“流动科技”嘉实多如何让机器人润滑变简单-电子发烧友网

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在智能制造的大趋势下，我国工业机器人行业发展迅速。高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2022年中国工业机器人销量预计达到30.3万台，同比增长约15.96%，全球销量占比超过50%，我国连续九年成为全球最大工业机器人消费国，稳居全球第一大工业机器人市场。

快速发展的同时，机器人也面临着一定的难题，其中润滑正是一大难点。据悉，工业机器人大约有80%的零件损坏是由于摩擦、磨损引起，润滑油/脂作为减少摩擦、磨损的关键，其重要性不言而喻，然而因为润滑油/脂在整个机器人本体成本中所占的比例非常小，前期企业对其重视程度不够，后期就大大加剧了机器人的维修成本。

在嘉实多资深专家刘新春看来：“润滑是保证机器人传动、机器人正常运转的最后一道防线，而润滑这一‘运转’离不开润滑油、润滑脂等形成的纳米级的油膜。”

润滑的技术路线

从机器人领域的发展来看，20世纪80年代-90年代是机器人开始大规模应用的阶段，也是机器人润滑成为人们关注点的开始。而经过几十年的发展，无论是在减速机、工业机器人本体还是工业机器人代工企业等领域，润滑均已有了较多落地的配套应用。

具体来看，目前工业机器人领域润滑的技术路线主要有润滑油、润滑脂两条路线。

据悉，润滑油拥有着更好的冷却能力，可在设备内部自动流动混合，可以防止局部氧化，同比更易于更换；

润滑脂则是拥有更强的附着力，可以有效降低启动时无润滑摩擦的风险，同时泄漏的风险更低，且相对润滑油而言其拥有有更高的使用寿命。

在具体的应用现状上，刘新春指出：“目前国内用润滑脂进行润滑的企业更多，包括整个亚洲、亚太地区都是使用润滑脂较多的地区领域。嘉实多一直都是国际头部机器人企业主要的润滑油供应商，在实际的交易中可以发现，欧洲相对而言更偏好于润滑油，如库卡全部均采用油润滑的路线。”

以嘉实多的产品迭代路径为例，可以发现嘉实多的润滑油、润滑脂新品的推出几乎都是在同一时间段推出的，可以初步判断，过往乃至于目前工业机器人润滑的路线是润滑油、润滑脂的并进。

谈到润滑在工业机器人领域的具体应用，刘新春表示：“目前，包括核心零部件减速器的生产到工业机器人的生产，再到工业机器人的具体应用都会使用到润滑油，以嘉实多为例，嘉实多的产品也是始于机器人制造最终到机器人的应用。如在齿轮加工过程当中所用到的高精端的金属加工业，嘉实多的产品既服务了减速机齿轮机床的一系列OEM企业，也覆盖至减速机的锯削/车削、滚齿、清洗、拉削、摩齿等一系列减速器的应用端。”

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润滑油、润滑脂要选哪个？

如上述所言，润滑是工业机器人作业的一道关键防线，润滑油、润滑脂保护性能的好坏往往决定着工业机器人产品的运转成都及寿命长短。

然而目前润滑仍存在一定的问题，据悉，目前在机器人行业，特别是在整车厂和用机器人比较多的终端企业，经常会碰到漏油、磨损、温度、换油、检测等几个机器人常见的故障问题。

问题产生背后是什么原因？是跟机器人的密封与设计有关，还是跟润滑油/脂有关系？

在刘新春看来：“问题的产生是好事，它是润滑技术路线一直往上升级所形成的需求点，如漏油对应润滑产品的粘度、磨损/摩擦则是润滑本质上要解决的温度、温升则是对应工业机器人产品高温或者高速运转下的温升问题、换油则是润滑脂的排放问题、检测则是要通过油品检测及早发现一些潜在的或者未知的预测性的维护与维修。”

如温升难题，过往在南方需要考虑高温对机器正常运转带来的影响，在北方则是需要考虑即时的冷启动问题，需要考虑低温时的启动扭矩和工作扭矩，而嘉实多针对这一难题，有针对性地推出了冬机油、夏机油，极好地解决了温升难题，通过油品解决了过往的应用难题。

刘新春进一步分析道：“从机器人行业用油的技术路线图来看，油品最主要的核心点在于基础油跟添加剂。从润滑角度来看，机器人作业时存在比较大的加速度和较大的转向，这导致机器人润滑主要面临着混合摩擦的情况，即两个金属有时候接触有时候不接触、有时候接触得多有时候接触得少，且伴随着一定的边界摩擦情况，这相较于两个摩擦物完全隔开的弹性流体润滑更为复杂，只能通过添加剂解决这一难题。”

对嘉实多而言，机器人行业润滑的“答案”就是PD技术。

据悉，嘉实多的PD技术经历了最早的矿物油或者是合成油不加入其他的挤压抗磨的添加剂，现已迭代至第三代，同时PD技术的添加剂技术是可控的、常规的，过往添加剂需要在一定的压力和温度情况下才会实现效果，但是嘉实多的PD技术并不需要特定的情况，因而在混合润滑的时候拥有较强的适应性。

谈及润滑未来的趋势，刘新春表示：“无论是在机器人润滑、传统工业润滑，还是汽车的发动机润滑，基础油往全合成油靠拢都是未来的趋势。”

据悉，全合成油均为等分子结构，具有更强的抗氧化性，因而具有更长的使用寿命。同时抗氧化性强也导致润滑产品溶油更高的粘度指数，这导致油品受温度影响的比例会更小，在高温时油品形成的油膜不至于太薄、在低温的时候油品形成的油膜不至于太厚，在高温/低温场景均能较好应用。

此外，抗氧化性好也能在一定程度上解决泄漏难题。一般而言，油品氧化会产生一些酸性物质，进而对机器人产品的密封件造成一定影响，或会导致泄漏的情况，而全合成油的抗氧化性好也减少了酸性物质的产生，减少了泄漏的风险。

以嘉实多推出的新一代机器人齿轮油——Optigear alr x 1为例，其基础油粘度高，泄漏可能性小，同时由于合成基础油具有较高的粘度指数，在较高温度下，合成油与矿物油的相对粘度的差异更高。

在最终效果上，Optigear alr x 1与矿物油产品相比，良好的热稳定性和氧化稳定性提供了可靠的运行和延长设备使用寿命；高粘度指数(VI)使产品适合于更宽的温度范围；良好的抗磨和承载能力，最大限度地减少齿轮磨损，可以有效延长齿轮的寿命；良好的水分离和破乳特性，减少停机时间，延长润滑油寿命，提高设备可靠性；PAO基润滑油，与密封件、油漆和矿物油具有良好的兼容性；Optigear ALR X 1采用黄色的染料，便于机器人制造厂和最终用户快速发现泄漏的问题……

据透露，Optigear ALR X 1已得到国内知名RV减速机厂家试验验证和应用推荐，并列入其RV减速机维护保养手册，且同技术平台产品应用于某国际知名工业机器人厂家。

嘉实多的“流动科技”

作为专业的优质润滑油制造商，嘉实多已为全球汽车、制造、采矿、船舶、石油勘探等行业的一众客户提供相关服务，在全球拥有13家研发中心，配备前沿的创新技术，同时嘉实多在“液态润滑剂工程”方面拥有100多年的经验，所生产的高级润滑油产品，广泛应用于制造加工过程、金属加工、采矿、装运和船舶活动以及能源生产。

在机器人领域，嘉实多已拥有覆盖工业机器人线缆、关节在内的完善润滑产品矩阵，同时拥有一系列食品级齿轮油和润滑脂专门用于食品行业的机器人。