焊接机器人示教器的作用有哪些?主要用于设置焊接参数、焊接路径、远程监测示教减少伤害事故。
焊接机器人在各领域中广受欢迎,焊接机器人可以稳定焊接质量,提高焊接效率,环境适应性强,在恶劣的环境中实现灵活应变焊接,示教器是焊接机器人的重要组成部分,关于焊接机器人示教器以上三方面的作用,焊接机器人集成商无锡金红鹰将为您介绍。
示教器按键简介:
1)示教功能键如示教/再现、存入删除修改、检查、回零、直线插补、圆弧插补等,为示教编程用。
2)运动功能键如刀向动、y向动、z向动、正/反向动、1~6关节转动等,为操纵机器人示教用。
3)参数设定键如各轴速度设定、焊接参数设定、摆动参数设定等。
示教器的功能按钮介绍:
1、伺服启动开关按钮:按下伺服启动按钮,示教器处于上电状态,进行焊接示教。在工业焊接机器人工作结束之后,先关闭伺服电源,再关闭总电源开关。
2、急停按钮:工业焊接机器人会出现工作人员误操作或者设备故障的问题,导致出现焊接缺陷,出现焊接故障的时候操作人员需要按下急停按钮,伺服电源切断。
3、快捷功能键:快捷功能键包括F1-F5快捷键,操作功能根据显示屏幕的菜单选择快捷功能。
4、坐标系选择按钮:在进行示教编程的时候,需要根据焊接工艺选择坐标设置,在示教器中进行关节坐标、直角坐标、工具坐标、用户坐标的选择。
5、执行速度键:执行速度可以设置工业焊接机器人的速度,根据焊接质量来调整执行速度。
无锡金红鹰在此介绍的是焊接机器人示教器的主要功能,示教器还有很多功能按钮,采用人机互动模式,方便上手操作。
示教器的作用:
1、设置焊接参数。工业焊接机器人在面对不同材质、规格、焊缝复杂程度的工件时,可进行批量生产,在进行批量生产之前,调试工人需要设置焊接参数,并能根据焊接质量对焊接参数进行微调。
2、设置焊接路径。调试人员需要先设置焊接路径,工业焊接机器人的工作模式是根据示教编程进行,根据焊接路径进行焊接,保证重复焊接精度。
3、远程监测示教。在传统人工焊接中,工人往往面临着恶劣的作业环境,长时间接触有害物质,容易引发职业病危害,通过示教器的使用,能够让工人远离焊接现场,能够远程检测示教,避免出现伤人意外。
以上就是焊接机器人示教器的作用,希望对您有所帮助。
审核编辑:汤梓红
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