怎样使用MAXQ3180微控制器的串行外设接口

MAXQ3180微控制器是电表多相模拟前端。它具备现代多功能电表的所有功能。MAXQ3180通过串行外设互联(SPI™)总线将其读数传送给主机微控制器。本应用笔记介绍怎样实现这一接口，演示实例代码以帮助设计人员实现这一通信机制。

SPI简介

串行外设接口(SPI)是器件间总线协议，实现芯片间的快速、同步、全双工通信。由一个主机驱动同步时钟，选择对哪些从机寻址。每个SPI外设含有一个移位寄存器和控制电路，使被寻址的串行外设接口SPI外设能够同时发送和接收数据。

图1. SPI从机示意图

SPI通信采用了四种不同的电路：

SCLK：所有器件使用的同步时钟。主机驱动该时钟，从机接收时钟。注意，SCLK可以被选通，不需要在SPI操作之间进行驱动。

MOSI：主机出，从机入。这是主机在SPI总线上驱动所有从机的主要数据线。只有所选的从机同步来自MOSI的数据。

MISO：主机入，从机出。这是所选从机向主机发送时驱动的主要数据线。只有所选的从机可以驱动该电路。实际上，这是SPI总线安排中允许从机驱动的唯一电路。

SSEL：该信号在每一从机上都不同。当有效(通常为低电平)时，所选从机必须驱动MISO。

对于这一讨论，需要特别说明的是，SPI外设同时发送和接收。最简单的理解是主机总是发送一个字节，接收一个字节。

有些SPI外设牺牲速率以模拟半双工工作。MAXQ3180微控制器没有采用这一方式，它是真正的全双工SPI从机。

本应用笔记的其他部分介绍怎样连接并成功使用SPI总线上的MAXQ3180。

MAXQ3180通信简介

对于主机，MAXQ3180看起来象一个存储器阵列，同时含有RAM和ROM。这是因为MAXQ3180中的ROM固件读取RAM的工作参数，将结果放到RAM中。因此，配置MAXQ3180和对RAM进行块写入一样简单。

有些MAXQ3180 “存储”位置触发器件内部操作，“随时”计算电表测量结果。向这些位置写入的是“nop”。对RAM和虚拟ROM位置特殊功能和目的的讨论已经超出了本文档的范围。此处最重要的是微控制器的确只有两种SPI通信操作：读和写。

MAXQ3180中的每一次操作以主机发送两个字节开始，它含有命令(例如，读或者写)、要访问的地址、访问的字节数。如前所述，每个SPI外设对接收到的每个字节返回一个字节。因此，MAXQ3180在接收到第一个命令字节后返回0xC1，第二个命令字节后返回0xC2。该协议显示在下面的图2中。

图2. 主机向MAXQ3180读写数据

如果主机读取一个或者多个字节，它必须发送空字节。记住，主机不能接收来自从机的任何信息，除非它发送某些信息：发送一个字节以得到一个字节。但是接收一条命令后，MAXQ3180要计算结果，当主机发送空字节时，它可能还没有准备好。出于这一原因，MAXQ3180总是在发送数据之前发送零或者NAK字符等多个字节(0x4E或者ASCII 'N')，随后是一个ACK字符(0x41，或者ASCII 'A')。

如果主机写入一个或者多个字节，发送命令后，它立即发送要写入的数据。MAXQ3180为每一个数据字节返回ACK (0x41)。然后，它返回NAK (0x4E)，直到写周期完成，随后返回最终ACK。

注意，最终ACK之后，MAXQ3180立即准备开始下一操作；它不需要进行任何其他等待。它甚至不需要触发SSEL以开始下一操作。MAXQ3180知道第一次操作已经完成，准备进行下一操作。

不论什么原因，如果需要复位主机和MAXQ3180之间的通信(例如，如果通信是异步的)，从第一个命令字节重新启动通信之前，主机只需要等待200ms。200ms延时指示MAXQ3180，主机放弃了前面的操作。

命令字节

命令字节告诉MAXQ3180：

申请的操作是READ还是WRITE

操作的长度

RAM中要改动的地址(或者要读取的虚拟ROM地址)

图3. 命令字节结构

第一个命令字节(图3)告诉MAXQ3180，所申请的操作是READ还是WRITE，以及操作的长度。命令字节结构如下：

Length Code	Data Length
0b00	1 byte
0b01	2 bytes
0b10	4 bytes
0b11	8 bytes

命令字节1的其他部分和所有的命令字节2提供要访问的RAM字节的地址(或者一样的虚拟ROM功能)。

主机软件设计

虽然MAXQ3180含有一个硬件SPI控制器，ROM固件中的软件程序还是要处理每一消息字节。出于这一原因，连续字节之间需要有延时。在当前的MAXQ3180型号中，这一延时不得小于100µs才能实现可靠的工作。请参考图4和图5。

图4. 读取MAXQ3180的流程图

图5. 写入MAXQ3180的流程图

代码清单

提供代码以实现具有内置SPI主机的MAXQ2000微控制器和MAXQ3180的接口。其他微控制器用户需要提供自己的SPI原语，还可能要修改高层子程序。

在下面的清单中，dly_us子程序使程序线程停止执行几个微秒。定义SPI_TIMEOUT常数以提供比字符超时时间更长的参数。

在高层子程序中，采用ENUM按名称来选择寄存器。在其他参数中，它提供register_lookup_table阵列的索引，含有每个MAXQ3180寄存器的寄存器长度。请参考图6、图7和图8。

unsigned char Send_SPI(unsigned char x)
{
  unsigned char y = 0;
  int z;
  int error = 0;
  SPICN = 3; /* MSTSM, SPIEN */
  z = 0; while ((SPICN_bit.STBY) && (++z < SPI_TIMEOUT));
  if (z == SPI_TIMEOUT) error = 1;
  SPICN_bit.SPIC = 0; /* Clear transfer complete flag */
  SPIB = x;
  z = 0; while ((!SPICN_bit.SPIC) && (++z < SPI_TIMEOUT));
  if (z == SPI_TIMEOUT) error = 1;
  y = SPIB;
  SPICN_bit.SPIC = 0;
  dly_us(100);
  if (error) return 0;
  return y;
}

图6. Send_SPI原代

long Read_AFE(enum METER_REGISTER_RECORD reg, uint16 reg_addr)
{
  extern unsigned char record[8];
  unsigned long x = 0;
  unsigned char i, regadd, command_code = 0;
  for(i=0; i<8; i++) record[i] = 0;
  switch(register_lookup_table[reg].register_length)
  {
  case 2: command_code |= 0x10; break;
  case 4: command_code |= 0x20; break;
  case 8: command_code |= 0x30; break;
  }
  command_code |= reg_addr >> 8;
  regadd = reg_addr & 0xff;

  /* Disable SPI to reset it */
  SPICN_bit.SPIEN = 0;
  for(x=0; x<300; x++);
  SPICN_bit.SPIEN = 1;

  SPI_SELECT_0;
  i = 0;
  while((Send_SPI(command_code)!= 0xC1)&&(++i < SPI_COMMAND_RETRIES))
    spi_comm_timeout();

  x = 0xffffffff;
  if (i == SPI_COMMAND_RETRIES) goto spierror;
  Send_SPI(regadd);
  i = 0; while((Send_SPI(0) != 'A') && (++i < SPI_RETRIES));
  if (i == SPI_RETRIES) goto spierror;
  x = 0;
  for(i=0; i

	图7. ReadAFE (SPI_Read)子程序代码

	
void Write_AFE(enum METER_REGISTER_RECORD reg, uint16 reg_addr, uint32 data)
{
  uint8 i, regadd, command_code = 0x80;
  int x;
  switch(register_lookup_table[reg].register_length)
  {
  case 2: command_code |= 0x10; break;
  case 4: command_code |= 0x20; break;
  case 8: command_code |= 0x30; break;
  }
  command_code |= reg_addr >> 8;
  regadd = reg_addr & 0xff;

  /* Disable SPI hardware to reset it */
  SPICN_bit.SPIEN = 0;
  for(x=0; x<300; x++);
  SPICN_bit.SPIEN = 1;

  SPI_SELECT_0;
  i = 0;
  while((Send_SPI(command_code)!=0xC1)&&(++i < SPI_COMMAND_RETRIES))
    spi_comm_timeout();
  if (i == SPI_COMMAND_RETRIES) goto spierror;
  Send_SPI(regadd);
  for(i=0; i> (i * 8)) & 0xff);
  i = 0; while((Send_SPI(0) != 'A') && (++i < SPI_RETRIES));

spierror:
  SPI_DESELECT_0;
}

	图8. Write_AFE (SPI_Write)子程序代码

	审核编辑：郭婷