STM32F103移植到AT32F403A之MDK（一）

STM32F103移植到AT32F403A详细教程

在当下这个芯片紧张的时期，市面上用的最多的ST芯片缺货严重，价格涨的离谱，只能找替代芯片满足产品的生产需求，好在国内出现的一批替代ST芯片的厂商，比如我将要使用的AT32系列芯片的厂商雅特力，能够较好的兼容ST的芯片。

移植背景是由于我之前项目上使用的是STM32F103C8T6，但有新需求需要增加新功能，而STM32F103C8T6的RAM在之前使用中被用的所剩无几，无法满足新需求，需要找新的芯片进行替代，正好其他项目上有用AT32F403ACGT7,正好PIN对PIN是兼容的，尽管flash和RAM都大很多，但此项目用的不多也就没必要再买其他型号的了，芯片确定了，剩下就是代码移植工作了。

理论上移植过程适用于全部AT32F403A系列型号

移植准备工作：

1. 一份STM32F103C8T6工程源码（标准库）

2.在雅特力官网的AT32F403A系列目录下下载Datasheet；Reference Manual；BSP；Pack；Tool；Application Note (应用手册)等文件

厂家为帮助用户能够很好的由STM32移植到AT32，提供了Application Note (应用手册)，在移植前还-要将厂商提供的文档《AT32F403A_入门指南》和MG0007这两个文件好好看看，里面介绍的比较全面，本篇文章的重点是介绍每一步移植过程的细节和遇到的问题，在《AT32F403A_入门指南》里介绍了BSP 与 PACK 的选择，但本文实际对应关系不在官方文档的描述内。

具体移植工程如下：

1. 安装AT32 Pack,本文是MDK篇，所以安装MDK的Pack

2. 打开STM32的MDK工程，编译原工程，确认原工程没问题

3. 更改芯片型号为AT32F403ACGT7,并暂时将FPU功能关闭，按实际芯片的flash和RAM修改相关参数（部分工程的相关参数需要在分散加载文件内修改）

4. 再次编译文件，并接上仿真器，配置好仿真器设置（我使用的是ST-LINK，可根据自己情况修改不同的仿真器），进入仿真模式，如果进入正常，说明我们芯片切换的第一部分完成了。

5.接线来我们为了体现出AT32系列M4内核的优势，我们要将FPU功能打开，详细过程如下：

将AT32BSP中对应芯片型号的内核支持文件拷贝到要原来STM32工程的内核文件路径下

将STM32工程内，core_cm3.c去掉

将stm32f10x.h内的#include "core_cm3.h"

改为 #include "core_cm4.h"，

并添加宏定义 #define __FPU_PRESENT 1U

在system_stm32f10x.c的void SystemInit (void)函数内添加

#if defined (__FPU_USED) && (__FPU_USED == 1U)

SCB->CPACR |= ((3U << 10U * 2U) |         

* set CP10 Full Access */

(3U << 11U * 2U)  );      

/* set CP11 Full Access */

#endif

在魔术棒设置内开启FPU

这里有个需要注意的地方

上述操作完成后，实际上FPU已经开启，但在MDK编辑器内显示的相关宏定义依然是灰色的，这是编辑器的问题，可以进到仿真环境下，看先关代码是否被执行来确认FPU是否真的开启了。

由于AT32F403A是寄存器级兼容STM32F103系列的，至此，在使用外部晶振情况下，将STM32F103工程迁移到AT32F403A系列的初始过程就介绍完了，并将M4内核的FPU功能开启了，实现地性能的提高。后续我还会针对AT32的其他提升特性和注意事项进行介绍，希望本篇文章对有迁移到AT32F403A系列芯片的工程师有帮助。

审核编辑：汤梓红