如何创建 USB-PD 接收设备（上）

1创建项目

打开 STM32CubeIDE 并创建一个新的 STM32 项目。作为目标选择，从MCU/MPU 选择器选项卡中选择 STM32G071RB

单击“下一步”，然后输入您的项目名称。将其他字段保留为默认值，然后单击“完成”。

2配置系统

15分钟

此时，您的项目已创建，您只剩下 STM32CubeMX 视图。在接下来的步骤中，我们配置项目所需的外围设备和选项。

2.1配置UCPD外设↑

在Connectivity选项卡中，选择UCPD1外设并在接收模式下启用它。在NVIC 设置选项卡下，启用 UCPD 全局中断。

信息

您不需要在配置中包含“Dead Battery Signals”，因为它由 X-NUCLEO-SNK1M1 扩展板上的 TCPP01 保护设备管理。

在DMA 设置选项卡下，添加 UCPD1_RX 和 UCPD1_TX DMA 请求。

2.2配置FreeRTOS中间件↑

在中间件部分，使用CMSIS_V1接口启用FreeRTOS 。在Config Parameters选项卡下，将“TOTAL_HEAP_SIZE”更改为 7000 字节。

然后，在Include Parameters选项卡下，启用eTaskGetState包含定义。

信息

如果G0 使用STM32G4 ，则需要将 LIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 设置为 3而不是 STM32CubeMX 的默认值 5。在某些情况下，使用 STM32G4，将其设置为 5 会使代码执行卡在 vPortValidateInterruptPriority 函数中。

2.3配置USBPD中间件↑

在中间件部分，使用以下配置 启用USBPD ：

端口配置：端口 0：UCPD1

堆栈配置：PD3 全栈

定时器服务来源：TIM1

在PDO General Definitions选项卡下，验证以下配置：

端口 0 的接收器 PDO 数量：1

Port 0 Sink PDO 10x26019096（对应一个5V/1.5A，双重角色数据sink）

下表摘自USB 供电规范，表 6-14 固定电源 PDO - 接收器。该项目的使用值和相关解码已添加到表中。

位描述使用价值解码

B31..30固定供应00b固定的

B29双重角色权力0b不

B28更高的能力0b不

B27不受约束的权力0b不

B26USB 通信能力0b不

B25双重角色数据1b是的

B24..23快速角色交换支持00b不

B22..20保留 - 必须设置为零0b不

B19..10以 50mV 为单位的电压0001100100b5V

B9..0以 10mA 为单位的最大电流0010010110b1.5A

2.4配置ADC外设↑

为使供电堆栈正常工作，必须监控 VBUS。为此，需要配置一个 ADC 来测量 VBUS 电压。

在模拟部分，启用ADC1外设通道 9（连接到引脚 PB1）。使用以下配置配置 ADC：

时钟预分频器：同步/4

连续转换模式：启用

溢出行为：溢出数据被覆盖

采样时间公共 1 和 2：160.5 个周期

然后，在GPIO 设置选项卡下，将 PB1 引脚重命名为VSENSE，这是该引脚的更具描述性的名称，用于 VBUS 监控：

在User Constants选项卡下，添加名为VDDA_APPLI且值为3300的常量。

2.5配置GPIOs↑

对于 X-NUCLEO-SNK1M1 shield，需要两个额外的 GPIO 设置（在 X-NUCLEO-USBPDM1 中没有，因为设置是通过跳线强制设置的）。

PB6（DB_OUT用于禁用电池没电）GPIO 输出为高电平

PC10（为 TCPP01‑M12 供电的VCC_OUT引脚）GPIO 输出为高电平

要设置此配置，请在 Pinout视图中左键单击 PB6 和 PC10引脚，然后将引脚设置为GPIO_Output。在System Core部分的GPIO下，将两个引脚的 GPIO 输出电平更改为高电平，并为 PB6设置用户标签 DB_OUT ，为PC10设置 VCC_OUT。

对于实际应用，这些 GPIO 设置必须在 UCPD 初始化之后执行。

2.6配置时钟↑

在Clock Configuration主选项卡下，将系统时钟 mux 更改为PLLCLK。它将HCLK时钟设置为 64 MHz。

信息

简单 USB-PD 接收器应用程序的强制设置已完成。

强烈建议使用以下部分进行调试