0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

伺服控制器、伺服电机和编码器组成的全闭环系统如何实现

jf_AHleW45b 来源:旺材伺服与运动控制 2023-02-06 17:33 次阅读

“由PLC+伺服控制器+伺服电机(配套设备)+编码器(外部设备端)组成的全闭环系统,如何实现??我的方法是由PLC无限脉冲给伺服器,当达到要求工艺位置(外部编码器连接至PLC)时PLC停止脉冲输出,但实际停连位置不够准确,大概是由于,达到位置再停止信号会因为伺服器的减速停车而误差!!”

1、楼主的论述中,认为“由PLC+伺服控制器+伺服电机(配套设备)+编码器(外部设备端)组成的全闭环系统”,电机的运转是由PLC发脉冲控制的,PLC发脉冲电机开始转,PLC发脉冲快,电机就转得快,……;

2、楼主的这个理解是错误的,不只是楼主错误,很多“专家”也是这样认为的;

3、“由PLC+伺服控制器+伺服电机(配套设备)+编码器(外部设备端)组成的全闭环系统”,电机运转方式是:

启动→加速→匀速→减速→停车;

4、电机的“启动、加速、匀速、减速、停车”指令,是指令脉冲数与编码器反馈脉冲数比较而发出的:

1)指令脉冲数>编码器反馈脉冲数,电机启动;

2)指令脉冲数=编码器反馈脉冲数,电机停车;

3)指令脉冲数>>编码器反馈脉冲数,电机加速到上限速度匀速运动;

4)指令脉冲数≥编码器反馈脉冲数,电机减速到停车;

5、PLC没有发脉冲,指令脉冲数,只是用户根据位移量和脉冲当量计算出的一个数,并将这个指令脉冲数输入指令脉冲计数器(或者比较计数器);

6、编码器反馈脉冲,到达编码器反馈脉冲计数器(或者到达比较计数器的减计数端);

7、指令脉冲数计数器、编码器反馈脉冲计数器,是PLC的两个计数器,并对两个计数器的数进行比较,根据比较结果产生电机的“启动、加速、匀速、减速、停车”指令,这些指令就是变频器(驱动器)驱动电机工作的指令;

8、所以伺服运动过程中,PLC是不发脉冲的,PLC的计数器、比较器只是产生“启动、加速、匀速、减速、停车”指令的;

9、所以伺服运动过程中,电机的运动“启动、加速、匀速、减速、停车”是变频器输出控制的;

10、楼主说,PLC停止发脉冲后,电机减速运行到停止,所以不能准停车,是个错觉,实际是:

1)当指令脉冲数≥编码器反馈脉冲数,电机减速到停车;

2)停车时,指令脉冲数=编码器反馈脉冲数;

11、由于“伺服”这种控制模式,所以不能进行伺服电机的单脉冲步进控制,不信你输入一个指令脉冲,看看电机会怎么运动???会走一个指令脉冲的位移量吗???

12、当然,指令脉冲数=编码器反馈脉冲数停车时,电机及其工件由于惯性不会立即停车,所以也不能准停;

13、由于惯性不会立即停车,解决的办法是:

1)停车前减速,把速度减下来;

2)停车时,可采用制动措施;

14、这种用编码器检测电机角位移的方法,控制工件的位置,是有缺陷的,因为工件的位置与电机的角位移间的关系往往不确定,例如机械传动的间隙构成的误差;

15、从这个角度讲,编码器控制不如位置开关指令控制方式准确!

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 编码器
    +关注

    关注

    45

    文章

    3683

    浏览量

    135448
  • 伺服电机
    +关注

    关注

    85

    文章

    2062

    浏览量

    58355
  • 伺服控制器
    +关注

    关注

    2

    文章

    91

    浏览量

    18889
  • 闭环系统
    +关注

    关注

    0

    文章

    17

    浏览量

    9453

原文标题:伺服控制器+伺服电机+编码器组成的全闭环系统如何实现

文章出处:【微信号:旺材伺服与运动控制,微信公众号:旺材伺服与运动控制】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

收藏 人收藏

    相关推荐

    伺服电机编码器小知识

    较 从而达到一个闭环系统2.伺服电机只是接受命令完成某种动作的电机,普通电机也可做
    发表于 10-25 10:07

    伺服电机编码器原理(伺服电机编码器几根线以及接线图)

    伺服电机编码器是安装在伺服电机上用来测量磁极位置和伺服电机
    发表于 11-10 16:47 13w次阅读
    <b class='flag-5'>伺服</b><b class='flag-5'>电机</b><b class='flag-5'>编码器</b>原理(<b class='flag-5'>伺服</b><b class='flag-5'>电机</b><b class='flag-5'>编码器</b>几根线以及接线图)

    伺服电机编码器原理_伺服电机编码器种类

    伺服电机编码器是安装在伺服电机上用来测量磁极位置和伺服电机
    的头像 发表于 11-07 09:18 1w次阅读

    直流伺服电机控制器编码器有什么关系呢?

    众所周知, 直流伺服电机 控制器编码器组成伺服控制系统
    发表于 08-27 14:55 4060次阅读

    异步伺服电机如何配合伺服控制器精确控制电机轴?

    伺服电机配合伺服控制器精确控制电机轴的角位置、速度和加速度。这是通过带有解析
    的头像 发表于 03-25 17:16 2220次阅读

    伺服电机编码器

    伺服电机编码器 伺服电机编码器是安装在伺服
    发表于 06-26 14:01 1597次阅读

    伺服电机编码器分类

    伺服电机编码器是安装在伺服电机上用来测量磁极位置和伺服电机
    的头像 发表于 08-25 08:09 3420次阅读
    <b class='flag-5'>伺服</b><b class='flag-5'>电机</b><b class='flag-5'>编码器</b>分类

    伺服控制器编码器信号输出怎么接

    。 一、伺服系统的基本组成 伺服系统是一种高性能的自动控制系统,主要由伺服电机
    的头像 发表于 06-05 14:57 1976次阅读

    伺服控制器编码器反馈数值为负数怎么回事

    的问题及解决方案。 伺服控制器编码器的基本概念 伺服控制器是一种高性能的电机驱动
    的头像 发表于 06-05 15:00 2808次阅读

    伺服控制器编码器干扰怎么解决

    伺服控制器编码器干扰问题在工业自动化领域中非常常见,它会影响到伺服系统的稳定性和精度。本文将从多个方面详细分析伺服
    的头像 发表于 06-05 15:09 1862次阅读

    伺服电机编码器起什么作用

    伺服电机编码器伺服系统中的重要组成部分,它的作用是将伺服
    的头像 发表于 06-17 10:52 2117次阅读

    伺服电机编码器线怎么区分正负极

    伺服电机编码器线是伺服系统中非常重要的一部分,它负责将电机的旋转信息转换为电信号,以实现
    的头像 发表于 06-17 10:58 2768次阅读

    伺服电机编码器怎么判断好坏

    伺服电机编码器伺服系统中的重要组成部分,其性能的好坏直接影响到伺服系统的精度和稳定性。本文将详
    的头像 发表于 06-17 11:02 1719次阅读

    伺服电机编码器的作用和功能是什么

    伺服电机编码器伺服电机系统中的重要组成部分,它的作用和功能对于整个
    的头像 发表于 06-17 11:09 2399次阅读

    伺服电机编码器

    在现代工业自动化和控制系统中,伺服电机编码器扮演着至关重要的角色。它能够精确测量电机的位置、速度和方向,为
    的头像 发表于 01-20 14:01 218次阅读
    <b class='flag-5'>伺服</b><b class='flag-5'>电机</b><b class='flag-5'>编码器</b>