三菱PLC中断指令用法-输入中断

很多人都不知道中断；很多人知道中断，但一直都没有用过，不知道你属于哪一种，反正我属于第二种。

三菱PLC的中断分为三种：输入中断，计数中断和定时器中断，这个和单片机有点类似，本小节主要以介绍一下输入中断，通过PLC的输入端子触发的中断。

什么是中断？中断有什么用？

什么是中断：中断就是当PLC正在执行某一个动作时，突然收到中断触发信号，立即停止当前执行动作，去执行中断程序中的动作，中断程序执行完成后返回被打断的地方继续执行之前动作，中断程序的优先级最高，不受扫描周期的影响；就比如你正在洗衣服，正洗了一半，突然你媳妇喊你打王者荣耀，于是你立即停止洗衣，开始打游戏，打完王者后，你又返回继续洗衣服。你媳妇喊你打王者是触发中断，你打游戏是中断运行程序，你洗衣服时主程序；

中断参考示意图

中断有什么用：中断程序一般情况下很少用到，简单了解一下即可。PLC是通过不断执行输入扫描，程序执行，输出刷新三个动作，执行完一个周期所用的时间称为一个扫描周期，FX系列PLC扫描周期通常10-30ms；假如X0作为外部输入计数用，扫描周期是20ms，在一个扫面周期内X0变化了多次，这个时候，计数就不准确了，如果引入中断就可以解决扫描周期带来的影响；

FX3U中输入中断对应的指针编号：

输入中断指针及编号

应用案例：X0作为外部输入脉冲计数，X0的下降沿时触发中断进行计数；在三菱PLC的梯形图编程中程序如下图所示；

参考程序

审核编辑：汤梓红