STM32入门学习笔记之基础定时器实验（下）

7.2.5 状态寄存器：TIMx_SR

15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
-	CC4OF	CC3OF	CC2OF	CC1OF	-	TIF	-	CC4IF	CC3IF	CC2IF	CC1IF	UIF

Bit 12：捕获/比较4重复捕获标记

0：无重复捕获产生

   1：当计数器的值捕获到TIMx_CCR4寄存器时，CC4IF的状态已经为1

Bit 11：捕获/比较3重复捕获标记

0：无重复捕获产生

   1：当计数器的值捕获到TIMx_CCR3寄存器时，CC3IF的状态已经为1

Bit 10：捕获/比较2重复捕获标记

0：无重复捕获产生

   1：当计数器的值捕获到TIMx_CCR2寄存器时，CC2IF的状态已经为1

Bit 9：捕获/比较1重复捕获标记

0：无重复捕获产生

   1：当计数器的值捕获到TIMx_CCR1寄存器时，CC1IF的状态已经为1

Bit 6：触发器中断标记

0：无触发事件产生

   1：触发器中断等待响应

Bit 4：捕获/比较4中断标记

**通道CC4配置为输出模式** ：

   0：无匹配发生

   1：TIMx_CNT的值与TIMx_CCR4的值匹配

    **通道CC4配置为输入模式** ：

   0：没有输入捕获产生

   1：计数器值已经被捕获到TIMx_CCR4中（在IC4上检测到与所选极性相同的边沿）

Bit 3：捕获/比较3中断标记

** 通道CC3配置为输出模式** ：

0：无匹配发生

   1：TIMx_CNT的值与TIMx_CCR3的值匹配

    **通道CC3配置为输入模式** ：

   0：没有输入捕获产生

   1：计数器值已经被捕获到TIMx_CCR3中（在IC3上检测到与所选极性相同的边沿）

Bit 2：捕获/比较2中断标记

**通道CC2配置为输出模式** ：

   0：无匹配发生

   1：TIMx_CNT的值与TIMx_CCR2的值匹配

    **通道CC2配置为输入模式** ：

   0：没有输入捕获产生

   1：计数器值已经被捕获到TIMx_CCR2中（在IC2上检测到与所选极性相同的边沿）

Bit 1：捕获/比较1中断标记

**通道CC1配置为输出模式** ：

   0：无匹配发生

   1：TIMx_CNT的值与TIMx_CCR1的值匹配

    **通道CC1配置为输入模式** ：

   0：没有输入捕获产生

   1：计数器值已经被捕获到TIMx_CCR1中（在IC1上检测到与所选极性相同的边沿）

Bit 0：更新中断标记

0：无更新事件产生

   1：更新中断等待响应，当产生更新事件时该位由硬件置1，由软件清0

7.2.6 计数器：TIMx_CNT

15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
CNT[15:0]

Bit 15~Bit 0：计数器的值

7.3 定时器例程

利用定时器1实现LED以1Hz闪烁，LED接在PA1上。

（1）创建TIM1驱动文件，tim.c和tim.h，并将文件添加进工程。

（2）在寄存器文件中添加定义如下图所示。

添加定时器地址

添加定时器结构体映射

（3）tim.h写入如下图所示代码

（4）tim.c写入如下所示代码

#include "tim.h"
/***************************************************
Name    :TIM7_IRQHandler
Function    :TIM7中断服务函数
Paramater  :None
Return    :None
***************************************************/
u8 TIM1_Count ;
void TIM1_UP_IRQHandler()
{
  if( ( TIM1->SR&0x01 )==0x01 )
  {
    TIM1_Count ++ ;
    if( TIM1_Count==1 )
      LED = 0 ;
    else if( TIM1_Count==2 )
    {
      LED = 1 ;
      TIM1_Count = 0 ;
    }
  }
  TIM1->SR &= ~( 1<<0 ) ;
}
/***************************************************
Name    :TIM7_Init
Function    :TIM7初始化
Paramater  :
      psc:预分频系数
      arr:重装载值
Return    :None
***************************************************/
void TIM1_Init( u16 psc, u16 arr )
{
  //LED初始化
  RCC->APB2ENR |= 1<<2 ;
  GPIOA->CRL &= 0xFFFFFF0F ;
  GPIOA->CRL |= 0x00000030 ;
  LED = 1 ;
  //定时器初始化
  RCC->APB2ENR |= 1<<11 ;
  TIM1->DIER |= 1<<0 ;
  TIM1->PSC = psc ;
  TIM1->ARR = arr ;
  TIM1->CR1 |= 1<<0 ;
  NVIC_Init( 3, 2, TIM1_UP_IRQn, 2 ) ;
  }

（5）主函数编写如下所示代码