PID 指令移植
比较 S7-200 与 S7-200 SMART PID回路表,两者完全相同,如下表所示:
表1. S7-200 与 S7-200 SMART PID 回路对比表
偏移 | 类型 | S7-200 | S7-200 SMART |
---|---|---|---|
0 | 过程变量(PVn) | 包含过程变量,其值必须标定在 0.0 到 1.0 之间 | |
4 | 设定值(SPn) | 包含设定值,其值必须标定在 0.0 到 1.0 之间 | |
8 | 输出(Mn) | 包含计算出的输出,其值必须标定在 0.0 到 1.0 之间 | |
12 | 增益(Kc) | 包含增益,为比例常数。 可以是正数或负数 | |
16 | 采样时间 | 包含采样时间,单位为秒。 必须是正数 | |
20 | 积分时间 | 包含积分时间或复位,单位为分 | |
24 | 微分时间 | 包含微分时间或速率,单位为分 | |
28 | 偏置 | 包含偏置或积分和值,介于 0.0 到 1.0 之间 | |
32 | 前一过程变量 | 包含上次执行 PID 指令时存储的过程变量值 | |
36 | PID扩展表 | ‘PIDA’(PID 扩展表,版本 A): ASCII 常数 | |
40 | AT 控制 | ||
41 | AT 状态 | ||
42 | AT 结果 | ||
43 | AT 配置 | ||
44 | 偏差 | 最大 PV 振荡幅度的标准化值(范围: 0.025 到 0.25) | |
48 | 滞后 | 用于确定过零的 PV 滞后标准化值(范围: 0.005 到 0.1) | |
52 | 初始输出阶跃 | 输出值中阶跃变化的标准化大小,用于使 PV 产生振荡(范围:0.05 到 0.4) | |
56 | 看门狗时间 | 两次过零之间允许的最大秒数值(范围:60 到 7200) | |
60 | 建议增益 | 自整定过程确定的建议回路增益 | |
64 | 建议积分时间 | 自整定过程确定的建议积分时间 | |
68 | 建议微分时间 | 自整定过程确定的建议微分时间 | |
72 | 实际阶跃大小 | 自整定过程确定的标准化输出阶跃大小值 | |
76 | 实际滞后 | 自整定过程确定的标准化 PV 滞后值 |
如上表所示,两者PID回路表完全一致,所以,当将S7-200 PID 指令编程进行移植时,需将反馈与输出的模拟量地址按照 S7-200 SMART 的地址分配进行修改,同时修改模数转换数值即可。
审核编辑:刘清
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原文标题:西门子PLC的PID 指令移植
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