如何用记事本编写Fanuc机器人程序？

1缘由

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FANUC的TP编程语言和示教器的内置编辑器是很好的工具。它们允许新手程序员快速启动和运行。示教几个点，加上几个标签和IF声明，你就可以运行了。但是，任何如果做更复杂的事情时，就很快意识到示教器上的编程是多么繁琐。浏览多个级别的菜单以查找PAYLOAD指令或创建大量的混合逻辑条件真的很痛苦。因此，许多程序员切换到.LS文件上手动编程。

优点：

• 书写方便
• 可以复制
• 梳理逻辑和添加注释方便

这是您可以加载到机器人上的最小程序：

/PROG  A
/ATTR