机器人Iroi和Patrovor

自主巡逻机器人可以极大的减少警卫保安人力投入。Dogugonggan是一家利用人工智能和自动化机器人技术的创新机器人公司，专注于自动安全巡逻和消毒机器人。提供根据不同的客户需求，提供量身定制的安全AI和同步监测解决方案。利用机器人来执行简单重复的巡逻警卫任务，通过自主驾驶算法可让机器人在室内外运行，提升工作环境及安全。

室内机器人Iroi

Iroi 是一种室内自动机器人，用于巡逻和引导服务， 是一种可以提供7天24小时巡逻和引导服务而设计的室内机器人，具有模块化的硬件和软件，可以满足各种需求。

●在工厂中，Iroi 能够进行语音公告、人脸识别和远程监控。这将降低工厂主的劳动力成本。

●在购物中心，Iroi 能够进行远程呼叫、空间引导和夜间安保巡逻。

●在医院，Iroi可以协助提供远程医疗服务，运输药品和血液样本。这将减轻护士们的工作负担，让他们有更多的休息时间，以便专注于紧急情况。

室外巡逻队Patrovor

Patrovor是一款全天候户外机器人，专为化工厂和公园等场所的巡逻和消毒服务而设计。

●在化学工业区，Patrovor通过监测空气质量、火灾、气体以及工人个人防护违规的情况，进一步确保工作场所更加安全。

●在公园和街道，Patrovor可以检测尖叫声、警笛声和异常声音，全天候监测火灾，警报情况，遇到突发情况上报组织。进一步确保公园、街道环境安全。

亮点一：人工智能技术与精确传感器相结合

结合先进的AI能力和融合传感器，Dogugonggan基于自主融合算法，开发室内/室外自主机器人产品，根据模型的复杂程度，机器人集成不同的NVIDIA Jetson解决方案，如Nano / Xavier NX / Xavier AGX / Orin系列，附加到不同形状的Jetson承载板，以及诸如摄像头和RPLiDAR的传感器，以满足客户的需求。Dogugonggan通过部署配备有巡逻特定AI和同步监控解决方案（1：N控制）的自动驾驶机器人来提供稳定的安全服务。

亮点二：提供全栈机器人AI系统

可以并行多个现代神经网络，并处理来自多个高分辨率传感器的数据

现在，Iroi和Patrover都有多个版本的全栈AI机器人。基础版本使用Jetson Xavier NX构建，并集成计算机视觉AI，热释电AI，声音AI，气体检测和视频流。客户可以选择带有Jetson Xavier NX 8GB模块、4xUSB、M.2 Key E和Key M插槽、铝外壳和预装JetPack系统的reComputer J2021-Edge AI设备，或者附加A205承载板的Xavier NX模块，其可以容纳多个板载CSI摄像头。A205承载板最多有6个CSI摄像头接口和5个SATA，可以进行本地多视频流。与Xavier NX（21 TOPS）相比，Orin NX（最多100TOPS）有5倍的提升，Dogugonggan也在考虑将Orin NX用于下一个机器人。基于Orin NX的reComputer J4012 现已发布，更多详情请了解：https://www.seeedstudio.com/reComputer-J4012-p-5586.html

A205 Carrier Board

亮点三：1:N同步监控解决方案

除了安全性外，Iroi和Patrovor还可以通过连接CO2、NO2、SO2、VOC、PM2.5、PM10、温度和湿度多种环境传感器集，来监测空气质量。

其中，热成像相机可以在检测人员是否有发烧的情况。通过将AGX H01 Dev Kit集成到机器人中，还可以结合火灾、摔倒、人员、头盔、口罩检测以及人脸识别等多种功能。Iroi机器人也有一个版本，配备了多个摄像头，可以运行更复杂的多个计算机视觉模型，包括火灾检测、摔倒检测、入侵者检测、人脸识别、口罩和头盔检测。

此外，ReSpeaker Mic Array v2.0 可以在有背景噪声的情况下收集5米外的声音，并通过内置的AEC（声学回声消除）提供更清晰的效果。

亮点四：自主导航

通过添加激光雷达（LIDAR），可以使机器人拥有更强悍的探测和识别能力。SLAM是自主机器人导航和映射中使用的核心算法。您可以将RPLiDAR S2与NVIDIA Jetson集成，以实现室内移动机器人定位。

RPLIDAR S2是一款360度激光测距扫描仪，可以达到30米半径的范围，同时还优化了内部光学设计和测量系统，实现了高达32000次的采样率，从而在测绘和导航过程中可以检索更多的环境细节。

亮点五：两款机器人的不同硬件配置

有视频监控与人工智能视觉和声音识别功能：

●核心主控：Jetson Nano（单模型）或reComputer J2021

●或Jetson Xavier NX模块与A205载波板，用于NX带6个CSI摄像头

●勘测和导航：RPLiDAR S2（或S1，A1 / A2 / A3）＆3D LiDAR

●reSpeaker USB麦克风阵列，可用于语音识别

基于以上，如果还需要复杂的识别，例如：安全AI，防火，坠落/坠落，人，头盔检测（还包括发烧/口罩检测，人脸识别等） 那么你需要：

●Jetson Xavier AGX H01套件，多个摄像头（IPEX，FAKRA）

Dogugonggan室内和室外机器人具体应用场景

亮点六：简单易用的人工智能软件

机器人配备了大量先进的技术和软件，可以适应各种情况。NVIDIA TensorRT可以帮助机器人进行高性能深度学习。Iroi和Patrovor均可以借助Deepstream和TensorRT，对多个摄像头（5+）进行视频监控，或检测异常声音（如：尖叫）等。强大的TensorRT加速了AI模型性能，使机器人能够运行更复杂的AI模型，并实现更好的整体系统能力。

关于Dogugonggan

Dogugonggan是一家成立于2017年3月的韩国公司，主要经营安全服务行业的AI和自主机器人。目前其产品线中有两款机器人，Iroi和Patrover，并被选为科技创新种子项目的研究实验室。迄今为止，已有10个自主巡逻机器人在韩国不同地区使用，并计划在未来两年内扩大生产规模。

审核编辑 ：李倩