51单片机的驱动LCD屏

液晶显示器(LiquidCrystal Display,简称LCD)可以显示数字、字母、汉字、以及图形图像等丰富的内容，应用非常广泛。液晶显示器由液晶显示部分和控制器两部分组成，控制器通过控制液晶显示区的电压，实现字符的显示。LCD可分为段型、字符型和点阵型三种。其中1602字符型液晶是应用最广泛的液晶显示器之一。

一、LCD简介

1602液晶的控制器是采用日立公司的HD44780集成电路，只需将待显字符的ASCII码放入其数据存储器，字符就会自动在液晶显示器上显示。该显示器每屏最多可显示2行，每行16个字符，共32个字符。

1602型LCD分有背光(16个引脚)和无背光(14个引脚)两种。14脚1602型LCD引脚共分成三类：

1、电源引脚： 引脚1和引脚2 分别是电源正极(VDD)和负极(VSS)。

2、数据引脚： 引脚7到引脚14共8个引脚是双向数据总线的第0位到第8位。由于P0口无上拉电阻，因此如果需要接到P0口，则必须接上拉电阻。而接到其他并口，可不接上拉电阻。

二、控制介绍

控制引脚：

引脚3(VL)是反视度调整引脚，通常接地。

引脚4(RS)是寄存器选择引脚，当RS=1时选择数据寄存器，当RS=0时，选择指令寄存器。

引脚5(R/W)是读写选择引脚，当R/W=1时读，当R/W=0时写。

引脚6(E)是模块使能信号，当E上为高电平时，可以读出数据或指令；当E上电平正跳变时，开始写入数据或指令；当E上电平负跳变时，开始执行指令。

三、LCD初始化

关于这一点，LCD1602说明手册上已经明确告诉我们了，想都不要去想，管你这些什么意思，照做即可。

延时15ms


写指令38H


延时5ms


写指令38H


写指令08H


写指令01H


写指令06H


写指令0CH

以上为初始化过程，延时部分好解决，前面讲过了。这里就看如何“写指令”了。问题来了，液晶模块怎么知道单片机给我的是命令还是数据。（叁议电子www.ppptalk.com）LCD1602看到RS为高时，就明白了，哦，你要给我传送数据了；看到RS为低时，就知道你要给我指令了。这个只是选择“命令”还是“数据”，还有一个问题，我们的目的是“写指令”，那么液晶模块怎么知道是“写”还是“读”呢？

再来看RW信号，当RW为低的时候，液晶模块就知道了，单片机要给我“写”了；当RW为高的时候，液晶模块也知道了，单片机要“读”了。很明显，我们这里要把RW设置为低。“写/读”和“指令/数据”都知道如何告诉液晶模块了，那么这个指令从怎么传过去呢？

通过D0-D7这8根线（也就是P2端口）来传输，比如我要传送的指令为x033,那么就把这个数据0x33放到P2端口，当LCD1602看到“写”和“指令”的时候，就知道把P2端口上的0x33这个指令拿过来了。这样就达到了“写”“指令”“0x33”的目的。

但是不是这样就能让LCD1602正常执行了。不是的。回到我们前面讲的那个例子，这里加个条件，屋内人听到敲门三下后，判断暗号正确了，但是没有直接开门，而是通知了他的上级，得到上级的授权后，才开门。也就是两个条件，暗号正确和上级授权。

LCD1602也一样，收到指令没有立即执行，还要等另外一个信号，就是EN使能信号。此时EN给个一定宽度的脉冲，LCD1602才开始执行。

四、驱动代码

void Lcd_Write_Cmd(unsigned char Cmd) {  


    delayMs(5);//注意这里需要延时5ms比较保险 代替判断忙信号  


    RW = 0; 


    P2 = Cmd;        //准备好指令  


    RS=0;         //告诉LCD1602，P0中放的是指令不是数据  


    EN=1;  


    delayUs(5); //根据时序图，脉冲要有一定宽度  


    EN=0;           //使指令有效，开始执行


}

同样的道理，以上代码中，只需改一下RS信号为1，就是写数据的代码了

voidLcd_Write_Data(unsignedcharmData) {


    RW = 0;


    delayMs(5);//注意这里需要延时5ms比较保险代替判断忙信号


    P2=mData;//准备好指令


    RS=1;//告诉LCD1602，P0中放的是数据不是指令


    EN=1;


    delayUs(5);//根据时序图，脉冲要有一定宽度


    EN=0;//使指令有效，开始执行


}

五、代码讲解

指令1：清显示，指令码01H,光标复位到地址00H位置。

指令2：光标复位，光标返回到地址00H。

指令3：光标和显示模式设置I/D：光标移动方向，高电平右移，低电平左移S:屏幕上所有文字是否左移或者右移。高电平表示有效，低电平则无效。

指令4：显示开关控制。D：控制整体显示的开与关，高电平表示开显示，低电平表示关显示C：控制光标的开与关，高电平表示有光标，低电平表示无光标B：控制光标是否闪烁，高电平闪烁，低电平不闪烁。

指令5：光标或显示移位S/C：高电平时移动显示的文字，低电平时移动光标。

指令6：功能设置命令DL：高电平时为4位总线，低电平时为8位总线N：低电平时为单行显示，高电平时双行显示F:低电平时显示5x7的点阵字符，高电平时显示5x10的点阵字符。

指令7：字符发生器RAM地址设置。

指令8：DDRAM地址设置。

指令9：读忙信号和光标地址BF：为忙标志位，高电平表示忙，此时模块不能接收命令或者数据，如果为低电平表示不忙。

指令10：写数据。

指令11：读数据。

这样你需要给LCD1602什么指令，只需要传递给void write_com(unsigned char Cmd)函数中的Cmd参数就行了。