初步认识FreeRTOS

为啥要学FreeRTOS

相信很多嵌入式入门学习都是从51开始接触，然后再玩STM32，通常这样的单片机都是裸机编程，所有的函数实现都放在main主函数中，这样写的好处就是代码量少，量产成本相对较低，可能对于初学者没什么概念哦，初学者学习的开发板都是非常丰富的资源，但是实际项目中很多资源都很紧凑的，毕竟家里没点矿，浪费的都是RMB呀。当做的项目越来越大，越来越复制，裸机开发就不能很好的实现相关需求，所有就会引用RTOS（实时操作系统）来减低编程难度，实现多任务管理，这是引用RTOS的主要原因，其次学习RTOS能有更好的职业规划，也有更多的选择机会；当选择了嵌入式这行就意味着要时刻为将来做准备，业余看书学习都是很必要的。

FreeRTOS的特点

1、使用免费，允许商用，说明大家都可以白嫖，自然用的人就比较多

2、系统简单，文件量少，通常系统占用4~9k字节空间

3、抢占式内核，高优先级优先执行

4、源码主要使用C来编写，可移植性高

5、任务与任务、任务与中断间的通信方式包括：信息量、信息队列、事件标志组、任务通知

6、可以避免优先级反转问题

FreeRTOS主要源码分析

port.c : 针对不同硬件平台的接口

heap_4.c : 内存管理相关

croutine.c : 协程相关

event_groups.c : 事件标志组相关

list.c : 列表，FreeRTOS的一种基础数据结构

queue.c : 队列相关

tasks.c : 任务创建、挂起、恢复、调度相关

timers.c : 软件定时器相关

FreeRTOSConfig.h：该文件中通过各种宏定义的方式来配置FreeRTOS需要使用哪些资源

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