S32K3xx 有 3个PIT,PIT是周期性中断定时器,可用于中断和触发。包括专用实时中断(RTI),它在单独的时钟上运行,可用于系统唤醒。
该模块的主要特点是:一个RTI定时器,用于唤醒CPU,定时器能产生触发脉冲,产生中断,可屏蔽中断,即使总线时钟关闭,也可选择触发RTI中断,为 RTI定时器提供单独的输入时钟,以节省功耗。
所有其他定时器共享一个内核时钟。每个定时器有独立超时时间,所有定时器都使用递减计数器,当定时器启用了链模式时,它会在上一个计时器到时后计数。
如果计时器n-1向下计数到0,计数器n将该值减1。第一个定时器(定时器0)不能链接到任何其他计时器。
四个32位定时器通道,时钟源来自AIPS_SLOW_CLK。PIT_0中的一个 RTI定时器在SIRC(32KHz)上运行,并支持待机模式下的操作。
所有定时器都使用自动重载向下计数器,当计时器达到0时发生中断。可以链接PIT_0计时器以创建64位定时器。
所有PIT实例都能够生成周期性触发,这些触发可以通过TRGMUX路由到电机控制IP,如eMIOS、LCU、BCTU、ADC。实时中断(PIT_0_RTI)由32KHz SIRC计时。
包括 RTI在内的所有PIT通道中断共享一个IRQ中断向量。
PIT 的API说明可以从如下目录中找到。
审核编辑:刘清
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原文标题:S32K3 RTD的 PIT 定时器
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