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PN/PN Coupler模块概述

机器人及PLC自动化应用 来源:机器人及PLC自动化应用 2023-02-08 14:30 次阅读

PN/PN Coupler模块概述

PN/PN Coupler用于连接两个PROFINET网络进行数据交换。最多可以传送256个字节的输入和256个字节的输出。它具有两个PROFINET接口,每个接口做为一个IO Device连接到各自的PROFINET系统中。产品的实际外观如图1所示,典型的使用方式如图2所示。

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图1 PN/PN Coupler产品外观

0b8f7162-a778-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

注意:PN/PN Coupler需要使用MMC卡存储Device name,但是只需要一张。

0bafce76-a778-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

图2 PN/PN Coupler使用方式

图2中两个S7-300做为IO Controller通过PROFINET与ET200S、PG/OP通信组成两个PROFINET系统。同时两个S7-300之间还需要进行实时数据交换,这时就可以使用PN/PN Coupler来传递数据。

PN/PN Coupler耦合的两个PROFINET是相互独立的,通信速率可以不同。它的每个PROFINET接口做为一个独立的IO Device在网络中有单独的Device name,而且,两个PROFINET接口的Update time可以不同。但是,两个网络的通信数据区输入/输出方式必须相互对应,如图3所示。

0bd353dc-a778-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

图3 PN/PN Coupler数据对应方式

图3所表示的PN/PN Coupler在PROFINET网络1中Device name是“Coupler-X1”,配置输出数据16字节,输入数据8字节。相应PROFINET网络2中对应为输入数据16字节,输出数据8字节。PROFINET网络2中PN/PN Coupler的Device name是“Coupler-X2”。

2 配置和调试PN/PN Coupler

下面通过一个例子具体的讲述PN/PN Coupler在STEP7中的配置过程。

2.1示例中的数据通信区分配

PROFINET网络X1:

-PN/PN Coupler的Device name为“Coupler-X1”,IP地址192.168.0.2,Update time为2ms

-与网络X2的数据通信接口区:

.1字节的输入

.6字节的输入/12字节输出

.2字节的输出

PROFINET网络X2:

-PN/PN Coupler的Device name为“Coupler-X2”,IP地址192.168.1.2,Update time为8ms

-与网络1的数据通信接口区:

.1字节的输出

.12字节的输入/6字节输出

.2字节的输入

2.2 PN/PN Coupler在PROFINET网络1中配置过程

打开STEP7,新建一个项目,命名为“PN_PN Coupler”在项目中插入一个S7-300站,完成硬件配置后,插入一条PROFINET网络,建成PROFINET IO系统。从右侧的硬件目录中将对应的PN/PN Coupler拖拽至PROFINET-IO-System下,如下图4所示:

0bf784dc-a778-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

图4拖入PN/PN Coupler

注意:在硬件列表中有多个PN/PN Coupler,在进行配置时一定要相对应,当前的S7-300连接的是PN/PN Coupler的PROFINET X1接口,那么就要选择PN/PN Coupler X1配置,否则会报错。

同样,由于有些IO Controller不支持扩展诊断功能,因此在配置时要选择移植方式,见图5。关于扩展诊断的更多信息参考下面网页。https://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/23678970

0c2d39ba-a778-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

图5移植方式配置PN/PN Coupler

接下来双击网络上的PN/PN Coupler在弹出的属性对话框中设置Device name和IP地址。

0c3e829c-a778-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

图6设置Device name和IP

然后双击配置中PN/PN Coupler的X1插槽,在弹出属性页中设置Update time。

0c681cd8-a778-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

图7设置Update time

下一步在PN/PN Coupler的相应插槽配置输入输出数据,见图8。

0c8e6bcc-a778-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

图8配置数据区

配置完成后,编译保存项目。接下来分配Device name。选中硬件配置中的PN/PN Couple,点击PLC菜单-〉Ethernet选项,选择Assign Device Name,如下图所示:

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图9分配Device name

0ccab05a-a778-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

图10分配Device name

选择Assign Device Name后,STEP7会自动扫描网络上的节点,并将所有节点相关信息列出,核对MAC地址与PN/PN Coupler模块上的MAC地址一致后,点击Assign name按钮分配Device name,如图10所示。

0d03aa36-a778-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg注意:为PN/PN Coupler的PROFINET X1网络分配Device name时,要将计算机连入PROFINET X1网络,同时要核对模块上的X1网络MAC地址。同样,为X2网络分配时要接入X2网络。

2.3 PN/PN Coupler在PROFINET网络2中配置过程

在同一个项目下,插入另一个S7-300站,PN/PN Coupler硬件配置过程和分配Device name的过程是一样的,只是在进行通信数据区配置时有简便方法。

在设置完Device name、IP地址、Update time后,直接双击PN/PN Coupler,在属性对话框中直接选择PROFINET网络1中的PN/PN Couple,如下图11所示,之后通信数据区会自动对应。

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图11选择对应PN/PN Coupler

如果不是在同一个STEP7项目中,就需要按照对应关系配置PN/PN Coupler的通信数据区,双方数据区配置如下图12所示:

0d513b5c-a778-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

图12数据对应

2.4通信测试

将所有项目编译保存后,下载CPU中,建立变量表,对输入输出进行强制赋值,查看数据状态。

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图13数据交换状态







审核编辑:刘清

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原文标题:PN/PN Coupler使用入门

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