STM32G0开发笔记：使用FreeRTOS系统的队列Queue

使用Platformio平台的libopencm3开发框架来开发STM32G0，下面为使用FreeRTOS系统的队列Queue。

1 新建项目

• 在PIO主页新建项目，框架选择libopencm3，开发板选择 MonkeyPi_STM32_G070RB；
• 新建完成后在src目录新建主程序文件main.c；
• 然后更改项目文件platformio.ini的烧写和调试方式：

1upload_protocol = cmsis-dap
2debug_tool = cmsis-dap

2 添加FreeRTOS库

将上一节工程中的FreeRTOS目录直接拷贝到当前工程的lib目录下即可，添加完成后重新打开项目，以便VSCode获取代码索引；

3 在FreeRTOS中使用Queue

这里将串口接收的数据存放到队列中，然后在其他任务中可以取出来进行打印显示；

• 创建队列

1xQueueHandle uart_queue;
2
3//create queue
4    uart_queue = xQueueCreate(16, sizeof(char));

使用 xQueueCreate 接口创建队列，上面为创建16个单位的char类型存储队列；

• 在串口中断中发送数据到队列中

1/**
 2 * @brief uart1 isr function
 3 * 
 4 */
 5void usart1_isr(void)
 6{
 7    //receive interrupt
 8    if (((USART_CR1(USART1) & USART_CR1_RXNEIE) != 0) &&
 9        ((USART_ISR(USART1) & USART_ISR_RXNE) != 0)) {
10
11        char c = usart_recv(USART1);
12
13        xQueueSendFromISR(uart_queue, &c, NULL);
14    }
15}

因为是在中断中，因此使用 xQueueSendFromISR 向队列发送数据，如果是不在中断中则直接使用 xQueueSend 接口；

• 在其他任务中取出数据

1static void app_uart_task(void *param)
 2{
 3    char str[32] = {0};
 4    char i=0;
 5
 6    printf(" app uart task\\n");
 7
 8    while(1){
 9        char c;
10        if( xQueueReceive(uart_queue, &c, 5) == pdPASS) {
11
12            //printf("recv:%c\\n", c);
13
14            if(c == '\\n'){
15                printf(" recv_str: %s\\n", str);
16                memset(str,0,32);
17                i=0;
18            }else{
19                if(i<32){
20                    str[i++] = c;
21                }else{
22                    i = 0;
23                }
24            }
25        }
26    }
27}

使用接口函数 xQueueReceive 从队列中取数据。