，加工工件连接不牢。

更换动态传感器

1把螺丝刀（完整）

2 快换夹头

3 支撑块

4 M5x 10 圆柱头螺钉 (4x)

5 带外部方形插头连接的动态传感器

6 连接电缆

7 夹紧件

8 个 M4 x 45 圆柱头螺钉 (3x) 带外部 - 方形插头连接的电机适配器模块n

•将快速更换衬里 (2)向下拉，然后将螺丝刀 (1) 向下从进料头中取出。

•松开连接电缆(6)。

•松开圆柱头螺钉 (4)并卸下带有传感器的支撑块，确保电机适配器模块不会使正方形倾斜。

•松开圆柱头螺钉(8)，拆下夹紧件(7) 并沿轴向向上拆下换能器，确保正方形不会被换能器倾斜。

• 检查方形连接是否磨损。

更换模拟位置传感器: 更换模拟位置变送器时，请按以下步骤操作：

•• 断开螺丝刀装置的压缩空气和电源。

•• 松开模拟位置变送器上的锁紧螺母 (5) 并取下插头和电缆。

•• 松开位置变送器 (8)上的固定螺钉。

•• 位置发射器可以从插槽中取出。

•• 将位置发射器插入插槽.

•• 将调节块(11) 插入侧板，并将位置发送器移动到插槽中，直到它靠在调节块上。

•• 拧紧位置变送器上的固定螺钉(8)，最大拧紧。0.3牛米。

•• 拆下调整块。

•• 用锁紧螺母安装塞子 (5).

MAKRO540 -开始拧螺丝-

MAKRO541–螺丝被喷出-

MAKRO542–零点校正-

FDS的USE应用

TECH3_ FDS Zange =Nr1 ProgNr = 21 Fzg-Typ = 61 Weg = 10 [1/10 mm] PktNr_SPS = 1 EIN

P1 第几号FDS

P2 程序号 A2401-2416

P3 类型号A2393-2400

P6 A97-112 -进程号-用于选择点号停止

P7 =true 开启USER

MAKRO 541 螺丝被喷出

A209 = EIN- - -启动工具

t10 ( EIN ) = -20[1/10Sek]

WARTE BIS E2369 & !E2370 & E2375 & E2376& E2390 + T10

E2369准备就绪- !E2370节能模式已开启- E2375相位监测i.O.- E2376基本位置 -E2390没有通用报警

F672 = T10

WARTE BIS E2369 & !E2370 & E2375 & E2376& E2390

F672 = AUS

A2382 = EIN 开始喷出螺丝

t10 ( EIN ) = -20[1/10Sek]

WARTE BIS E2382 + T10螺丝喷出，枪头无钉

F672 = T10

WARTE BIS E2382螺丝喷出，枪头无钉

F672 = AUS

A2382 = AUS 关闭喷出螺丝

t10 ( EIN ) = -20[1/10Sek]

WARTE BIS E2376 & E2369 + T10

F672 = T10

WARTE BIS E2376 & E2369 E2369准备就绪-E2376基本位置

F672 = AUS

A209 = AUS

零位校准通过以下步骤执行：

•通过接口或使用钥匙开关取消“自动信号”。

•手动从吹嘴上取下螺丝或按下“弹出螺丝”按钮。

•将螺丝刀系统移动到参考板上方的平面上。螺丝刀系统最多可位于参考板上方 20 毫米处。

•单击“开始归零”按钮执行归零校准。螺丝刀的主滑块伸出。喉舌和螺丝刀工具平行接触参考板。

如果控制器发出零校准成功的信号，则零校准已成功执行。

零点从当前位置沿螺丝刀系统方向移动了压盘的量。因此，螺纹拉拔的尺寸可以直接用于目标深度的参数化。自动考虑头部高度。

MAKRO 542 零点校正

吐定后才能进行焊枪位置校正

A209 = EIN

t10 ( EIN ) = -20[1/10Sek] -设置超时

WARTE BIS E2369 & !E2370 & E2375 & E2376& E2390 + T10

E2369准备就绪- !E2370节能模式已开启- E2375相位监测i.O.- E2376基本位置 -E2390没有通用报警

F672 = T10 超时报警

WARTE BIS E2369 & !E2370 & E2375 & E2376& E2390

F672 = AUS

A2381 = EIN ------开始校正零

t10 ( EIN ) = -20[1/10Sek]

WARTE BIS E2369 & E2376 & E2379 + T10

F672 = T10

WARTE BIS E2369 & E2376 & E2379 E2369准备就绪-E2376基本位置 -E2379螺纹连接结果i.O.

F672 = AUS

A2381 = AUS ------关闭校正零点

t10 ( EIN ) = -20[1/10Sek]

WARTE BIS E2376 & E2369 + T10

F672 = T10

WARTE BIS E2376 & E2369 E2369准备就绪-E2376基本位置

F672 = AUS

A209 = AUS

网络连接

按“界面”按钮，您会到达“客户界面配置”页面

在这里，通过按下按钮“Profibus”、“Interbus”、“Digital”或“Profinet”，您可以选择相应的接口。

选择界面后，在该按钮上添加“已选择”。

选择 Profibus 接口时，在接口检查之前，必须分配螺丝刀控制器的 Profibus 地址（设置 Profibus 地址）。

通过选择一个接口，“选择接口”按钮被标记为“检查接口”。

通过按下按钮，检查所选接口是否实际可用。

在检查期间，选择按钮被停用，并且“检查接口”按钮被标记为“检查中的接口”。

成功检查接口后，所选接口按钮也标记为“活动”。

此外，接口检查按钮上的文本“Interface OK”表明检查成功。

此页面还显示了相应界面中可能的最大输入字节数（从客户的角度来看，输出）和输出字节（从客户的角度来看，输入）。

如果所选接口不可用，接口检查将产生错误消息。以下消息可能显示为错误：

• “未找到选定的客户界面”

- 当以下接口之一Wasselected :( PROFIBUS，INTERBUS或PROFINET）时，会出现此消息。

• “配置与硬件不符”

- 选择数字接口时，会出现此消息，并且不可用。

选择用户权限（用户模式LEVEL3密码3 专家模式LEVEL5密码4060） Einzeltakt 模拟拧紧过程,通过选择一套程序，设备进行一个完整的拧紧过程。

Schraube auswehren 吐钉,通过拧紧设备小气缸的返回动作，将夹持器里的螺钉吐出。

Schraube zufuehren 装钉程序,完成一个完整的装钉动作。

Start Nullabgleich 零位校正,通过零位校正，设备自身记录模拟深度传感器的数值。

零位校正时，夹持器内不允许钉。

GRST 设备初始化,设备进行自检。

BEENDED

返回,返回登陆界面。

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