)FC105/FC106在哪里?
在编程界面下,在“程序元素”中的“库——> Standard Library ——> TI-S7 Converting Blocks”中可以找到,见图3.1:
图3.1
图3.2
注意:请不要使用“S5-S7 Converting Blocks”下的FC105,FC106,该路径下的功能是用于S5输入输出模板的,在S7输入输出模板上无法使用。
2) FC105功能描述
SCALE(FC105)功能接受一个整型值(IN),并将其转换为以工程单位表示的介于下限和上限(LO_LIM和HI_LIM)之间的实型值。将结果写入OUT。SCALE功能使用以下等式:
OUT = [ ((FLOAT (IN) - K1)/(K2 - K1)) * (HI_LIM - LO_LIM)] + LO_LIM
常数K1和K2根据输入值是BIPOLAR还是UNIPOLAR设置。
●BIPOLAR:假定输入整型值介于-27648与27648之间,因此K1 = -27648.0,K2 = +27648.0
●UNIPOLAR:假定输入整型值介于0和27648之间,因此K1 = 0.0,K2 = +27648.0
如果输入整型值大于K2,输出(OUT)将钳位于HI_LIM,并返回一个错误。如果输入整型值小于K1,输出将钳位于LO_LIM,并返回一个错误。
通过设置LO_LIM > HI_LIM可获得反向标定。使用反向转换时,输出值将随输入值的增加而减小。
3)FC105的参数定义
参数 | 描述 | 数据类型 | 存储区 | 描述 |
EN | 输入 | BOOL | I、Q、M、D、L | 使能输入端,信号状态为1时激活该功能。 |
ENO | 输出 | BOOL | I、Q、M、D、L | 如果该功能的执行无错误,该使能输出端信号状态为1。 |
IN | 输入 | INT | I、Q、M、D、L、P、常数 | 欲转换为以工程单位表示的实型值的输入值。 |
HI_LIM | 输入 | REAL | I、Q、M、D、L、P、常数 | 以工程单位表示的上限值。 |
LO_LIM | 输入 | REAL | I、Q、M、D、L、P、常数 | 以工程单位表示的下限值。 |
BIPOLAR | 输入 | BOOL | I、Q、M、D、L | 信号状态为1表示输入值为双极性。信号状态0表示输入值为单极。 |
OUT | 输出 | REAL | I、Q、M、D、L、P | 转换的结果。 |
RET_VAL | 输出 | WORD | I、Q、M、D、L、P | 如果该指令的执行没有错误,将返回值W#16#0000。对于W#16#0000以外的其它值,参见"错误信息"。 |
故障信息:
如果输入整型值大于K2,输出(OUT)将钳位于HI_LIM,并返回一个错误。如果输入整型值小于K1,输出将钳位于LO_LIM,并返回一个错误。ENO的信号状态将设置为0,RET_VAL等于W#16#0008。
4)FC105例子程序
如果输入I0.0的信号状态为1 (激活),则执行SCALE功能。在本例中,整型值22将转换为介于0.0和100.0之间的实型值,并写入OUT。如I2.0的信号状态所示,该输入值为BIPOLAR。
如果该功能的执行没有错误,ENO和Q0.0的信号状态将设置为1,RET_VAL等于W#16#0000。
执行前:
IN ----------------------> MW10=22
HI_LIM ---------------> MD20=100.0
LO_LIM --------------> MD30=0.0
OUT -------------------> MD40=0.0
BIPOLAR ------------> I2.0=TRUE
执行后:
OUT ------------------> MD40=50.03978588
5) FC106功能描述
UNSCALE(FC106)功能接收一个以工程单位表示、且标定于下限和上限(LO_LIM和HI_LIM)之间的实型输入值(IN),并将其转换为一个整型值。将结果写入OUT。UNSCALE功能使用以下等式:
OUT = [ ((IN - LO_LIM)/(HI_LIM - LO_LIM)) * (K2 - K1) ] + K1
并根据输入值是BIPOLAR还是UNIPOLAR设置常数K1和K2。
●BIPOLAR:假定输出整型值介于-27648和27648之间,因此,K1 = -27648.0,K2 = +27648.0
●UNIPOLAR:假定输出整型值介于0和27648之间,因此,K1 = 0.0,K2 = +27648.0
如果输入值超出LO_LIM和HI_LIM范围,输出(OUT)将钳位于距其类型(BIPOLAR或UNIPOLAR)的指定范围的下限或上限较近的一方,并返回一个错误。
6)FC106的参数定义
参数 | 描述 | 数据类型 | 存储区 | 描述 |
EN | 输入 | BOOL | I、Q、M、D、L | 使能输入端,信号状态为1时激活该功能。 |
ENO | 输出 | BOOL | I、Q、M、D、L | 如果该功能的执行无错误,该使能输出端信号状态为1。 |
IN | 输入 | REAL | I、Q、M、D、L、P、常数 | 欲转换为整型值的输入值。 |
HI_LIM | 输入 | REAL | I、Q、M、D、L、P、常数 | 以工程单位表示的上限值。 |
LO_LIM | 输入 | REAL | I、Q、M、D、L、P、常数 | 以工程单位表示的下限值。 |
BIPOLAR | 输入 | BOOL | I、Q、M、D、L | 信号状态为1表示输入值为双极性。信号状态0表示输入值为单极。 |
OUT | 输出 | INT | I、Q、M、D、L、P | 转换结果。 |
RET_VAL | 输出 | WORD | I、Q、M、D、L、P | 如果该指令的执行没有错误,将返回值W#16#0000。对于W#16#0000以外的其它值,参见"错误信息"。 |
故障信息:
如果输入值超出LO_LIM和HI_LIM范围,输出(OUT)将钳位于距其类型(BIPOLAR或UNIPOLAR)的指定范围的下限或上限较近的一方,并返回一个错误。ENO的信号状态将设置为0,RET_VAL等于W#16#0008。
7)FC106例子程序
如果输入I0.0的信号状态为1 (激活),则执行UNSCALE功能。在本例中,标定于0.0和100.0之间的实型值50.03978588,将转换为一个整型值,并写入OUT。如I2.0的信号状态所示,该输入值为BIPOLAR。
如果该功能的执行没有错误,ENO和Q0.0的信号状态将设置为1,RET_VAL等于W#16#0000。
执行前:
IN ----------------------> MD10=50.03978588
HI_LIM ---------------> MD20=100.0
LO_LIM --------------> MD30=0.0
OUT -------------------> MW40=0
BIPOLAR ------------> I2.0=TRUE
执行后:
OUT ------------------> MW40=22
审核编辑:刘清
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原文标题:STEP 7 V5.x中模拟量输入/输出的编程
文章出处:【微信号:gh_a8b121171b08,微信公众号:机器人及PLC自动化应用】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。
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