SPI协议是由摩托罗拉公司提出的一种串行外围设备通信接口,是一种高速全双工的通信总线。它被广泛地使用在ADC、LCD、存储器等设备中,包括一些需要与MCU之间有较高通讯速率要求的场合中。
1、SPI 的硬件层
SPI是采用主从模式的一种通信方式,它支持一主一从、一主多从,但是不支持多主机模式。
常见的一主多从的连接方式如下:
SPI接口共有四根信号线,它们分别如下:
SCLK: 时钟信号线。由主机产生并控制。
MOSI: 主机数据输出,从机数据输入。(主出从入)
MISO: 主机数据输入,从机数据输出。(主入从出)
NSS: 从机片选使能信号线。该信号由主机进行控制。在一主对多从的模式下,每一个从机都需要一个NSS,用于主机选择和那个从机进行通信(一般为低电平有效)。当一个SPI设备需要发送广播数据,它必须拉低NSS信号,以通知所有其它的设备它是主设备。
1.2、SPI通信常见的连接方式
(1)SPI通信配置为全双工的连接方式:
这种连接方式允许主从机之间互相进行通信,时钟均由主机产生。
(2)单工模式 —— 主机接收,从机发送
这种模式下由主机产生时钟SCK,主机只能收到从机上报的数据,不能向从机下发数据。
(3)单工模式 —— 主机发送,从机接收
这种模式下由主机产生时钟SCK,主机只能向从机下发数据,不能接收从机上报的数据。常见的应用有带SPI接口的LCD显示屏。
(4)双向通信的连接方式
2、SPI的通信协议
SPI的协议定义了通信的起始信号、停止信号、数据有效性、时钟同步等。它的通讯时序如下:
图:SPI通信时序图
这是一个主机的通信时序,信号线 NSS、SCK、MOSI 都是由主机控制,MISO 是由从机进行控制。其中 MOSI 和 MISO 上的数据仅在 NSS 为低时才有效,并且每个SCK 时钟周期只交换一位数据。
2.1、起始信号
SPI通信时序图中的①为通信的起始信号,由主机控制NSS从高电平到低电平,从而选择要进行通信的从机,再通过主机产生时钟信号SCK,启动一次数据的传输。
2.2、停止信号
SPI通信时序图中的⑥为通信的起始信号,由主机控制NSS从低电平到高电平,从而结束一次数据的传输。
2.3、数据有效性
SPI 在 SCK 时钟的同步下进行数据的准备和采样,如通信时序图的②③④⑤所示。在 NSS 为低的情况时,在 SCK 的上升沿时 MISO 和 MOSI 进行数据准备,SCK 的下降沿时读取 MISO 和 MOSI 上的数据。 在 NSS 为高时,MISO 和MOSI 上的数据无效。
2.4、时钟的同步
SPI 的数据传输是需要 SCK 时钟信号严格同步的,每一个 SCK 周期只传输一位数据,这一个周期里要完成数据的准备和采样,且数据的输入和输出是同时进行的。
SPI中数据是MSB 先行或 LSB先行,在协议中是没有硬性规定,只需通信双方保持统一即可。
SPI 一次数据传输可以是 8 位或 16 位为单位,每次传输的单位数不受限制。
3、SPI的工作模式
SPI 一共有四种工作模式。它们的区别是:
1)总线空闲时 SCK 的电平状态
2)数据开始采样的时刻。
这四种模式是通过 “时钟极性 CPOL” 和 “时钟相位 CPHA” 的电平来实现和区分的。如下:
1)CPOL=0 时,SCK 引脚在空闲状态保持低电平;
2)CPOL=1 时,SCK 引脚在空闲状态保持高电平;
3)CPHA=0 时,SCK 时钟的第一个边沿进行采样;
4)CPHA =1 时,SCK 时钟的第二个边沿进行采样。
时钟相位CPHA =1 ,数据在SCK 时钟的第二个边沿采样的时序图如下:
时钟相位CPHA =0 ,数据在SCK 时钟的第一个边沿采样的时序图如下:
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