如何仿真PID？

上篇文章说到，PLCSIM Advanced很强，强大到可以仿真很多东西，那么这篇文章就来说说如何仿真PID。

使用方式请参见这一期文章

S7-PLCSIM Advanced使用入门

1. 准备

   1.1_需要使用到一个LSim仿真库，没有的同学请关注公众号并回复Lsim

2. 下载LSim_LIB_V3_0_0，此版本是V14，更低版本可以下载V2_0_1版本。如图一。
   

   图一

3. 使用方式

   2.1_打开博途，右侧点击库，然后打开库，找到对应的库，将其打开即可。如图二。

   

   图二
   2.2_在博途项目树，程序块中，点击添加新块，选择组织块，添加一个循环中断组织块。如图三。

   

   图三
   2.3_点击工艺对象，新增一个工艺对象，选择PID，创建一个PID_Compact。如图四。

   

   图四
   2.4_参数配置，此处以温度为例，CPU重新启动后激活Mode选择为自动模式，如图五。

   

   图五
   2.5_Input/Output参数，需要更改为Input和Output。如图六

   

   图六
   2.6_其余参数可以根据自己需要自行更改。此处只更改两个设置

4. PID块调用

   从左侧工艺指令中找到PID，打开Compact PID，找到PID_Compact块，拖到循环中断中，单个实例选择刚才创建的PID_Compact_1实例。如图七

   

   图七

5. 仿真块调用。将LSim_PT1拖入循环程序中，并创建实例。如图八

   

   图八

6. PID和仿真块参数填写。将PID_Compact_1的输出参数Output填写到LSim_PT1的输入参数Input。将LSim的输出参数Output填写到PID_Compact_1的输入参数Input中。如图九。

   

   图九

7. 下载仿真测试。将程序下载进PLC中并运行PLC

8. 打开工艺对象，选择调试，并打开调试界面并监控。如图十

   

   图十

9. 打开PID_Compact_1的背景数据库，在Setpiont中设定一个数值。如图十一。

   

   图十一

10. 此时，可以针对这个PID进行预调节，如图十二。

图十二
11. 如果调节完成，则会显示系统已调节如图十三

图十三
12. 预调节有条件，过程值过于接近设定值，则无法进行预调节，具体要求可参见F1帮助，在此不做详细叙说。
13. 接下来则可以进行精确调节，精确调节时间较长，可能需要稍微等待一会。如图十四

图十四
14. 调节完毕，一样显示系统已调节。但是要做一步"上传PID参数"。如图十五

图十五
15. 上传完成之后，按钮左边变成绿色。如图十六

图十六
16. 此时PID参数已经整定完成，并以整定的PID参数来运行这个PID。

小结：PID参数也可以放到HMI上做整定，官方也有这个详细说明，此处不再做详细说明去实现这个做法。包括自整定，都可以放到上位机上去做。