LPC4357FET256 CAN0复位后，需要插入NOP延迟一段时间

在CAN0复位后，在访问CAN0外设之前，应该添加至少20个NOP的复位延迟，而不是9个NOP复位延迟。否则无法访问CAN0寄存器。9个NOP复位延迟是在将108MHz的Fcclk除以12MHz的FIRC内部时钟之后获得的，如下LPC43xxUM文档第15.4.1节备注所示。

/* Chip_SetupCoreClock(CLKIN_CRYSTAL, MAX_CLOCK_FREQ, true); */

// Chip_SetupCoreClock(CLKIN_CRYSTAL, 108000000, true);

// CCLK 12MHz

Chip_SetupCoreClock(CLKIN_CRYSTAL, 12000000, true);

已通过轮询复位标志成功等待CAN0退出复位。

Chip_RGU_TriggerReset( RGU_CAN0_RST );

//NOP_operation();

while(Chip_RGU_InReset(RGU_CAN0_RST))

为什么 9 或者10 个NOP复位延迟时间不满足要求，而20个NOP确可以呢？使用108Mhz时钟作为内核时钟，如用户手册所说，在复位CAN后，需要等待108Mhz/12Mhz = 9个周期。但是实际测试需要20个周期数。当内核时钟是12Mhz的时候，0或者1个等待周期数都是可以的。

-> 使用"NOP"来实现 NOP_operation()是有风险的，由于Cortex-M用户手册提示如下：

NOP is not necessarily a time-consuming NOP. The processor might remove it from the pipeline before it reaches the execution stage.

可以使用MOV r0,r0或硬件定时器来实现等待周期，以避免编译器和优化级别配置的影响。

审核编辑：汤梓红