焊接机器人控制器有什么作用?控制器是机器人的核心部件,它实施焊接机器人的全部信息处理和对机械手的运动控制,无锡金红鹰小编带您了解其具体作用。
焊接机器人控制器的作用
1)帮助减少职业病
焊接机器人控制器的应用在焊接作业中发挥了明显的作用,帮助减少了职业病,提高了焊接作业的质量以及焊接效率,传统焊接车间中充满了烟雾和火光,工作环境非常恶劣,使用焊接机器人进行焊接帮助工人远离恶劣的工作环境。使用金红鹰焊接机器人的工厂已经帮助工人远离了恶劣的工作环境。
2)实现焊接机器人的运动控制
控制器是机器人的核心部件,它实施焊接机器人的全部信息处理和对机械手的运动控制。焊接机器人控制器大多采用二级计算机结构,虚线框内为第一级计算机,它的任务是规划和管理。机器人在示教状态时,接受示教系统送来的各示教点位置和姿态信息、运动参数和工艺参数,并通过计算把各点的示教 (关节) 坐标值转换成直角坐标值,存入计算机内存。
3)路径规划生成
焊接机器人在再现状态时,从内存中逐点取出其位置和姿态坐标值,按一定的时间节拍进行圆弧或直线插补运算,算出各插补点的位置和姿态坐标值,这就是路径规划生成。然后逐点的把各插补点的位置和姿态坐标值转换成关节坐标值,分送至各个关节。这就是第一级计算机的规划全过程。
4)控制焊接状态
在焊接过程中,控制器能够智能控制焊接状态,焊接机器人在重复动作的时候,长时间运转会发生焊枪偏离现象,在焊枪偏离的时候,控制器会发出报警信号并进行急停操作,操作人员只需要及时进行校正即可。
以上就是焊接机器人控制器的作用,在焊接生产中,控制器发挥了自动化控制的作用,控制器就是控制机器人的一种电气元件,使用焊接机器人进行焊接,可以提高产品的焊接质量和焊接效率,节约企业的人工成本。
审核编辑:汤梓红
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