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触觉智能RK3568使用体验:NAPI 类对象导出及其生命周期管理(上)

电子发烧友开源社区 来源:未知 2023-02-17 09:10 次阅读

写在开头:

OpenHarmony 中的 N-API组件定义了由ArkTS (JS/ETS)语言编写的代码和 native 代码(使用 C/C++ 编写)交互的方式,由 Node.js Node-API 框架扩展而来。

什么是Node.js Node-API 框架


Node.js Node-API为开发者提供了一套C/C++ API用于开发Node.js的Native扩展模块。从Node.js 8.0.0开始,Node-API以实验性特性作为Node.js本身的一部分被引入,并且从Node.js 10.0.0开始正式全面支持Node-API。

本文以OpenHarmony 3.2beta3源码中的node.js三方库为例,从third_party/node/README.OpenSource中可得知3.2beta3移植的node版本为14.19.1,因此可参考的Node.js N-API链接为14.19.1版本,如下:https://nodejs.org/docs/latest-v14.x/api/n-api.html

  • 接口名方面,OpenHarmony 中的 N-API 组件提供的接口名与三方库Node.js一致,目前支持部分接口,详情见libnapi.ndk.json文件。

本篇是该系列文章的第5篇上半部分。有离北况归的地方就一定会有样例源码,本文提供了一个IDE开发的NAPI工程用来学习本篇知识点,下半部分将对源码进行解析。通过本文您将熟悉:

  • NAPI 导出类对象

  • NAPI 对象生命周期管理

1.NAPI 类对象导出

  • OpenHarmony NAPI提供了一种“包装”C ++类和实例的方法,以便JS应用可以调用类的构造函数和方法。

  • Node.js Node-API中关于导出类对象的内容,参考链接 : https://nodejs.org/docs/latest-v14.x/api/n-api.html#n_api_object_wrap

1.1. NAPI导出类对象流程

  • 通过napi_define_class定义一个JS类

    • 它包含了与 C++ 类对应的构造函数、静态属性、方法、实例属性和方法。

  • 通过napi_wrap将 C++ 实例绑定在 JS对象中

    • 当 JS代码调用构造函数时,构造函数回调会使用napi_wrap将一个新的 C++ 实例绑定在 JS对象中,然后返回绑定的C++ 实例。

  • 通过napi_unwrap获取作为调用目标的C++ 实例

    • 当 JS调用C++ 类 的方法或属性时,会调用相应的napi_callback C++ 函数。对于实例回调,napi_unwrap获取作为调用目标的 C++ 实例 。

这里的napi_callback C++ 函数是指被 Node.js Node-API调用的C++ 函数

348998de-ae5f-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

2. NAPI 对象生命周期

34a90ed0-ae5f-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

以下是Node-API 中关于对象生命周期的解释:

  • 程序的生命周期是指程序从启动,运行到结束的整个过程。

  • NAPI 对象的生命周期代表着从对象创建到释放的整个过程,如下图所示:

    • 在ArkTS应用启动时会加载NAPI模块,而在NAPI模块加载过程中会创建一个对象A提供给应用使用,在应用退出或者主动释放A对象前,A对象必须一直保持"活跃"状态。从A对象创建到释放的整个过程也代表着A对象的生命周期。

    • 当调用Node-API时,底层虚拟机在堆中对象的句柄可能以napi_values的形式返回。这些句柄必须保持对象“活动”,直到本地代码不再需要它们。参考链接//nodejs.org/docs/latest-v14.x/api/n-api.html#n_api_object_lifetime_management

句柄是一个标识符,是用来标识对象的。

NAPI 环境生命周期API的内容参考链接如下:https://nodejs.org/docs/latest-v14.x/api/n-api.html#n_api_environment_life_cycle_apis

3. 关于本文提供的样例工程

本文提供了一个IDE开发的NAPI工程用来学习NAPI 类对象导出对象生命周期管理

  • 笔者运行环境:

    • 触觉智能 IDO-EVB3568-V1 开发板

    • OpenHarmony 3.2Beta2

    • DevEco Studio 3.1.0.100

3.1 触觉智能 IDO-EVB3568-V1 开发板

触觉智能的这个rk3568开发板是笔者去年8月份网上冲浪购买的,4GB+32GB开发板 + 一块10.1英寸的MIPI屏幕 + 电源适配器+usb调试器(搞开源鸿蒙用不上) 一共 739米 。笔者认为是性价比无敌的开源鸿蒙标准系统开发板。

34c20d4a-ae5f-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

触觉智能一直在给 IDO-EVB3568-V1 开发板适配最新的OpenHarmony版本。例如2月1号发布Beta5,作为消费者的笔者立马收到了适配了IDO-EVB3568-V1的Beta5镜像包,有MIPI版本的和HDMI版本。购买后的体验是非常不错的。

35053228-ae5f-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg
351a2afc-ae5f-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg

3.2. 样例工程运行

1、样例安装运行后,触觉智能 IDO-EVB3568-V1开发板显示如下

354436a8-ae5f-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

以下图片通过OpenHarmony预置的屏幕截图功能获取。截图文件放在下面这四个文件夹下
/data/service/el2/100/hmdfs/account/files/Pictures/Screenshots/
/storage/media/100/local/files/Pictures/Screenshots/
/mnt/hmdfs/100/account/device_view/local/files/Pictures/Screenshots/
/mnt/hmdfs/100/account/merge_view/files/Pictures/Screenshots/
然后通过hdc工具导出到PC端。

2、再点击中间的"导出对象"后,PC端DevEco Studio工具的Log窗口查看到对应的调试信息

系统的调试信息也在Hilog窗口显示,且信息量大,不方便查看自己的调试信息,可以在log窗口设置过滤信息,让窗口只显示我们过滤关键字NapiTest的信息。

356c5cfa-ae5f-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg

(左右移动查看全部内容)

调试信息如下:

08-05 11:09:03.413 1802-1802/com.example.objectwraptest I A0fefe/JsApp: [NapiTest] Test NAPI 2 + 3 = 5
08-05 11:09:03.414 1802-1802/com.example.objectwraptest I A0fefe/JsApp: [NapiTest] Test NAPI add(2, 3) 1
08-05 1103.414 1802-1802/com.example.objectwraptest I A0fefe/JsApp: [NapiTest] Test NAPI add(2, 3) 2
08-05 1103.415 1802-1802/com.example.objectwraptest I A0fefe/JsApp: [NapiTest] Test NAPI add(2, 3) 3
08-05 1103.415 1802-1802/com.example.objectwraptest I A0fefe/JsApp: [NapiTest]Test NAPI 2+3 = 5
08-05 11:09:52.123 1802-1802/com.example.objectwraptest I A0fefe/JsApp: [NapiTest] Test NAPI 2 + 3 = 5
08-05 11:09:52.123 1802-1802/com.example.objectwraptest I A0fefe/JsApp: [NapiTest] Test NAPI add(0, 0) 1
08-05 1152.123 1802-1802/com.example.objectwraptest I A0fefe/JsApp: [NapiTest] Test NAPI add(0, 0) 2
08-05 1152.124 1802-1802/com.example.objectwraptest I A0fefe/JsApp: [NapiTest] Test NAPI add(0, 0) 3
08-05 1152.124 1802-1802/com.example.objectwraptest I A0fefe/JsApp: [NapiTest]Test NAPI 4+5 = 0

	

3、再在index.ets中取消下面这四行代码的注释。

35952a54-ae5f-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg

Hilog窗口打印调试信息如下:

35bc42c4-ae5f-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

08-05 09:03:38.156 1911-1911/com.example.objectwraptest I A0fefe/JsApp: [NapiTest] Test NAPI 2 + 3 = 5
08-05 09:03:38.157 1911-1911/com.example.objectwraptest I A0fefe/JsApp: [NapiTest]Test NAPI error{}
08-05 09:03:38.157 1911-1911/com.example.objectwraptest I A0fefe/JsApp: [NapiTest]Test NAPI hello NapiTest = undefined

(左右移动查看全部内容)

以上HiLog窗口打印信息中的com.example.objectwraptest是样例工程的包名,在样例应用工程AppScopeapp.json5文件中定义。AppScopeapp.json5中还可以定义样例应用hap的其他属性。

entrysrcmainmodule.json5中startWindowBackground字段可以查看应用开启时过渡动画的颜色,但是在指向的同级目录下具体的文件中设置


35e9e10c-ae5f-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg

    • 在样例应用工程entrysrcmain esourcesaseelementstring.json中可以查看 应用名称

    • 样例图标修改entrysrcmain esourcesasemediaicon.png,大小是114*114像素

知识点附送

OpenHarmony截屏命令:

# 进入sdk版本号	oolchain输入cmd打开命令行
hdc_std shell
snapshot_display
# 截图默认保存在/data/目录下
exit
hdc_std file recv OpenHarmony设备端截图文件路径 PC端路径

(左右移动查看全部内容)

36056c9c-ae5f-11ed-bfe3-dac502259ad0.png


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