之前分享了5U的结构化编程带了JEC伺服的封装FB,这次是项目实例中的一部分,还是CClink IE FB协议PLC最直接控制伺服,刚调试完成,所有功能都OK。
三菱Q系列PLC,伺服驱动器使用的JET伺服,本来打算还是用JEC的,结果没货了
和JEC相比,ControlWord和StatusWord中的数据有变更,PDO映射中的顺序有变化,其次是Jog功能的实现方式有少许变化其他差距不大,值得一提的是GW2不支持结构体中嵌套结构体,导致我的控制字和状态字的控制比较麻烦,需要在功能能块中,做中转。
功能块内部包含点位示教功能,16个定位点,原点搜索,Jog,使能,刹车控制以及伺服状态
如果想扩充点位,直接改数组和FB中的For循环的数值
程序如下(截取部分)
审核编辑:刘清
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原文标题:【又放干货了】三菱Q PLC+GET伺服程序
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