0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

一文简析S7-1500控制伺服驱动

laidenongfhs 来源:从零学PLC 2023-01-16 14:33 次阅读

1 系统配置系统硬件配置表以及网络视图

CPU 1513-1 PN 6ES7 513-1AL00-0AB0
TP900 Comfort 6AV2 124-0JC01-0AX0
SINAMICS S110 CU305 PN V4.4 6SL3 040-0JA01-0AA0
SINAMICS S110 CU305 PN V4.4 6SL3 040-0JA01-0AA0

2d65ad5c-81e8-11ed-8abf-dac502259ad0.jpg

2 PLC系统组态、工艺轴组态

A、PLC组态

2d8dd3cc-81e8-11ed-8abf-dac502259ad0.jpg

B、水平轴组态

2db1f02c-81e8-11ed-8abf-dac502259ad0.jpg

C、垂直轴组态

2dd4c818-81e8-11ed-8abf-dac502259ad0.jpg

D、插入工艺对象Axis_H和Axis_V

2df16284-81e8-11ed-8abf-dac502259ad0.jpg

2e1feea6-81e8-11ed-8abf-dac502259ad0.jpg

E、工艺对象Axis_H组态

2e42e5d2-81e8-11ed-8abf-dac502259ad0.jpg

2e5a0bea-81e8-11ed-8abf-dac502259ad0.jpg

2e704946-81e8-11ed-8abf-dac502259ad0.jpg

2e8ae6a2-81e8-11ed-8abf-dac502259ad0.jpg

注意:报文需与Starter里面组态报文一致;参考转速、最大转速、单转步数、转数、GN_XIST1、GN_XIST2均可在Starter在线后参数里面查看。

2eaad75a-81e8-11ed-8abf-dac502259ad0.jpg

减速比,螺距均按实际情况计算所得。

2ec8026c-81e8-11ed-8abf-dac502259ad0.jpg

软、硬限位在调试初期可以不组态,等后期完善再添加即可。

2ee8f1de-81e8-11ed-8abf-dac502259ad0.jpg

2f067880-81e8-11ed-8abf-dac502259ad0.jpg

2f27ce36-81e8-11ed-8abf-dac502259ad0.jpg

F、工艺对象Axis_V组态同上

3 Starter组态

A、新建一个项目

2f4e2ff4-81e8-11ed-8abf-dac502259ad0.jpg

2f62d51c-81e8-11ed-8abf-dac502259ad0.jpg

2f82e78a-81e8-11ed-8abf-dac502259ad0.jpg

Config drive unit

2fa20836-81e8-11ed-8abf-dac502259ad0.jpg

2fc8455a-81e8-11ed-8abf-dac502259ad0.jpg

2fe887c0-81e8-11ed-8abf-dac502259ad0.jpg

30194b94-81e8-11ed-8abf-dac502259ad0.jpg

3040a112-81e8-11ed-8abf-dac502259ad0.jpg

30605188-81e8-11ed-8abf-dac502259ad0.jpg

3075c392-81e8-11ed-8abf-dac502259ad0.jpg

报文和工艺轴里面组态要一致

4 PLC手动调试程序编写

A、驱动器使能

3094fdd4-81e8-11ed-8abf-dac502259ad0.jpg

B、驱动器StatusWord、ErrorWord、WarningWord读取

30b2eccc-81e8-11ed-8abf-dac502259ad0.jpg

C、电机当前位置读取

30d67174-81e8-11ed-8abf-dac502259ad0.jpg

D、工艺报警复位程序编写

30eebc52-81e8-11ed-8abf-dac502259ad0.jpg

E、点动程序编写

319b7a96-81e8-11ed-8abf-dac502259ad0.jpg

31bac82e-81e8-11ed-8abf-dac502259ad0.jpg

F、回零程序编写

31cf71ac-81e8-11ed-8abf-dac502259ad0.jpg

G、绝对位置运动程序编写

31f5c9ba-81e8-11ed-8abf-dac502259ad0.jpg






审核编辑:刘清

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 驱动器
    +关注

    关注

    52

    文章

    8095

    浏览量

    145784
  • PLC控制
    +关注

    关注

    9

    文章

    251

    浏览量

    27231
  • 伺服驱动
    +关注

    关注

    3

    文章

    85

    浏览量

    17678
  • S7-1500
    +关注

    关注

    3

    文章

    300

    浏览量

    6286

原文标题:S7-1500控制伺服驱动

文章出处:【微信号:中泰PLC自动化教学,微信公众号:中泰PLC自动化教学】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    S7-1500系列PLC+变频器+编码器组成位置控制系统设计原理

    S7-1500 Motion Control 支持轴的控制定位和移动,是各个 CPU S7-1500 和CPU S7-1500SP 的重要组成部分。
    发表于 04-07 16:08 3427次阅读

    基于S7-1500的运动控制原理及实例

    S7-1500 的运动控制功能支持车由的定位和移动,是S7-1500 系列CPU 众多集成功能中的重要组成部分。 运动控制功能支持旋转轴、定位轴、同步轴和外部编码器等工艺对象。根据PL
    发表于 09-26 08:32 93次下载
    基于<b class='flag-5'>S7-1500</b>的运动<b class='flag-5'>控制</b>原理及实例

    S7-1500连接V90实现的定位控制

    本文主要介绍了如何使用S7-1500PLC连接SINAMICS V90伺服系统实现位置闭环控制。其中对S7-1500相关模块的组态,工艺对象的组态,V90的相关参数设置以及相关的接线作
    发表于 09-26 18:12 53次下载
    <b class='flag-5'>S7-1500</b>连接V90实现的定位<b class='flag-5'>控制</b>

    基于S7-1500的运动控制功能介绍

    CPU S7-1500 的运动控制功能,运动控制功能作为每个 CPU S7-1500 的组件,支持轴的
    发表于 09-27 10:58 18次下载
    基于<b class='flag-5'>S7-1500</b>的运动<b class='flag-5'>控制</b>功能介绍

    西门子S7-1200 和 S7-1500 的编程指南pdf下载

    西门子S7-1200 和 S7-1500 的编程指南
    发表于 03-27 15:15 293次下载

    实例S7-1500PLC连接SINAMICS V90伺服系统实现位置闭环控制

    使用 V90 的速度控制功能可以与 S7-1500 运动控制功能配合使用,接收 S7-1500 模拟量模块发出的+-10V 模拟量信号做为速度给定,并通过 PTO 功能反馈位置信号给
    的头像 发表于 04-11 16:52 2.5w次阅读
    实例<b class='flag-5'>S7-1500</b>PLC连接SINAMICS V90<b class='flag-5'>伺服</b>系统实现位置闭环<b class='flag-5'>控制</b>

    西门子S7-1200和S7-1500编程风格指南

    西门子S7-1200和S7-1500编程风格指南分享
    发表于 08-17 17:30 21次下载

    关于S7-1200或S7-1500 PLC的通信

    WinCC V7.4SP1中针对S7-1200 或 S7-1500通信,可以创建状态变量和控制变量,用来显示和控制S7-1200 或
    发表于 10-09 10:05 2142次阅读

    S7-1500S7-1500之间S7通信

    使用 STEP7 V14 在同个项目中,新建两个S7-1500站点,然后做 S7 通讯。
    的头像 发表于 11-23 09:53 2872次阅读

    S7-1500 CPU支持与其它S7-1500 CPU进行直接数据交换

    从固件版本 V2.8 开始,S7-1500 CPU 支持与其它 S7-1500 CPU 进行直接数据交换。在直接数据交换的情况下,S7-1500 CPU 将 I/O 区域中的循环用户数据提供给
    的头像 发表于 11-29 09:53 3943次阅读

    WinCC与 S7-1200/S7-1500 PLC之间的通信解析

    自WinCC V7.2版本起,软件新增加了 "SIMATIC S7-1200, S7-1500 Channel"通道,用于WinCC与 S7-1200/S7-1500 PLC之间的通信
    发表于 02-06 09:39 7818次阅读

    SIMATIC S7-1500的Profibus DP通讯

    SIMATIC S7-1500的Profibus DP通讯
    的头像 发表于 05-04 15:20 1771次阅读
    SIMATIC <b class='flag-5'>S7-1500</b>的Profibus DP通讯

    西门子S7-1500 之间 S7 通信

    S7-1500S7-1500 之间 S7 通信 S7-1500 的 PROFINET 通信口可以做 S7 通信的服务器端或客户端。
    的头像 发表于 05-29 14:04 5544次阅读
    西门子<b class='flag-5'>S7-1500</b> 之间 <b class='flag-5'>S7</b> 通信

    S7-1500有关组态控制的重要信息

    可以使用组态控制来组态控制系统的结构(此处为S7-1500 的集中式组态)并使用不同于此组态的变型(选项)。
    的头像 发表于 08-21 18:17 2597次阅读
    <b class='flag-5'>S7-1500</b>有关组态<b class='flag-5'>控制</b>的重要信息<b class='flag-5'>简</b><b class='flag-5'>析</b>

    S7-1500冗余 PLC 1500R使用入门

    电子发烧友网站提供《S7-1500冗余 PLC 1500R使用入门.pdf》资料免费下载
    发表于 08-13 09:12 1次下载