吸尘器中高速电机控制的基本方法

大家新年好，新的一年，新的开始，今天主要和大家分享一下吸尘器的主要操作方法。

吸尘器的作用：

1、吸尘器可以真空压缩。在季节变更的时候，许多家庭都是要收藏被褥等物品的，有时会出现物品占用储藏空间大和受潮发霉的情况。而家庭有了吸尘器了，就变得好办了。首先将它们放入塑料密封袋，然后使用吸尘器将塑料袋内的空气抽掉，将袋子密闭扎紧。

2、借助吸尘器吸力找寻细小物品。很多时候，我们经常会难免不慎跌落诸一些很细小的物品，如纽扣、药片、瓶盖、缝衣针等。尤其眼力不好的老人，对他们来说肉眼去找这些小东西实在很困难。但是如果有吸尘器，就可以不费吹灰之力就能找到。首先要将吸尘器的吸管口用一层薄纱布包扎好，再根据物品大小选择适当的风力，接通电源后用吸管口在物品失落处附近周围来回扫动，跌落的物品很快就会吸附到纱布上。

3、吸尘器给家用电器清洁除尘。家庭一般都有电视机、影碟机、电脑、音响、空调机等电器，如果人手去给电器内部清洁除尘，不仅麻烦还容易损坏电器的部件。怎么利用吸尘器来给电器进行日常保养和清除电器内外的灰尘。先将电器的电源插头拔掉，按照说明将电器外壳打开卸下，选用合适形状的吸管伸进电器内部将灰尘清除，然后用电吹风驱除潮气，最后再将外壳装好即可。

从19年开始接触吸尘器的应用，一开始用单个HALL做单相吸尘器，再后来用无感方波做三相手持式吸尘器，转速都在8万转/分钟左右，现在接触的都是无感FOC控制吸尘器。

下图就是在淘宝上搜索的吸尘器。

随着大家对生活品质要求的提高，从21年开始，更便捷的带水洗拖地功能的洗地机火起来了，销量挺高。下图就是洗地机了。

因为是做电控的，会去了解市面上的吸尘器方案。了解到目前市面上吸尘器方案也不少，有方案商做的方案，也有MCU原厂自己做的方案。从网上了解到，南京凌鸥创芯是做电机专控芯片的原厂，也有吸尘器方案，就实测了下效果，用的吸尘器DEMO板做测试，选用的LKS32MC034DOF6Q8这个型号。

硬件方面，此方案用的外围器件少，芯片本身集成了运放、比较器、DAC、5VLDO，省去了7805，用的单电阻采样，节省了成本。

去凌鸥官网看了芯片里集成的驱动，最低供电电压4.5V，如果是两节电池的吸尘器就可以不用升压电路了，这样方便了很多。

软件方面，开发环境用的熟悉的Keil，程序调试用宏定义，注释比较清楚，看起来容易理解。

关于吸尘器应用有几个技术难点，一个是启动可靠性、最高转速、顺风启动。

1、静止启动效果，稳定，启动速度快，各电压启动测试未发现启动失败现象，波形如下。以前做方案，不同供电电压下，启动稳定性会有差异，这个做的比较好，各电压下启动都比较顺畅。

2、顺风启动效果，启动相电流不过冲，电机不抖动(紫色线)，母线电压不抬升(黄色线)，波形如下。之前自己调试过顺风起，根据反电动势计算角度，但效果没这个好，母线电压会抬升，导致母线电流给电池包充电。

3、堵孔效果，堵孔相电流稳定，波动小，转速高，电转速达19万转/分钟，波形如下。

目前市面上的吸尘器以10万转/分钟比较多，再往上就是15万转/分钟，能做到18万转/分钟的还是不多。

综合来看，实测下来，基于LKS32MC034DOF6Q8做的这款吸尘器方案效果还是不错的

审核编辑：汤梓红