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用VARSTATE()可以询问变量的状态

机器人及PLC自动化应用 来源:机器人及PLC自动化应用 2023-02-02 16:01 次阅读

用 VARSTATE() 可以询问变量的状态。

ARSTATE() 是带有 VAR_STATE 类型返还值的函数。VAR_STATE 是在系统中如下定义的计数类型:

ENUM VAR_STATE DECLARED, INITIALIZED, UNKNOWN

VARSTATE 在系统中如下定义:

VAR_STATE VARSTATE(CHAR VAR_STR[80]:IN)

示例 1:

DEF PROG1()

INT MYVAR

...

IF VARSTATE("MYVAR")==#UNKNOWN THEN

$OUT[11]=TRUE

ENDIF第一个 IF 条件为假,因为 MYVAR 已声明。不设定输出端 11。

...

IF VARSTATE("MYVAR")==#DECLARED THEN

$OUT[12]=TRUE

ENDIF第二个 IF 条件为真,因为 MYVAR 已声明。设定输出端 12。

...

IF VARSTATE("ANYVAR")==#UNKNOWN THEN

$OUT[13]=TRUE

ENDIF

在 $CONFIG.DAT 中没有名称为 ANYVAR 的变量的情况下,第三个 IF 条件

为真。设定输出端 13。

...

MYVAR=9

...

IF VARSTATE("MYVAR")==#DECLARED THEN

$OUT[14]=TRUE

ENDIF

第四个 IF 条件为假,因为 MYVAR 不仅已声明,而且在该位置上已初始

化。不设定输出端 14。

...

IF VARSTATE("MYVAR")==#INITIALIZED THEN

$OUT[15]=TRUE

ENDIF第五个 IF 条件为真,因为 MYVAR 已初始化。设定输出端 15。

...





审核编辑:刘清

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原文标题:KUKA 函数VARSTATE()

文章出处:【微信号:gh_a8b121171b08,微信公众号:机器人及PLC自动化应用】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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