不调PID，小车会失控？这个实例信息量很大！
PID是什么？大家可能觉得这个词比较陌生，不过它的应用其实在我们的生活中无处不在，比如说无人机的精准悬停，空调的温度控制，机器人和机械臂的运动系统调整，船舶的自动舵系统控制，甚至飞机和火箭等飞行器的姿态调整等等都会运用到PID。
PID其实是比例-积分-微分的英文首字母缩写。我们日常的控制系统很多都为闭环自动控制系统，其前提都是基于反馈从而减少不确定性。而反馈理论又由测量、比较和执行三要素组成。系统需要测量被控变量实际值和期望值偏差，来纠正系统响应，从而进行调节控制。而按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制系统（亦称PID调节系统）就是应用最为广泛的一种自动控制方案。
今天的视频，来自北京科技大学的李泽民同学会以大学生热门竞赛——智能车竞赛“基础四轮组”C车型调试为蓝本，来给大家来聊一聊什么是PID，几种PID的细分对比，以及小车项目调试过程中如何调节PID？最后也一并附以基于Arduino的自动空调温度测试器的PID的实例化模型来给大家进一步拆解什么是PID控制算法。
genArduinoMEGA2560 AVRATmega AVR MCU 8-位评估板
Digi-Key零件编号:1050-1018-ND
DK会员中心
福利多
积分可兑换各种好礼
如有任何问题, 欢迎联系得捷电子
Digi-Key的客服团队
原文标题：不调PID，小车会失控？这个实例信息量很大！
文章出处：【微信公众号：得捷电子DigiKey】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。
举报投诉
-
得捷电子
+关注
关注
1文章
255浏览量
8878
原文标题：不调PID，小车会失控？这个实例信息量很大！
文章出处：【微信号：得捷电子DigiKey，微信公众号：得捷电子DigiKey】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。
发布评论请先 登录
相关推荐
如何调节PID参数 PID控制器的调试方法
控制器通过计算误差信号（期望值与实际值之差）的比例、积分和微分来调整控制量，以减少误差并实现系统的稳定。比例项（P）对当前误差进行响应，积分项（I）对过去累积的误差进行响应，而微分项（D）则预测未来误差的变化。 调节PID参数的基本步骤
什么是PID控制器的原理 PID算法在自动化中的应用
PID控制器是一种广泛应用于工业控制系统中的控制器，它根据系统的偏差来计算控制量，以实现对被控对象的精确控制。PID是比例（Proportional）、积分（Integral）和微分
PID控制器的类型和选择指南
PID控制器是一种广泛应用于工业控制系统中的控制器，它根据系统的偏差来计算控制量，以实现对系统的精确控制。PID是比例（Proportional）、积分（Integral）和微分
如何使用PID进行温度控制
的状态（即偏差的积分和微分），预测未来的状态，并据此调整控制量，使系统输出能够快速、准确地跟踪设定值。在温度控制系统中，PID控制器通过调整加热或冷却设备的输出，使实际温度快速而稳定地达到设定值。 比例（P）控制 ： 根据误差（设定温度
谷景科普功率电感的感量偏低会影响使用吗
产生影响吗？ 首先，电感量偏低可能会导致电路中的电流波动增大。随着电路中的电流波动变大，从而影响电路的稳定性。 其次，电感量偏低可能会影响电路的滤波效果。电感器在电路中常用于滤除噪声和
储能电芯热失控产气过程及产气检测方法简析
增大。对于储能系统，单体热失控会导致热传播，进而引发整个电池包起火、爆炸。此外，热失控产生大量毒气，对用户和消防人员的安全以及环境造成严重危害。因此，对电池热失控早
第13章-循迹功能 STM32智能小车循迹教程 PID循迹算法分析
第13章-循迹功能 循迹小车讲解 原理分析 STM32智能小车循迹教程 红外对管使用 PID循迹算法分析V3:HAL库开发、功能：PID速度控制、P
20.0-电磁杆的组装和实物介绍“这个是就是你想要的“-智能车电磁组 电磁循迹小车
电子设计大赛20.0-电磁杆的组装和实物介绍“这个是就是你想要的“-智能车电磁组 电磁循迹小车 电磁循迹 电磁循迹小车代码 电磁杆的制作 电磁杆原理图PCB设计
20.3-使用两个通道进行电磁循迹 智能车竞赛 电磁杆原理图 电磁循迹小车 STM32电磁小车 电磁循迹算法
20.3-使用两个通道进行电磁循迹 智能车竞赛 电磁杆原理图 电磁循迹小车 智能车电磁组 STM32电磁小车 电磁循迹小车 电磁循迹算法 智能车环岛 智能车比赛规则 归一化处理 差比和计算 P
如何进行电池包PACK热失控防护？
随着纯电动汽车快速普及，保有量大幅增加，电池PACK起火、自燃、爆炸事件频发，热失控成为影响动力电池安全的最大诱因。 电池会起火，原因主要包括电池部件老化、外部碰撞、高温天气、电池热失控、高负荷等五
位置式PID与增量式PID的区别
PID（比例-积分-微分）控制器作为工业自动化领域中的核心控制算法，广泛应用于各种需要精确控制的系统中。在PID控制器的实现中，有两种主要的控制模式：位置式PID和增量式PID。虽然两
关于霍尔无刷电机速度失控的问题求解
在按start motor 反复按stopmotor 在按start motor 电机就出现不正常 ，导致速度失控，通过ST的MotorControl Workbench上位机把速度调整到-300
发表于 04-28 07:34
MotionEC和MotionMC的库在磁力计校准后为什么不调用MotionMC_SaveCalInNVM函数？
MotionEC和MotionMC的库在磁力计校准后为啥不调用MotionMC_SaveCalInNVM这个函数
发表于 04-02 08:05
什么是pid控制原理 pid各个参数对系统的影响
参数对系统的影响。 一、PID控制原理 PID控制的基本原理是根据反馈信号来调整输出控制量，使得系统的实际输出与期望输出尽可能接近。 PID控制器的基本结构由三个分别对应于比例（Pro
锂离子电池热失控过程，不同锂电池热失控反应一样吗？
非常复杂的化学性质，可能会导致热失控，这对于电池的稳定性和安全性构成了挑战。 不同种类的锂离子电池在热失控过程中可能表现出不同的反应和行为。然而，大多数锂离子电池在热失控情况下都会经历
工商网监
评论