图像处理基础知识笔记1

0 、HSV

HSV (Hue, Saturation, Value)颜色的参数分别是：色调（H），饱和度（S），明度（V）。

根据颜色的直观特性创建的一种颜色空间, 也称六角锥体模型(Hexcone Model)。

HSI

#HSI模型以色调、饱和度和亮度三种基本特征量来感知颜色。

色调H（Hue）： 与光波的波长有关，它表示人的感官对不同颜色的感受，如红色、绿色、蓝色等，它也可表示一定范围的颜色，如暖色、冷色等。

饱和度S（Saturation）： 表示颜色的纯度，纯光谱色是完全饱和的，加入白光会稀释饱和度。饱和度越大，颜色看起来就会越鲜艳，反之亦然。

亮度I（Intensity）： 对应成像亮度和图像灰度，是颜色的明亮程度。

1 、对比度

对比度指的是一幅图像中明暗区域最亮的白和最暗的黑之间不同亮度层级的测量，差异范围越大代表对比越大，差异范围越小代表对比越小。一般来说对比度越大，图像越清晰醒目，色彩也越鲜明艳丽；而对比度小，则会让整个画面都灰蒙蒙的。

2 、饱和度

饱和度是指色彩的鲜艳程度，也称色彩的纯度。饱和度高，颜色则深而艳。

3 、ISP

ISP(Image Signal Processing) 图像信号处理。主要用来对前端图像传感器输出信号处理的单元，以匹配不同厂商的图像传感器。

4 、ISO

ISO是感光度的意思。感光度是衡量底片对于光的灵敏程度，胶片感光时的速度。基本上，使用较高的感光度，照片的品质较差。

5 、3A算法

3A技术即自动对焦（AF）、自动曝光（AE）和自动白平衡（AWB）。

3A数字成像技术利用了AF自动对焦算法、AE自动曝光算法及AWB自动白平衡算法来实现图像对比度最大、改善主体拍摄物过曝光或曝光不足情况、使画面在不同光线照射下的色差得到补偿，从而呈现较高画质的图像信息。

自动对焦算法（AF）是通过既得图像对比度移动镜头使图像对比度达到最大。总的来说，自动对焦技术就是通过调整聚焦镜头的位置获得最高的图像频率成分，得到更高的图像对比度。

其中，获得最佳的对焦点是一个不断积累的过程，它通过比较每一帧图像的对比度从而获得镜头移动范围内最大的对比度点，进而确定对焦距离。

自动曝光算法(AE)将根据可用的光源条件自动设置曝光值。当主体拍摄物和背景的亮度相差很大时，一般会造成主体拍摄物的过曝光或曝光不足，为了克服这个问题，一些特定的AE算法着重考虑了主体拍摄物的亮度情况，在进行亮度调整时给予这部分更多的比重。

自动白平衡算法(AWB)根据光源条件调整图片颜色的保真程度。物体在不同光线照射下会出现不同程度的色差，一般将一幅图像的整体色差信号用作色温数据，当这幅图像的大部分区域被一个统一的颜色覆盖时，这种色彩补偿就可能损失一部分完整的色彩。为了弥补这个缺陷，一些特定的AWB 算法被提出来以适应不同的色温情况。

8 、ADAS

高级驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistant System），简称ADAS，是利用安装于车上的各式各样的传感器， 在第一时间收集车内外的环境数据， 进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险， 以引起注意和提高安全性的主动安全技术。

ADAS 采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。早期的ADAS 技术主要以被动式报警为主，当车辆检测到潜在危险时，会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。对于最新的ADAS 技术来说，主动式干预也很常见。

9 、ISP

ISP(Image Signal Processing) 图像信号处理。主要用来对前端图像传感器输出信号处理的单元，以匹配不同厂商的图象传感器。

相机用图像处理器ISP（Image Signal Processor）。被管道化的图像处理专用引擎可以高速处理图像信号。也搭载了为了实现Auto Exposure / Auto Focus / Auto White Balance评测的专用电路。

10 、DSP

数字信号处理 Digital Signal Processing

含义：将信号以数字方式表示

11 、FPGA

FPGA（Field ProgrammableGate Array），即现场可编程门阵列，它是在PAL、GAL、CPLD等可编程器件的基础上进一步发展的产物。它是作为专用集成电路ASIC（Application Specific Integrated Circuit）领域中的一种半定制电路而出现的，既解决了定制电路的不足，又克服了原有可编程器件门电路数有限的缺点。

12 、OEM

中文名 原始设备制造商

外文名 Original EquipmentManufacturer

别称 OEM生产

俗称 代工（生产）

含义 为品牌生产者不直接生产产品

OEM生产，也称为定点生产， 俗称代工（生产），基本含义为品牌生产者不直接生产产品，而是利用自己掌握的关键的核心技术负责设计和开发新产品，控制销售渠道，具体的加工任务通过合同订购的方式委托同类产品的其他厂家生产。

之后将所订产品低价买断，并直接贴上自己的品牌商标。这种委托他人生产的合作方式简称OEM，承接加工任务的制造商被称为OEM厂商，其生产的产品被称为OEM产品。可见，定点生产属于加工贸易中的“代工生产”方式，在国际贸易中是以商品为载体的劳务出口

13 、模式识别

模式识别（英语：Pattern Recognition），就是通过计算机用数学技术方法来研究模式的自动处理和判读。我们把环境与客体统称为“模式”。随着计算机技术的发展，人类有可能研究复杂的信息处理过程。信息处理过程的一个重要形式是生命体对环境及客体的识别。

对人类来说，特别重要的是对光学信息（通过视觉器官来获得）和声学信息（通过听觉器官来获得）的识别。这是模式识别的两个重要方面。市场上可见到的代表性产品有光学字符识别、语音识别系统。

中文名 模式识别

外文名 Pattern Recognition

模式识别方法 决策理论方法 句法方法

问题分类 作模式分类

应用：可用于文字识别、语音识别、指纹识别、遥感、医学诊断等方面。

14 、SLAM

SLAM (simultaneous localization and mapping),也称为CML (Concurrent Mapping and Localization), 即时定位与地图构建，或并发建图与定位。 SLAM最早由Smith、Self和Cheeseman于1988年提出。 由于其重要的理论与应用价值，被很多学者认为是实现真正全自主移动机器人的关键。

中文名 即时定位与地图构建

外文名 simultaneous localization and mapping

缩写 SLAM

提出时间 1988年

意义 实现机器人的自主定位和导航

15 、鲁棒性

鲁棒是Robust的音译，也就是健壮和强壮的意思。它是在异常和危险情况下系统生存的关键。比如说，计算机软件在输入错误、磁盘故障、网络过载或有意攻击情况下，能否不死机、不崩溃，就是该软件的鲁棒性。

所谓“鲁棒性”，是指控制系统在一定（结构，大小）的参数摄动下，维持其它某些性能的特性。根据对性能的不同定义，可分为稳定鲁棒性和性能鲁棒性。以闭环系统的鲁棒性作为目标设计得到的固定控制器称为鲁棒控制器。

中文名 鲁棒

外文名 Robust

意 义 健壮和强壮

应用领域 计算机软件输入错误