华盛顿大学：开发基于雷达和摄像头的融合传感器盒 用于自动驾驶

据外媒报道，华盛顿大学（UW）的信息处理实验室（Information Processing Lab，IPL）开发出基于摄像头和雷达的融合传感器盒，可以像行车记录仪一样安装在车辆中。目前，基于雷达的感知解决方案尚未实现商业化。

IPL 研究人员表示，除了纯摄像头视觉（例如特斯拉的 FSD）和激光雷达的光检测（例如 Waymo 的自动驾驶出租车）之外，基于雷达的检测和跟踪更具成本效益和鲁棒性。

该研究项目由华盛顿大学 ECE 教授 Hwang Jenq-neng 负责，思科（Cisco）赞助， IPL 的研究人员开展。2019-2022 年在华盛顿大学担任项目负责人的 Yizhou Wang 博士表示，即使在暴雨和大雪等极端天气条件下，基于雷达的感知也更加稳健。

与需要大量人工标注和资本投资来训练 AI 模型的特斯拉纯摄像头视觉相比，Wang 教授称雷达更稳健且更具成本效益，因为它可以测量车辆与物体之间的 3D 距离，检测运动物体的速度，并能穿透非金属材料，在恶劣天气条件下获得比激光雷达更清晰的图像。鉴于 2D 摄像头感知无法测量距离，分辨率非常高并能显示物体准确相对位置的激光雷达无法检测速度。

强大的联邦 AI 模型

Wang 的研究团队没有使用激光雷达来构建 AI 模型的基础，也没有使用大量人力来进行注释，而是使用分别从摄像头和雷达传感器收集的数据作为地面实况来训练每个网络，因此能够产生弱监督的联邦 AI 学习模型。

该融合感知解决方案基于摄像头的经典视觉图像和雷达的 3D 信息，而不是人类的监督标注，且联合 AI 训练使该解决方案比其他解决方案更强大。

负责为该项目部署融合传感器的硕士生 Andy Cheng 表示，该融合传感器独立运行，因此每个系统也可作为备份系统（也称为冗余）。

例如，当有暴风雪时，雷达网络的性能优于摄像头网络，并且可以单独完成检测和跟踪，因为雷达网络已通过联邦学习进行了适当的训练。

融合传感商业化的局限性

然而，根据 Wang 和 Cheng 的说法，由于基于雷达的检测解决方案仍存在局限性，因此重建 3D 雷达图像，以及预处理雷达生成的包括幅度、相位和相位差等原始数据仍然面临挑战。

预处理会减慢整个系统的速度，如果系统要在实际流量中应用，任何延迟都可能会导致事故发生。Wang 教授表示有两种方法可以减少处理所需的时间。

Wang 表示：" 首先，原始数据的可视化可以写入硬件，这需要更高的计算能力和超低延迟。其次，雷达生成的原始数据可以通过一种新的、更强大的神经网络进行可视化，可以直接将其用作输入。" 最终，雷达检测和摄像头检测的综合结果将使自动驾驶更加安全。

Wang 指出，自动驾驶在安全性上不能妥协，基于融合传感器的感知方案比单纯的视觉系统更能保障驾驶者的安全。相对价格低廉并提供 3D 信息的雷达在自动驾驶汽车领域潜力巨大。

传感动态

【湖北“揭榜挂帅”正式启动，2000万研发资金支持高德红外攻关】

2月1日讯“科技创新，首先要解决的就是关键技术‘有没有’的问题。”快马加鞭，全市科技创新大会召开后的第3天，2月1日上午，在光谷的武汉高德红外股份有限公司（以下简称“高德红外”），其牵头承担的“揭榜挂帅”科技重大专项项目宣布正式启动，如果通过验收，项目将得到2000万元的研发资金支持。

红外线成像在黑暗中可以看几十公里以外的目标，大量用于防疫、汽车自动驾驶、安防等多个领域，非制冷红外探测器芯片作为核心元器件一直需求量巨大。在非制冷红外探测器芯片生产制造成本中，封装成本占比最高。

“本重大专项，有望切实转变非制冷红外探测器关键制造工艺受制于人的现状，抢占全球红外技术制高点。”高德红外董事长黄立介绍道。

目前国内没有完整的平台和可行的技术方案，本项目相关技术的开发，可以填补国内在这一技术领域的空白，从而在航空航天、智能家居、汽车电子、智能制造等重点应用领域实现红外芯片自主，推动武汉成为具有广泛国际影响力的非制冷红外探测器领域的科学中心、人才高地和产业重镇。

“武汉市在新一代非制冷红外探测器领域有自主创新能力。”武汉高芯科技有限公司总经理高健飞有信心有底气的介绍项目总体“施工图”，武汉微智芯科技有限公司、武汉大学参与攻关，2月1日，校、企四方举行了项目创新联合体签约。

“以市场为导向、以企业为主体、以需求为牵引、产学研协同”，市科技局介绍，每年组织10项，最高单项奖励3000万，“揭榜挂帅”作为全年科技创新的重点工作，围绕产业需求推动科技创新，通过“揭榜”，由科技企业和高校院所组成的创新联合体“挂帅”出征，推动生产线上搞科研、实验室里谋转化。

“重大专项一定是一个关键核心技术的产品或者是制造工艺。我们将为科学家和专家铺好路，鼓励科技创新。”市科技局有关负责人表示，下一步将加大对本土领军企业的支持，共同助力武汉建设具有全国影响力的科技创新中心。

【驰诚股份：气体环境传感领域“小巨人”，将于2月2日启动北交所IPO申购】

1月31日,河南驰诚电气股份有限公司(证券代码:834407,证券简称:驰诚股份)发布公告,公司将于2月2日正式开启北交所IPO网上申购,发行价格为5.87元/股,发行市盈率为12.75 倍(每股收益按照 2021 年扣非前归母净利润除以未考虑超额配售选择权时本次发行后总股本计算)和15.99倍(每股收益按照 2021 年扣非后归母净利润除以未考虑超额配售选择权时本次发行后总股本计算),初始发行数量为1000万股(不考虑超额配售选择权),预计募集资金总额为5870万元。

借助登陆北交所契机,驰诚股份将进一步提升智能化制造能力及研发能力,进一步提升公司核心竞争力和行业地位,实现快速发展,力争成为国内领先、世界知名的气体环境安全产品及系统解决方案提供商。

致力成为气体安全行业领先企业

驰诚股份成立于2004年,是一家面对全球市场提供气体安全产品及系统解决方案的制造商和供应商。公司主要产品为气体环境安全监测领域的智能仪器仪表、报警控制系统及配套、智能传感器等。此前,驰诚股份成功被工信部纳入国家专精特新重点“小巨人”企业,并通过了国家高新技术企业的第三次复审,还荣获了河南省消防协会重质量守信用企业、河南省质量标杆企业等荣誉。

气体环境安全监测设备广泛用于检测有毒气体或易燃易爆气体,能有效保证使用者或适用领域的安全,对于工业安全生产和家居安全具有重要意义。其应用范围十分广阔,不但可利用于石油、化工、燃气、冶金、电力等诸多工业领域,还可用于城市公共场所、家庭民用、地下综合管廊等民生领域,市场发展潜力巨大。

面对广阔的下游应用场景,驰诚股份坚持以市场需求为核心,顺应行业发展方向,全面提升公司的核心竞争力。一方面,公司根据下游应用场景,持续优化产品质量和性能,不断丰富产品矩阵,以提升产品的应用领域。另一方面,驰诚股份采取了“生产+销售+服务”的一体化经营模式,积极向整体解决方案提供商转型。目前,除产品销售以外,公司还可为客户提供售前技术支持、售中现场调试和售后维护等专业化服务,在提升客户满意度的同时,也为公司带来新的盈利增长点。

除此以外,驰诚股份还参与制定了《可燃气体和有毒气体报警仪检查检测技术规范》(省标) 《企业双重预防体系信息平台技术规范》(团标)、《无线联网火灾报警系统设置要求(团标)》、《电气设备电源特性的标记安全要求(国标)》等行业标准,是中国仪表协会成员、综合管廊协会常务理事单位。

凭借强大的竞争优势,公司产品获得了多行业龙头企业等青睐。目前,驰诚股份已与国内众多知名企业建立长期稳定的合作,客户包括中国石油、中国石化、中国黄金、鞍钢股份、武钢集团、中国中铁、中国移动、富士康、蒙牛乳业、昆仑燃气、新奥燃气等在内的上万家客户,为提供了关键、可靠的专业安全保障,并深受信赖。

近年来,气体安全行业下游蓬勃发展,带动了气体安全行业快速发展,驰诚股份的发展也驶入了快车道。公司紧抓市场机遇,产品创新持续更新,生产规模不断扩大,推动公司业绩提升,盈利能力不断增强。2020年、2021年及2022年上半年,公司分别实现营业收入1.18亿元、1.49亿元和0.87亿元,增长率为17.28%、26.27%和47.51%;分别实现归母净利润2618.97万元、2955.60万元及1644.71万元,增长率为44.61%、12.85%和39.36%。

坚持创新驱动发展 掌握多项核心技术

在营业收入快速增长的同时,驰诚股份始终将研发创新作为企业发展的根本动力。经过十余年的创新积累,驰诚股份已充分掌握“气体监测、气体传感、物联网平台”等多方面的监测技术,并在行业内建立了较高的竞争优势。截至目前,公司产品累计获得有效授权专利67项,软件著作权100项,省级软件优秀产品22项,中国国家强制性认证、消防产品认证、防爆合格证、计量器具型式批准证书,欧盟安全认证等共计200余项。

在气体检测技术方面,驰诚股份针对环境干扰、产品模块化设计、共享警报信息等气体监测设备等核心技术不断攻坚,自主开发了微弱信号检测、传感器抗中毒、气体检测预处理等技术,并形成了多项专利。

气体传感器为气体环境安全监测中的重要一环,其综合性能对于气体监测设备的影响非常深远,极大程度上决定了气体监测仪器仪表的产品质量和寿命,传感器的技术进步也有利于推动气体监测仪器仪表的技术升级和产品更新换代。目前,驰诚股份通过对气体传感技术的积极研究,已攻破气体传感器标定测试分档技术、气体传感器自动化封装技术等,并实现了多品类传感器的规模化、智能化生产制造和自动化封装等,传感器生产效率和产品品质得到了大幅的提升。

除硬件技术提升以外,驰诚股份在生产的气体探测器报警控制系统主机中加入自主开发的嵌入式算法,实现了软、硬件的有机结合。公司的各项嵌入式算法,如温度补偿算法、多点标定算法、快速响应算法、零点漂移自动跟踪算法等,有效解决了环境干扰、响应时间慢、检测准确性低等问题,有效提高了产品的检测精度、可靠性和使用寿命,提升了公司在气体监测行业中的市场竞争力。

在软、硬件技术突破的基础上,驰诚股份开始了智慧物联网、工业物联网一体化平台方面的探索。公司将云端服务器、客户端、现场监测设备集成起来,围绕多气体网格化区域检测预警、有毒有害气体污染物浓度空间分布分析、危险源实时动态溯源、传感器温度补偿及交叉干扰解算技术等应用,实现了在线监测系统的快速响应机制。并将安装在现场的安全监测装置和检测设备联通形成一个现场局域网,实现了对工业现场包括对于诸如温度、压力、流量、气体浓度等各种物理量、化学成分的数据采集、加工预处理和结果预警分析,及时提供异常的监控信息,将被动监控化为了主动监控。

数据显示,2019年、2020年和2021年,公司研发费用分别为536.85 万元、642.16 万元、1,164.74 万元,费用率分别为5.32%、5.43%和7.80%。研发投入及研发费用率不断增加,有效巩固了技术的先进性,构建了良好的产品护城河。

市场需求旺盛 募资助推主业发展

近年来,随着国家对于气体环境安全政策的不断加码,工业及民用气体安全环保意识逐渐加强,气体监测市场迎来快速增长。同时,智能化、多功能化的发展趋势也为气体监测装备行业提供了更高的产业附加值。气体监测设备行业有望迎来发展新机遇。

此次上市,驰诚股份拟向不特定合格投资者公开发行普通股股票不超过1000万股(未考虑超额配售选择权的情况下),预计募集资金总额不超过5870万元。根据公告,扣除发行费用后的净额将用于智能仪表产线智能化升级项目。如实际募集资金净额少于投资项目所需资金,公司将通过自有资金或银行贷款解决;若实际募集资金净额满足上述项目投资后仍有剩余,剩余资金将用于补充公司流动资金。公司表示,本次发行募集资金投资项目符合主营业务的发展方向,是公司未来发展战略的重要组成部分。

具体来看,智能仪表产线智能化升级项目将结合公司在气体检测领域的多年技术积累,使用公司自有土地,购置先进生产设备,建设工业报警控制器生产线、工业探测器生 产线和民用探测器生产线,同时建设办公设施和附属生活设施。项目将对智能气体监测仪表生产线进行建设和技改升级,实现现有设备加工能力和智能化制造水平的全面提升。

面对未来的发展,驰诚股份表示,公司致力于为行业赋能、为生态构建赋能。公司将不断创新,牢记“让用户安心,让员工满意,打造气体环境安全的标杆企业”的使命,不断向国内领先、世界知名的气体环境安全产品及系统解决方案提供商的目标前进。

【全球销量占比或超50%，中国将连续九年稳居第一大工业机器人市场】

据中国机器人产业联盟数据，2022年1-12月全国规模以上工业企业的工业机器人累计完成产量44.3万套。GGII此前研报预计，2022年中国工业机器人销量或达到30.3万台，同比增长约15.96%，全球销量占比超过50%，我国连续九年成为全球最大工业机器人消费国，稳居全球第一大工业机器人市场。

机构认为，政策推动机器人应用+人口自然增长率转负+疫情后制造业用工急迫+通用设备行业复苏四大因素叠加，工业机器人行业有望迎来高速发展的新阶段。产业链方面，不论是工业、服务还是特种机器人，类似于自动驾驶，底层技术均为感知、决策和执行，相关核心零部件技术具有通用性。其中，感知层包括机器视觉、力矩传感器等，决策层包括控制器、控制系统等，执行层驱动器、电机和减速器等。核心零部件正在逐步完成国产化0-1的过程，在行业爆发的机遇期有望实现1-10的快速增长。

上市公司中，巨轮智能（002031）在机器人核心部件的高精度RV减速器技术取得了重大突破，打破了国外制造技术的垄断，各项技术指标达到国际先进水平，RV减速器已进入产业化阶段。远大智能（002689）全资子公司沈阳远大智能高科机器人有限公司高精度力控和视觉引导系统主要应用在工业机器人领域，聚焦着眼点在制造业机器人替代人工方面。

【湖北黄石神通科技超22亿元光学镜片基地开工，生产激光雷达透视镜等】

1月31日，湖北省黄石市举行神通光学镜片生产基地项目暨2023年第一批重大项目集中开工活动。本次集中开工项目共计232个，总投资1073亿元，年度计划投资351.6亿元。

其中，神通光学镜片生产基地项目由神通科技集团股份有限公司投资建设，总投资22.5亿元，用地面积约405亩，项目分两期建设，一期计划投资8.5亿元，用地面积约215亩，建设光学镜片产品生产线，主要用于智能座舱和高级辅助驾驶有关的激光雷达、毫米波雷达和抬头显示（HUD）产品；二期计划投资14亿元，扩建光学镜片产品生产线。项目建成达产后，将形成年产反射镜、激光雷达透视镜、毫米波雷达透镜合计1030万台（套）的生产制造能力。

神通科技是在上海证券交易所上市的一家技术领先的汽车零部件企业，主要致力于汽车动力系统、饰件系统、模具等领域的研发与制造。

传感财经

【2月1日传感财经分析：物联网终端概念报涨，精伦电子领涨；气体传感器板块盘中报涨，贵研铂业领涨；可穿戴传感器概念报涨，晶方科技领涨】

2月1日盘后，物联网终端概念报涨，精伦电子(3.92，0.36，10.11%)领涨，创维数字(16.22，0.97，6.36%)、必创科技(18.45，1.1，6.34%)、中科创达(114.38，4,65，4,24%)、高新兴(3.46，0,14，4.22%)等跟涨。

2月1日盘后，气体传感器板块盘中报涨，贵研铂业( 17.24，4.42% ) 领涨，四方光电、万讯自控、南华仪器等跟涨。

2月1日盘后，可穿戴传感器概念报涨，晶方科技(20.57，1.93%)领涨，北京君正、森霸传感、京东方A等跟涨。

相关可穿戴传感器概念股:

晶方科技:

1月20日该股主力资金净流出1297.04万元，超大单资金净流出1051.65万元，大单资金净流出245.39万元

中单资金净流出1429.53万元，散户资金净流入2726.57万元。公司是全球第二大能为影像传感芯片提供CSP量产服务的专业封测服务商。受益于照相手机(CameraPhone)的持续蓬勃发展，影像传感器市场未来的需求将不断攀升。与此同时，Skype等网络实时通讯服务的流行、安全监控市场的兴起，以及

全球汽车电子的快速成长，亦为影像传感器创造可观的应用规模。近7日晶方科技股价上涨2.43%，2023年股价上涨5.9%，最高价为21元，市值为134.37亿元。

北京君正:

1月20日消息，北京君正资金净流出2027.39万元，超大单资金净流出911.21万元，换手率0.68%，成交金额2.2亿元。

同时公司针对可穿戴式和智能设备市场推出M系列芯片，并针对智能手表、智能眼镜等推出了一揽子解决方案，帮助客

户快速地研发产品并推向市场。近7个交易日，北京君正上涨2.94%，最高价为69.51元，总市值上涨了11.03亿元，上涨了2.94%。

森霸传感:

1月20日消息，森霸传感主力净流出117.22万元，超大单净流入1.56万元，散户净流入65.49万元。森霸股份是一家集研发、设计、生产、销售及服务于一体的专业的光电传感器供应商。森霸传感近7个交易日，期间整体上涨4.68%，最高价为8.22元，最低价为8.84元，总成交量1159.36万手。2023年来上涨7.87%。

审核编辑黄宇